无人机自动吊装辅助装置和无人机的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及无人机自动吊装辅助装置和无人机。

背景技术：

1、重载无人直升机用于运输货物；当无人机到达指定位置后悬停人工操作挂载，或者无人机降落停稳后，人工系挂绳索，所有操作均需要人员直接参与，有一定的安全风险；同时，无人机的悬停或降落都会额外增加运输时间。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了无人机自动吊装辅助装置和无人机，以解决相关技术中传统无人机人工操作挂载存在安全风险、延长运输时间的技术问题。

2、本实用新型提供了无人机自动吊装辅助装置，包括：

3、架体，包括多个首尾依次连接的地撑杆；

4、多个斜撑杆，一一对应的设置于相邻两所述地撑杆的连接处，所述斜撑杆的远端倾斜向上设置，并形成有安装点位；

5、挂网，可分离的设于各所述安装点位；以及

6、挂绳，设于所述挂网，所述挂绳沿上下向设置，用于悬挂货物。

7、进一步，所述地撑杆的首尾两端均形成有一体的安装耳，相邻两所述地撑杆的安装耳相贴合后形成连接点位，并通过第一固定螺栓相连接。

8、进一步，所述斜撑杆设有一体的分叉耳，各分叉耳通过第二固定螺栓固定于各所述连接点位。

9、进一步，所述分叉耳形成有避让缺口，至少部分所述安装耳伸入至所述避让缺口内。

10、进一步，多个所述地撑杆围合形成空腔，所述斜撑杆的远端向所述空腔的外侧扩张。

11、进一步，所述斜撑杆设有挂钩，所述挂网设有多个环扣，用于可分离的挂设于对应的所述挂钩。

12、进一步，所述挂网与所述环扣之间通过绳索相连接。

13、本实用新型还提供了无人机，包括无人机本体和如上述所述的无人机自动吊装辅助装置，所述挂网可分离的连接于所述无人机本体。

14、进一步，所述无人机还包括相连接的吊绳和遥控吊钩，所述吊绳设于所述无人机本体，所述遥控吊钩用于抓取或释放所述挂网。

15、相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：多个地撑杆首尾依次连接，在相邻两地撑杆的连接处均设置有斜撑杆，从而形成稳固的支撑架结构；再者，斜撑杆背离地撑杆的一端为其远端，该远端倾斜向上设置，并形成有安装点位，以将挂网各点位可拆卸的安装于对应的斜撑杆；另外，挂绳的一端固定于挂网，其另一端用于悬挂货物；使用时，地面操作人员预先将需要运输的货物安装至挂绳的下端，无人机飞到指定地点不需要靠高精度定位，只需要遥控吊钩抓取到挂网的任意一点即可，配合无人机和遥控吊钩即可到达指定位置，实现自动钩取、释放货物的目的；此过程中利用大面积的高强度挂网来实现无人机在无人辅助下的精准定点抓取获取，可减少人员配备，提高作业的安全性，避免无人机悬停、降落花费过多时间，有效的提高了作业的工作效率。

技术特征：

1.无人机自动吊装辅助装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的无人机自动吊装辅助装置，其特征在于，所述地撑杆的首尾两端均形成有一体的安装耳，相邻两所述地撑杆的安装耳相贴合后形成连接点位，并通过第一固定螺栓相连接。

3.如权利要求2所述的无人机自动吊装辅助装置，其特征在于，所述斜撑杆设有一体的分叉耳，各分叉耳通过第二固定螺栓固定于各所述连接点位。

4.如权利要求3所述的无人机自动吊装辅助装置，其特征在于，所述分叉耳形成有避让缺口，至少部分所述安装耳伸入至所述避让缺口内。

5.如权利要求1-4任一项所述的无人机自动吊装辅助装置，其特征在于，多个所述地撑杆围合形成空腔，所述斜撑杆的远端向所述空腔的外侧扩张。

6.如权利要求1-4任一项所述的无人机自动吊装辅助装置，其特征在于，所述斜撑杆设有挂钩，所述挂网设有多个环扣，用于可分离的挂设于对应的所述挂钩。

7.如权利要求6所述的无人机自动吊装辅助装置，其特征在于，所述挂网与所述环扣之间通过绳索相连接。

8.无人机，其特征在于，包括无人机本体和如权利要求1-7任一项所述的无人机自动吊装辅助装置，所述挂网可分离的连接于所述无人机本体。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括相连接的吊绳和遥控吊钩，所述吊绳设于所述无人机本体，所述遥控吊钩用于抓取或释放所述挂网。

技术总结本技术提供了无人机自动吊装辅助装置和无人机，包括架体，包括多个首尾依次连接的地撑杆；多个斜撑杆，一一对应的设置于相邻两所述地撑杆的连接处，所述斜撑杆的远端倾斜向上设置，并形成有安装点位；挂网，可分离的设于各所述安装点位；以及挂绳，设于所述挂网，所述挂绳沿上下向设置，用于悬挂货物。本技术解决了传统无人机人工操作挂载存在安全风险、延长运输时间的技术问题。技术研发人员：郎卫东,张中至,张伟受保护的技术使用者：重庆驼航科技有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/6/11