一种多旋翼无人机机库的定位机构的制作方法

本技术涉及无人机，具体为一种多旋翼无人机机库的定位机构。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为uav，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、灾难救援、监控传染病、电力巡检、救灾等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机机库是无人机运营的基础设施之一，用于存储、维护、充电、检修和调度无人机，无人机机库通常由大型机场、无人机制造商、物流企业等机构建设和管理，其规模和设施根据使用需求和航线规划的不同而有所差异。

2、无人机机库是无人机的重要设施之一，多旋翼无人机在使用的过程中，为了对多旋翼无人机进行放飞、回收和充电，因此需要用到无人机机库，专利公告号为cn218324173u，本实用新型公开一种无人机机库及无人机机库系统，无人机机库包括箱体，箱体间隔设置有多个机舱板且多个机舱板的朝向不同，箱体对应各机舱板的位置设置有开口，机舱板与箱体滑动连接，且机舱板能从对应的开口处伸出箱体外或缩回箱体内，机舱板在伸出箱体外时承载无人机；机舱板的两端分别为连接端和自由端；机舱板在伸出箱体外时，箱体将连接端止档于开口处，自由端位于箱体外并远离连接端；机舱板的厚度从连接端到自由端呈渐缩设置，本实用新型的无人机机库，可以承载多台无人机，无需配置多台无人机机库承载多台无人机，降低了无人机的运营成本，并且，本实用新型还可以减少机舱板的抖动，提高机舱板的使用寿命。

3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该无人机机库在使用的过程中，无法对无人机机库内部的多旋翼无人机进行定位，当无人机机库受到外力碰撞挤压时，多旋翼无人机容易与无人机机库的内壁碰撞接触，导致多旋翼无人机损坏。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机机库的定位机构，具备定位的优点，解决了无人机机库在使用的过程中，无法对无人机机库内部的多旋翼无人机进行定位的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人机机库的定位机构，包括机库，所述机库顶部的两侧均安装有盖板，所述机库的内部安装有降落台，所述降落台的顶部设置有机体，所述降落台的内部设置有放置槽，所述放置槽的内部设置有夹紧机构，所述降落台底部的前侧和后侧均设置有卡块，所述卡块的顶部贯穿至夹紧机构的内部，所述降落台底部的右侧嵌合有马达，所述马达的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘底部的右侧固定连接有活动杆，所述降落台的底部滑动连接有支板。

3、作为本实用新型优选的，所述夹紧机构包括齿轮，所述齿轮位于放置槽的内部，所述降落台的底部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至放置槽的内部且与齿轮的内壁固定连接，所述齿轮的正面和背面均啮合有齿板，所述卡块的顶部贯穿至齿板的内部，所述齿板的外侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有夹块，所述夹块的底部与降落台的顶部滑动连接。

4、作为本实用新型优选的，所述齿板的底部开设有与卡块配合使用的卡槽，所述支板顶部的前侧和后侧均开设有与卡块配合使用的通孔。

5、作为本实用新型优选的，所述支板顶部的右侧开设有与活动杆配合使用的活动孔，所述支板底部的前侧和后侧均设置有u型块，所述u型块的顶部与降落台的底部固定连接。

6、作为本实用新型优选的，所述齿板远离齿轮的一侧固定连接有滑块，所述放置槽的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽，所述降落台顶部的两侧均开设有与连接块配合使用的横孔。

7、作为本实用新型优选的，所述卡块的右侧固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有弹片，所述弹片的底部与放置槽的内壁固定连接，所述夹块的内侧固定连接有挡块。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

9、1、本实用新型通过马达带动圆盘和活动杆旋转，活动杆旋转带动支板向左移动，然后使电机的输出端带动齿轮顺时针旋转，齿轮顺时针旋转带动齿板、连接块和夹块向外侧移动，使夹块脱离机体，定位时操作相反即可对机体的位置进行定位，该多旋翼无人机机库的定位机构，具备定位的优点，提高了无人机机库的稳定性，同时防止多旋翼无人机与无人机机库的内壁碰撞接触，避免多旋翼无人机损坏。

10、2、本实用新型通过夹紧机构的设置，能够对机体的底部进行夹紧定位，防止机体脱离降落台。

技术特征：

1.一种多旋翼无人机机库的定位机构，包括机库（1），其特征在于：所述机库（1）顶部的两侧均安装有盖板（2），所述机库（1）的内部安装有降落台（3），所述降落台（3）的顶部设置有机体（4），所述降落台（3）的内部设置有放置槽（5），所述放置槽（5）的内部设置有夹紧机构（6），所述降落台（3）底部的前侧和后侧均设置有卡块（7），所述卡块（7）的顶部贯穿至夹紧机构（6）的内部，所述降落台（3）底部的右侧嵌合有马达（8），所述马达（8）的输出端固定连接有圆盘（9），所述圆盘（9）底部的右侧固定连接有活动杆（10），所述降落台（3）的底部滑动连接有支板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机机库的定位机构，其特征在于：所述夹紧机构（6）包括齿轮（601），所述齿轮（601）位于放置槽（5）的内部，所述降落台（3）的底部固定连接有电机（602），所述电机（602）的输出端贯穿至放置槽（5）的内部且与齿轮（601）的内壁固定连接，所述齿轮（601）的正面和背面均啮合有齿板（603），所述卡块（7）的顶部贯穿至齿板（603）的内部，所述齿板（603）的外侧固定连接有连接块（604），所述连接块（604）的顶部固定连接有夹块（605），所述夹块（605）的底部与降落台（3）的顶部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机机库的定位机构，其特征在于：所述齿板（603）的底部开设有与卡块（7）配合使用的卡槽（12），所述支板（11）顶部的前侧和后侧均开设有与卡块（7）配合使用的通孔（13）。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机机库的定位机构，其特征在于：所述支板（11）顶部的右侧开设有与活动杆（10）配合使用的活动孔（14），所述支板（11）底部的前侧和后侧均设置有u型块（15），所述u型块（15）的顶部与降落台（3）的底部固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机机库的定位机构，其特征在于：所述齿板（603）远离齿轮（601）的一侧固定连接有滑块（16），所述放置槽（5）的内壁开设有与滑块（16）配合使用的滑槽（17），所述降落台（3）顶部的两侧均开设有与连接块（604）配合使用的横孔（21）。

6.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机机库的定位机构，其特征在于：所述卡块（7）的右侧固定连接有固定块（18），所述固定块（18）的底部固定连接有弹片（19），所述弹片（19）的底部与放置槽（5）的内壁固定连接，所述夹块（605）的内侧固定连接有挡块（20）。

技术总结本技术公开了一种多旋翼无人机机库的定位机构，包括机库，所述机库顶部的两侧均安装有盖板，所述机库的内部安装有降落台，所述降落台的顶部设置有机体，所述降落台的内部设置有放置槽，放置槽的内部设置有夹紧机构。本技术通过马达带动圆盘和活动杆旋转，活动杆旋转带动支板向左移动，然后使电机的输出端带动齿轮顺时针旋转，齿轮顺时针旋转带动齿板、连接块和夹块向外侧移动，使夹块脱离机体，定位时操作相反即可对机体的位置进行定位，该多旋翼无人机机库的定位机构，具备定位的优点，提高了无人机机库的稳定性，同时防止多旋翼无人机与无人机机库的内壁碰撞接触，避免多旋翼无人机损坏。技术研发人员：郑喜洋,请求不公布姓名,王琦,陈鑫受保护的技术使用者：华慧科技（长春）有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/5/27