一种增加无人机测绘精度的辅助装置的制作方法

本发明涉及无人机测绘，特别涉及一种增加无人机测绘精度的辅助装置。

背景技术：

1、遥感测绘：是指利用地面、航空、航天平台上的各类传感器和摄像装置对地表进行地形图或其他专题图绘制的技术，而通过无人机测绘能够让野外地形数据采集效率大幅提升，在通过无人机测绘时，空中的灰尘容易残留在测绘相机的镜头处影响测绘精度。

2、现有装置虽然能够通过辅助装置实现镜头的防护，但是其不能够在镜头露出的过程中实现镜头的多重清洁，这就导致了仍有一部分灰尘会残留在镜头处，影响了测绘精度；现有装置不能够实现镜头的清洁与无人机降落时的缓冲相互结合，在无人机降落缓冲时自动完成对镜头处的清洁。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种增加无人机测绘精度的辅助装置，解决了现有装置虽然能够通过辅助装置实现镜头的防护，但是其不能够在镜头露出的过程中实现镜头的多重清洁，这就导致了仍有一部分灰尘会残留在镜头处，影响了测绘精度；现有装置不能够实现镜头的清洁与无人机降落时的缓冲相互结合，在无人机降落缓冲时自动完成对镜头处的清洁的问题。

2、本发明一种增加无人机测绘精度的辅助装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

3、本发明提供了一种增加无人机测绘精度的辅助装置，包括：无人机主体；所述无人机主体底端面固定有安装组件。

4、进一步的，所述安装组件由第一弹簧杆、安装块、测绘相机和凸起构成，第一弹簧杆共设有四根，四根第一弹簧杆均固定在无人机主体底端面，四根第一弹簧杆下方一端均与安装块顶端面焊接，安装块为矩形块状结构，安装块底端面呈矩形阵列状焊接有凸起，凸起为半圆柱形结构，安装块底端面固定有一个测绘相机，测绘相机与无人机主体内的控制以及供电元件电性相连。

5、进一步的，所述无人机主体上安装有第一辅助组件，第一辅助组件由黏附块、密封块、第一固定块、第一电动缸、防护罩、第一伸缩瓶、出气管、排气孔、挡板、进气孔、安装杆和顶杆构成，黏附块黏附在无人机主体的底端面，黏附块为矩形块状结构，黏附块右端面黏附有一个与黏附块大小相等的密封块，密封块为橡胶材质，密封块位于测绘相机的左侧位置。

6、进一步的，所述无人机主体底端面焊接有一个第一固定块，第一固定块为矩形块状结构，第一固定块左端面固定有一根第一电动缸，第一电动缸的左端面固定有一个防护罩，防护罩为矩形罩状结构，防护罩罩在测绘相机的外侧，防护罩的顶端面与无人机主体的底端面接触，防护罩的左端面与密封块右端面接触。

7、进一步的，所述第一固定块左端面固定有一根第一伸缩瓶，第一伸缩瓶内部为空心结构，第一伸缩瓶内部设置有一根用于第一伸缩瓶弹性复位的螺旋弹簧，第一伸缩瓶上连接有一根出气管，出气管为橡胶材质，出气管的左侧一端固定在防护罩上，出气管的左侧一端排气口向上，出气管的左侧一端位于测绘相机的左侧下方位置。

8、进一步的，所述防护罩后端面开设有一个气流孔，气流孔内填充有过滤棉；防护罩前端面和后端面均开设有一个排气孔，两个排气孔均为圆形孔状结构；防护罩前端面和后端面均通过合页转动连接有一个用于排气孔密封的挡板，当防护罩内部气压过大时挡板能够被顶开；防护罩前端面和后端面均开设有一个进气孔，两个进气孔均为圆形孔状结构，两个进气孔位于两个排气孔的下方位置。

