一种集成式可展平的无人机航座的制作方法

本发明涉及无人机航座，具体为一种集成式可展平的无人机航座。

背景技术：

1、目前，无人机受电池限制，通常续航时间为15-30分钟左右，且从无人机的起点位置达到目标位置时进行空中巡逻，在路上已经消耗了大部分的电力，导致实际能够巡逻的时间降低。

2、而四足机器人，模拟了动物的步态和运动能力，具有大容量电池和一定的载重能力，目前也常用于灾害救援、勘察监测、军事侦察等活动，但是四足机器人只能进行地面行动，难以从空中进行大范围的观察。

3、因此，结合四足机器人和无人机的混合系统成为了一个备受关注的研究领域。这种结合可以充分发挥四足机器人的地面移动能力和无人机的空中侦察能力，为各种应用场景带来全新的可能性。

4、目前在四足机器人领域内，缺少专门的飞行平台(以下简称“航座”)，供无人机停靠和起飞使用，无人机目前难以和四足机器人进行结合使用。且在四足机器人背部安装简易航座时，航座上的无人机无法进行遮挡防护，四足机器人行进到目标位置时，行进线路路况复杂，缺乏保护的航座难以保护内部无人机，外界的脏物或异物易落在无人机上对其造成影响。

5、因此如何设计一款航座，能够固定到四足机器人背部，且可以对运输过程中的无人机提供一定保护，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述和/或现有一种集成式可展平的无人机航座中存在的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明的目的是提供一种集成式可展平的无人机航座，通过对现有的无人机航座进行改进，能够解决上述提出现有技术中不利于对无人机航座的大小进行展平调整，不便于针对无人机航座需要存放无人机的数量进行调整，会影响无人机航座使用时的适用范围，不利于对无人机航座进行使用的问题。

3、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

4、一种集成式可展平的无人机航座，包括四足机器人主体，所述四足机器人主体上表面的四角均固定有固定块，固定块的上表面固定有固定板，固定板上表面的中部开设有留置槽，留置槽贯穿固定板两端表面上的对应位置，固定板上位于留置槽内的两端均沿水平方向滑动安装有移动板，移动板相远离的一侧均转动安装有第二转动块。

5、作为本发明所述的一种集成式可展平的无人机航座的一种优选方案，其中：所述四足机器人主体上表面的中部安装有双轴电机，双轴电机两端的输出轴分别朝向四足机器人主体的两端，双轴电机的输出轴均固定有第一转动杆，双轴电机有助于带动第一转动杆进行转动，第一转动杆远离双轴电机的一端均固定有螺杆，第一转动杆有助于带动螺杆进行转动，螺杆的外侧均螺纹套设有移动块，移动块的上表面均安装有液压缸，液压缸的输出杆朝上并与对应第二转动块下表面远离移动板一侧的中部之间相转动连接。

6、作为本发明所述的一种集成式可展平的无人机航座的一种优选方案，其中：所述四足机器人主体上表面两端的中部均固定有限位板，螺杆呈水平状态，螺杆均贯穿对应移动块中部的两侧表面，螺杆远离第一转动杆的一端均固定有第二转动杆，第二转动杆呈水平状态，第二转动杆均贯穿对应限位板中部的两侧表面，第二转动杆均通过轴承与对应限位板的中部之间相转动连接，限位板能够对第二转动杆进行限位，便于稳定的对第二转动杆进行转动。

7、作为本发明所述的一种集成式可展平的无人机航座的一种优选方案，其中：所述固定板上位于留置槽内的底部内表面固定有第一防滑垫，固定板能够对第一防滑垫进行固定及限位，第一防滑垫的下表面与固定板上留置槽内的底部内表面之间呈相匹配贴合的状态，移动板的上表面均固定有第二防滑垫，移动板能够对第二防滑垫进行固定及限位，移动板的上表面均与对应第二防滑垫的下表面之间呈相匹配贴合的状态。

8、作为本发明所述的一种集成式可展平的无人机航座的一种优选方案，其中：所述移动板两端表面的中部均固定有卡块，固定板上位于留置槽内两侧内表面的中部均对应卡块开设有相匹配的卡槽，卡槽及卡块有助于对移动板进行限位，便于稳定的对移动板进行移动，卡槽均贯穿固定板上对应位置的两端表面。

9、作为本发明所述的一种集成式可展平的无人机航座的一种优选方案，其中：所述移动板相远离一侧表面的两端及中部均固定有连接块，移动板能够对连接块进行固定及限位，第二转动块靠近连接块的一侧表面位于相邻的连接块之间固定有第一转动块。

10、作为本发明所述的一种集成式可展平的无人机航座的一种优选方案，其中：所述第一转动块的中部均与对应连接块的中部之间共同通过轴承转动安装有第一转轴，第一转轴有助于对第一转动块与连接块之间进行转动连接，第二转动块下表面远离移动板一侧的中部均固定有连接板。

