一种四旋翼玩具无人机机架的制作方法

本技术涉及无人机机架，具体为一种四旋翼玩具无人机机架。

背景技术：

1、四旋翼无人机在使用时其上的旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备，而无人机机架则是四旋翼无人机的重要组成主体。

2、如公告号为cn209410317u的一种四旋翼无人机机架，其中包括分舱式结构的机身，以及设置在机身四周且两两对称分布的四个机臂，每个机臂均包括横臂和脚架，横臂的两端分别与机身、脚架可拆卸式连接，脚架包括从上至下依次设置的电机座、第一脚架、弹簧和第二脚架，第一脚架包括顶端开有横臂插接孔的第一圆管以及分别设置在第一圆管顶部、底部的圆片、开口圆片，第二脚架包括第二圆管和贯穿插接在第二圆管中部的钢销。

3、其中上述现有技术中存在以下技术问题：现有的无人机机架在使用时的过程中其横臂上不设置相应的防护结构，从而导致不需要使用无人机时，横臂上的旋翼向外裸露，受到外界压力作用时，容易导致横臂上的旋翼出现损坏，同时在无人机工作时，横臂也不能对其上的旋翼起到撞击保护作用，进而降低了旋翼工作时的安全性。

4、所以我们提出了一种四旋翼玩具无人机机架，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种四旋翼玩具无人机机架，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的无人机机架在使用时的过程中其横臂上不设置相应的防护结构，从而导致不需要使用无人机时，横臂上的旋翼向外裸露，受到外界压力作用时，容易导致横臂上的旋翼出现损坏，同时在无人机工作时，横臂也不能对其上的旋翼起到撞击保护作用，进而降低了旋翼工作时的安全性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四旋翼玩具无人机机架，包括机架本体，所述机架本体的左右两侧安装有四个机架横臂，且机架横臂的最远端上方用于固定安装旋翼；

3、还包括：

4、所述机架横臂上安装有活动块，所述活动块由下挡块、上挡块和锁定螺栓组成，且下挡块的上端通过锁定螺栓连接有上挡块，所述下挡块和上挡块之间组合形成圆形槽体；

5、所述下挡块的下端固定连接有衔接杆，且衔接杆远离下挡块的一端固定连接有保护罩，所述保护罩的上端开设有镂空槽，且保护罩外侧弧面固定连接有防护气囊；

6、所述上挡块的中部插入有插接杆，且插接杆通过辅助弹簧和上挡块相互连接，所述插接杆的下端插入至定位孔的内部，且定位孔开设在机架横臂上。

7、优选的，所述下挡块和上挡块之间组合形成的圆形槽体内壁和机架横臂的外壁相互贴合，且下挡块和上挡块能够在机架横臂上滑动。

8、通过采用上述技术方案，圆形槽体的内壁和机械横臂的外壁相互贴合，从而能够保证下挡块以及上挡块在机械横臂上移动时的稳定性。

9、优选的，所述下挡块上表面和上挡块的下表面相互贴合，且下挡块和上挡块的左右两侧均开设有供锁定螺栓拧入的螺栓孔。

10、通过采用上述技术方案，通过将锁定螺栓拧入至上挡块以及下挡块上的螺栓孔中，从而能够完成上挡块和下挡块的固定。

11、优选的，所述保护罩的横截面设置为半圆形结构，且保护罩上均匀分布有镂空槽。

12、通过采用上述技术方案，通过保护罩上均匀分布的镂空槽，从而能够减小保护罩的自重。

13、优选的，所述防护气囊与保护罩之间为粘接固定，且防护气囊设置为弧形结构，并且防护气囊与保护罩表面相互贴合。

14、通过采用上述技术方案，通过防护气囊的设置在保护罩受到外力撞击时，能够起到缓冲防护作用。

15、优选的，所述插接杆通过辅助弹簧和上挡块构成弹性伸缩结构，且插接杆的下端外壁和定位孔的内壁相互贴合，并且定位孔在机架横臂上开设有两个。

16、通过采用上述技术方案，通过辅助弹簧的设置能够使其在上挡块上移动后的插接杆复位回弹。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该四旋翼玩具无人机机架，能够在无人机工作时对横臂上的旋翼起到防护作用，同时在无人机存放时，方便对横臂上的旋翼进行遮盖，避免旋翼受到外界压力后出现损坏；

18、1、设置有保护罩，通过机架横臂上的保护罩，从而在无人机飞行过程中受到撞击时，通过保护罩上防护气囊的弹性形变起到缓冲防护作用，同时利用保护罩上均匀分布的镂空槽，从而能够减小保护罩的自重，避免机架本体整体的负载过大；

19、2、设置有上挡块和下挡块，通过在机械横臂上拉动上挡块和下挡块，从而能够通过衔接杆拉动保护罩进行移动，使其保护罩将机械横臂端部的旋翼罩设，此时在存放无人机时，通过保护罩能够对旋翼起到保护作用，避免外力直接作用在无人机旋翼上，同时将插接杆插入至机架横臂上的定位孔中，从而能够完成移动后上挡块以及下挡块位置的固定。

技术特征：

1.一种四旋翼玩具无人机机架，包括机架本体(1)，所述机架本体(1)的左右两侧安装有四个机架横臂(2)，且机架横臂(2)的最远端上方用于固定安装旋翼；

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼玩具无人机机架，其特征在于：所述下挡块(301)和上挡块(302)之间组合形成的圆形槽体内壁和机架横臂(2)的外壁相互贴合，且下挡块(301)和上挡块(302)能够在机架横臂(2)上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种四旋翼玩具无人机机架，其特征在于：所述下挡块(301)上表面和上挡块(302)的下表面相互贴合，且下挡块(301)和上挡块(302)的左右两侧均开设有供锁定螺栓(303)拧入的螺栓孔。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼玩具无人机机架，其特征在于：所述保护罩(5)的横截面设置为半圆形结构，且保护罩(5)上均匀分布有镂空槽(6)。

5.根据权利要求1所述的一种四旋翼玩具无人机机架，其特征在于：所述防护气囊(7)与保护罩(5)之间为粘接固定，且防护气囊(7)设置为弧形结构，并且防护气囊(7)与保护罩(5)表面相互贴合。

6.根据权利要求1所述的一种四旋翼玩具无人机机架，其特征在于：所述插接杆(8)通过辅助弹簧(9)和上挡块(302)构成弹性伸缩结构，且插接杆(8)的下端外壁和定位孔(10)的内壁相互贴合，并且定位孔(10)在机架横臂(2)上开设有两个。

技术总结本技术公开了一种四旋翼玩具无人机机架，属于无人机机架技术领域，本技术包括机架本体，所述机架本体的左右两侧安装有四个机架横臂，且机架横臂的最远端上方用于固定安装旋翼；还包括：所述机架横臂上安装有活动块，所述活动块由下挡块、上挡块和锁定螺栓组成，且下挡块的上端通过锁定螺栓连接有上挡块，所述下挡块和上挡块之间组合形成圆形槽体；所述下挡块的下端固定连接有衔接杆；所述上挡块的中部插入有插接杆，且插接杆通过辅助弹簧和上挡块相互连接。该四旋翼玩具无人机机架，能够在无人机工作时对横臂上的旋翼起到防护作用，同时在无人机存放时，方便对横臂上的旋翼进行遮盖，避免旋翼受到外界压力后出现损坏。技术研发人员：陈昌颐受保护的技术使用者：深圳市畅天游智能科技有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/5/27