9、进一步的，所述防护罩内壁左端面对称焊接有两根安装杆，两根安装杆均为长方形杆状结构，每根安装杆上方一端均焊接有一根顶杆，两根顶杆的上方一端均与安装块底端面接触，两根顶杆上方一端均经过打磨处理，经过打磨处理后，两根顶杆的上方一端均为弧形结构，两根顶杆的上方一端均与凸起位置对正，当防护罩向右移动时顶杆的上方一端与凸起弹性接触。

10、进一步的，所述无人机主体上安装有第二辅助组件，第二辅助组件由导向杆、支撑块、第二伸缩瓶和排气管构成，导向杆共设有四根，四根导向杆均为阶梯轴状结构，四根导向杆均滑动连接在无人机主体上，前侧两根导向杆下方一端均与一个支撑块焊接，后侧两根导向杆的下方一端均与另外一个支撑块焊接。

11、进一步的，每个所述支撑块的顶端面均固定有一个第二伸缩瓶，第二伸缩瓶与第一伸缩瓶结构相同，第二伸缩瓶内也设置有用于第二伸缩瓶弹性伸展的螺旋弹簧，两个第二伸缩瓶均为金属材质，每个第二伸缩瓶上均焊接有一根用于排气的排气管，两根排气管均为金属材质，两根排气管分别与两个进气孔对正且接触，两根排气管还与测绘相机的镜头对正。

12、进一步的，所述无人机主体上安装有调整组件，调整组件由第二固定块、滑动杆、第三固定块、安装臂、电机、螺旋桨和第二电动缸构成，第二固定块共设有两块，两块第二固定块均为长方形块状结构，两块第二固定块分别焊接在无人机主体的前端面中间位置和后端面中间位置；每块第二固定块的左端面以及右端面均焊接有一根滑动杆，四根滑动杆均为圆柱形杆状结构。

13、进一步的，每根所述滑动杆上均滑动连接有一个第三固定块，四个第三固定块均为为长方形块状结构，每个第三固定块上均通过螺栓固定有一个安装臂，每个安装臂上均通过螺栓固定有一个电机，每个电机的转动轴上均固定有一个螺旋桨，四个电机均与无人机主体内部的控制器电性相连。

14、进一步的，每个所述第二固定块上均固定有一根第二电动缸，四根第二电动缸的伸出端分别固定在四个第三固定块上，四根第二电动缸均与无人机主体内部的控制器电性相连。

15、有益效果：本申请设置有第一辅助组件，通过第一辅助组件的设置，首先，通过防护罩能够实现测绘相机的磕碰保护，且在不使用时，通过防护罩与密封块的接触，能够防止测绘相机的镜头上沾染灰尘，导致影响后续的测绘精度；在使用时，能够通过控制第一电动缸收缩实现防护罩展开，使用方便；其次，在防护罩展开时，能够挤压第一伸缩瓶，通过第一伸缩瓶的收缩能够实现测绘相机镜头处的气流清洁，保证了测绘相机镜头处的洁净，提高了测绘精度；最后，在防护罩展开的过程中，能够通过顶杆与凸起的作用实现测绘相机的震动，通过测绘相机的震动能够完成测绘相机上附着灰尘的震动清除，进一步提高了测绘相机镜头处的洁净程度。

16、本申请通过第二辅助组件的设置，一方面，在无人机降落时，在自身惯性的作用下能够挤压第二伸缩瓶，当第二伸缩瓶被挤压时能够完成测绘相机镜头处的再次清洁，进一步提高了测绘相机的清洁程度；另一方面，因第二伸缩瓶上的排气管与防护罩上的进气孔对正且接触，那么降低了免灰尘通过排气管进入到第二伸缩瓶内的几率，也就保证了后续通过第二伸缩瓶实现测绘相机镜头处的清洁效果。

17、本身申请设置有调整组件，通过调整组件的设置，能够实现螺旋桨位置的调整，一方面在大风天气使用时，将螺旋桨向外调整会更加稳定，保证了测绘精度；另一方面，在放置时可将螺旋将向内调整，此时能够降低放置时对空间的占用。

