一种联动倾转旋翼机构的制作方法

本技术涉及飞行器，具体涉及一种联动倾转旋翼机构。

背景技术：

1、垂直起降固定翼飞行器是指无需依赖跑道，具备在原地进行垂直起飞和降落的特性的飞行器。实现这一垂直起降的主要方案包括两种：

2、首先是采用固定式多旋翼动力系统结合固定翼推拉动力系统，在这种设计中，多旋翼动力系统负责垂直起降，而固定翼推拉动力系统则承担固定翼的平飞和巡航任务。

3、其次是采用部分或全部可倾转的多旋翼动力系统。在未倾转状态下，多旋翼模式用于垂直起降，而在部分或全部倾转时，升力由垂直方向转向水平方向，实现推拉力，从而使飞行器能够进行固定翼的平飞和巡航。

4、在实际生产使用中，行业中采用的第二种方案通常是独立倾转系统，例如公告号为cn212290328u的中国实用新型专利，公开了一种具有倾转旋翼的飞行器，飞行器包括机身，机身的左右两侧分别设置有机翼，机身上还设置有垂起动力装置；机翼上设置有倾转旋翼臂，倾转旋翼臂上设置有倾转驱动装置，倾转驱动装置的驱动端连接有倾转旋翼驱动电机，倾转旋翼驱动电机的驱动端连接有倾转旋翼；倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼在倾转驱动装置的驱动下倾转，倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的前方，或倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的上方；倾转旋翼在倾转旋翼驱动电机的驱动下旋转。

5、然而，这种设计会增加多套倾转机构的重量，导致飞行器整体重量增加，从而影响飞行航时。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供设计合理的一种联动倾转旋翼机构，其能够解决上述缺陷。

2、为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含机体，所述机体内设有联动倾转驱动结构，机体的一端设有电机座一，电机座一上安装有电机一，电机一的驱动端上连接有螺旋桨一，机体的另一端设置有电机座二，电机座二上安装有电机二，电机二的驱动端上连接有螺旋桨二。

3、优选地，所述电机座一和电机座二均通过转动轴转动安装于机体内。

4、优选地，所述电机座一和电机座二的尺寸和结构相同。

5、优选地，所述联动倾转驱动结构包含有设置于机体内中心位置的旋转伺服电机，旋转伺服电机驱动端上连接有转动杆，转动杆一端通过连杆一连接到电机座一上，转动杆另一端通过连杆二连接到电机座二上。

6、优选地，所述连杆一与连杆二长度相同。

7、优选地，所述连杆一与连杆二的两端安装处均为转动安装，且当转动杆转动到垂直方向时，转动杆通过连杆一驱动电机座一垂直向下，转动杆通过连杆二驱动电机座二垂直向上。

8、采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：

9、本装置通过机械联动结构，同步带动螺旋桨转动，无需多组独立倾转机构，降低飞行器的起飞重量，提升飞行器续航能力，同时降低生产成本。

技术特征：

1.一种联动倾转旋翼机构，包含机体（4），其特征在于：所述机体（4）内设有联动倾转驱动结构，机体（4）的一端设有电机座一（9），电机座一（9）上安装有电机一（1），电机一（1）的驱动端上连接有螺旋桨一（2），机体（4）的另一端设置有电机座二（6），电机座二（6）上安装有电机二（7），电机二（7）的驱动端上连接有螺旋桨二（8）。

2.根据权利要求1所述的一种联动倾转旋翼机构，其特征在于：所述电机座一（9）和电机座二（6）均通过转动轴转动安装于机体（4）内。

3.根据权利要求2所述的一种联动倾转旋翼机构，其特征在于：所述电机座一（9）和电机座二（6）的尺寸和结构相同。

4.根据权利要求3所述的一种联动倾转旋翼机构，其特征在于：所述联动倾转驱动结构包含有设置于机体（4）内中心位置的旋转伺服电机（10），旋转伺服电机（10）驱动端上连接有转动杆（11），转动杆（11）一端通过连杆一（3）连接到电机座一（9）上，转动杆（11）另一端通过连杆二（5）连接到电机座二（6）上。

5.根据权利要求4所述的一种联动倾转旋翼机构，其特征在于：所述连杆一（3）与连杆二（5）长度相同。

6.根据权利要求5所述的一种联动倾转旋翼机构，其特征在于：所述连杆一（3）与连杆二（5）的两端安装处均为转动安装，且当转动杆（11）转动到垂直方向时，转动杆（11）通过连杆一（3）驱动电机座一（9）垂直向下，转动杆（11）通过连杆二（5）驱动电机座二（6）垂直向上。

技术总结本技术涉及飞行器技术领域，具体涉及一种联动倾转旋翼机构；它包含机体，所述机体内设有联动倾转驱动结构，机体的一端设有电机座一，电机座一上安装有电机一，电机一的驱动端上连接有螺旋桨一，机体的另一端设置有电机座二，电机座二上安装有电机二，电机二的驱动端上连接有螺旋桨二；本装置通过机械联动结构，同步带动螺旋桨转动，无需多组独立倾转机构，降低飞行器的起飞重量，提升飞行器续航能力，同时降低生产成本。技术研发人员：金鹏,顾鹤凌受保护的技术使用者：昆山斯达欧盛航空科技有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/5/27