技术特征：

1.一种增加无人机测绘精度的辅助装置，其特征在于，包括：无人机主体（1）；所述无人机主体（1）底端面固定有安装组件（2）；安装组件（2）由第一弹簧杆（201）、安装块（202）、测绘相机（203）和凸起（204）构成，第一弹簧杆（201）共设有四根，四根第一弹簧杆（201）均固定在无人机主体（1）底端面，四根第一弹簧杆（201）下方一端均与安装块（202）顶端面焊接，安装块（202）为矩形块状结构，安装块（202）底端面呈矩形阵列状焊接有凸起（204），凸起（204）为半圆柱形结构，安装块（202）底端面固定有一个测绘相机（203），测绘相机（203）与无人机主体（1）内的控制以及供电元件电性相连；无人机主体（1）上安装有第一辅助组件（3），第一辅助组件（3）由黏附块（301）、密封块（302）、第一固定块（303）、第一电动缸（304）、防护罩（305）、第一伸缩瓶（306）、出气管（307）、排气孔（308）、挡板（309）、进气孔（310）、安装杆（311）和顶杆（312）构成，黏附块（301）黏附在无人机主体（1）的底端面，黏附块（301）为矩形块状结构，黏附块（301）右端面黏附有一个与黏附块（301）大小相等的密封块（302），密封块（302）为橡胶材质，密封块（302）位于测绘相机（203）的左侧位置。

2.如权利要求1所述一种增加无人机测绘精度的辅助装置，其特征在于：所述无人机主体（1）底端面焊接有一个第一固定块（303），第一固定块（303）为矩形块状结构，第一固定块（303）左端面固定有一根第一电动缸（304），第一电动缸（304）的左端面固定有一个防护罩（305），防护罩（305）为矩形罩状结构，防护罩（305）罩在测绘相机（203）的外侧，防护罩（305）的顶端面与无人机主体（1）的底端面接触，防护罩（305）的左端面与密封块（302）右端面接触。

3.如权利要求2所述一种增加无人机测绘精度的辅助装置，其特征在于：所述第一固定块（303）左端面固定有一根第一伸缩瓶（306），第一伸缩瓶（306）内部为空心结构，第一伸缩瓶（306）内部设置有一根用于第一伸缩瓶（306）弹性复位的螺旋弹簧，第一伸缩瓶（306）上连接有一根出气管（307），出气管（307）为橡胶材质，出气管（307）的左侧一端固定在防护罩（305）上，出气管（307）的左侧一端排气口向上，出气管（307）的左侧一端位于测绘相机（203）的左侧下方位置。

4.如权利要求3所述一种增加无人机测绘精度的辅助装置，其特征在于：所述防护罩（305）后端面开设有一个气流孔（6），气流孔（6）内填充有过滤棉；防护罩（305）前端面和后端面均开设有一个排气孔（308），两个排气孔（308）均为圆形孔状结构；防护罩（305）前端面和后端面均通过合页转动连接有一个用于排气孔（308）密封的挡板（309），当防护罩（305）内部气压过大时挡板（309）能够被顶开；防护罩（305）前端面和后端面均开设有一个进气孔（310），两个进气孔（310）均为圆形孔状结构，两个进气孔（310）位于两个排气孔（308）的下方位置。

5.如权利要求4所述一种增加无人机测绘精度的辅助装置，其特征在于：所述防护罩（305）内壁左端面对称焊接有两根安装杆（311），两根安装杆（311）均为长方形杆状结构，每根安装杆（311）上方一端均焊接有一根顶杆（312），两根顶杆（312）的上方一端均与安装块（202）底端面接触，两根顶杆（312）上方一端均经过打磨处理，经过打磨处理后，两根顶杆（312）的上方一端均为弧形结构，两根顶杆（312）的上方一端均与凸起（204）位置对正，当防护罩（305）向右移动时顶杆（312）的上方一端与凸起（204）弹性接触。

6.如权利要求1所述一种增加无人机测绘精度的辅助装置，其特征在于：所述无人机主体（1）上安装有第二辅助组件（4），第二辅助组件（4）由导向杆（401）、支撑块（402）、第二伸缩瓶（403）和排气管（404）构成，导向杆（401）共设有四根，四根导向杆（401）均为阶梯轴状结构，四根导向杆（401）均滑动连接在无人机主体（1）上，前侧两根导向杆（401）下方一端均与一个支撑块（402）焊接，后侧两根导向杆（401）的下方一端均与另外一个支撑块（402）焊接。

7.如权利要求6所述一种增加无人机测绘精度的辅助装置，其特征在于：每个所述支撑块（402）的顶端面均固定有一个第二伸缩瓶（403），第二伸缩瓶（403）与第一伸缩瓶（306）结构相同，第二伸缩瓶（403）内也设置有用于第二伸缩瓶（403）弹性伸展的螺旋弹簧，两个第二伸缩瓶（403）均为金属材质，每个第二伸缩瓶（403）上均焊接有一根用于排气的排气管（404），两根排气管（404）均为金属材质，两根排气管（404）分别与两个进气孔（310）对正且接触，两根排气管（404）还与测绘相机（203）的镜头对正。

8.如权利要求1所述一种增加无人机测绘精度的辅助装置，其特征在于：所述无人机主体（1）上安装有调整组件（5），调整组件（5）由第二固定块（501）、滑动杆（502）、第三固定块（503）、安装臂（504）、电机（505）、螺旋桨（506）和第二电动缸（507）构成，第二固定块（501）共设有两块，两块第二固定块（501）均为长方形块状结构，两块第二固定块（501）分别焊接在无人机主体（1）的前端面中间位置和后端面中间位置；每块第二固定块（501）的左端面以及右端面均焊接有一根滑动杆（502），四根滑动杆（502）均为圆柱形杆状结构。

9.如权利要求8所述一种增加无人机测绘精度的辅助装置，其特征在于：每根所述滑动杆（502）上均滑动连接有一个第三固定块（503），四个第三固定块（503）均为为长方形块状结构，每个第三固定块（503）上均通过螺栓固定有一个安装臂（504），每个安装臂（504）上均通过螺栓固定有一个电机（505），每个电机（505）的转动轴上均固定有一个螺旋桨（506），四个电机（505）均与无人机主体（1）内部的控制器电性相连。

10.如权利要求8所述一种增加无人机测绘精度的辅助装置，其特征在于：每个所述第二固定块（501）上均固定有一根第二电动缸（507），四根第二电动缸（507）的伸出端分别固定在四个第三固定块（503）上，四根第二电动缸（507）均与无人机主体（1）内部的控制器电性相连。

技术总结本发明提供了一种增加无人机测绘精度的辅助装置，涉及无人机测绘技术领域，包括：无人机主体。在防护罩展开时，能够挤压第一伸缩瓶，通过第一伸缩瓶的收缩能够实现测绘相机镜头处的气流清洁，保证了测绘相机镜头处的洁净，提高了测绘精度；在防护罩展开的过程中，能够通过顶杆与凸起的作用实现测绘相机的震动，通过测绘相机的震动能够完成测绘相机上附着灰尘的震动清除，进一步提高了测绘相机镜头处的洁净程度，解决了现有装置虽然能够通过辅助装置实现镜头的防护，但是其不能够在镜头露出的过程中实现镜头的多重清洁，这就导致了仍有一部分灰尘会残留在镜头处，影响了测绘精度的问题。技术研发人员：张百涛,谷开新,杨毅,郭亚森,王巍伟,张臻哲,孙铭泽,王磊磊,武洁,王璨珉受保护的技术使用者：国网江苏省电力工程咨询有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/27