11、作为本发明所述的一种集成式可展平的无人机航座的一种优选方案，其中：所述连接板的两侧均转动安装有转动板，连接板有助于对转动板进行限位，连接板的中部与对应转动板的中部之间共同通过轴承转动安装有第二转轴，第二转轴呈水平状态。

12、作为本发明所述的一种集成式可展平的无人机航座的一种优选方案，其中：所述第二转轴均贯穿对应连接板与转动板中部的两侧表面，第二转轴有助于对连接板与转动板之间进行转动连接，固定板上对应连接板与转动板开设有相匹配的留置孔，留置孔均贯穿固定板上对应位置的上表面与下表面。

13、作为本发明所述的一种集成式可展平的无人机航座的一种优选方案，其中：位于同一所述连接板两侧转动板的下表面之间共同固定有推板，液压缸的输出杆均与对应推板下表面的中部之间相固定连接，液压缸有助于带动推板进行移动。

14、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

15、1、本发明中，对移动板沿水平方向进行移动，以调整移动板之间的间距，有助于调整本无人机航座的大小，以将固定板与移动板上侧裸露的面积调整至与需要存放无人机的数量相适配，使用时有助于对本无人机航座的大小进行展平调整，以便于针对无人机航座需要存放无人机的数量进行调整，有助于保证本无人机航座使用时的适用范围，以便于对本无人机航座进行使用。

16、2、本发明中，液压缸的输出杆能够带动推板向上进行移动，推板向上进行移动时能够通过转动板带动第二转轴向上进行移动，转动板与第二转轴向上进行移动时，转动板会通过第二转轴沿连接板上进行转动，转动板与第二转轴向上移动时会通过连接板带动第二转动块向上进行移动，使得第二转动块通过第一转动块与第一转轴沿连接块上进行转动，以将第二转动块转动至与移动板相垂直，使得移动板对移动板相远离的一侧进行阻挡。

17、3、本发明中，移动块沿水平方向进行移动时能够通过液压缸、推板、转动板、第二转轴与连接板带动第二转动块沿水平方向进行移动，第二转动块沿水平方向进行移动时能够通过第一转动块、第一转轴与连接块带动移动板沿水平方向进行移动，移动板沿水平方向进行移动时能够带动卡块沿固定板上的卡槽内进行移动，固定板能够通过卡槽与卡块对移动板进行限位，便于稳定的对移动板进行移动。

技术特征：

1.一种集成式可展平的无人机航座，包括四足机器人主体(1)，其特征在于，所述四足机器人主体(1)上表面的四角均固定有固定块(2)，固定块(2)的上表面固定有固定板(3)，固定板(3)上表面的中部开设有留置槽(4)，留置槽(4)贯穿固定板(3)两端表面上的对应位置，固定板(3)上位于留置槽(4)内的两端均沿水平方向滑动安装有移动板(5)，移动板(5)相远离的一侧均转动安装有第二转动块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种集成式可展平的无人机航座，其特征在于，所述四足机器人主体(1)上表面的中部安装有双轴电机(13)，双轴电机(13)两端的输出轴分别朝向四足机器人主体(1)的两端，双轴电机(13)的输出轴均固定有第一转动杆(14)，第一转动杆(14)远离双轴电机(13)的一端均固定有螺杆(16)，螺杆(16)的外侧均螺纹套设有移动块(18)，移动块(18)的上表面均安装有液压缸(19)，液压缸(19)的输出杆朝上并与对应第二转动块(12)下表面远离移动板(5)一侧的中部之间相转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种集成式可展平的无人机航座，其特征在于，所述四足机器人主体(1)上表面两端的中部均固定有限位板(17)，螺杆(16)呈水平状态，螺杆(16)均贯穿对应移动块(18)中部的两侧表面，螺杆(16)远离第一转动杆(14)的一端均固定有第二转动杆(15)，第二转动杆(15)呈水平状态，第二转动杆(15)均贯穿对应限位板(17)中部的两侧表面，第二转动杆(15)均通过轴承与对应限位板(17)的中部之间相转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种集成式可展平的无人机航座，其特征在于，所述固定板(3)上位于留置槽(4)内的底部内表面固定有第一防滑垫(8)，第一防滑垫(8)的下表面与固定板(3)上留置槽(4)内的底部内表面之间呈相匹配贴合的状态，移动板(5)的上表面均固定有第二防滑垫(9)，移动板(5)的上表面均与对应第二防滑垫(9)的下表面之间呈相匹配贴合的状态。

5.根据权利要求4所述的一种集成式可展平的无人机航座，其特征在于，所述移动板(5)两端表面的中部均固定有卡块(6)，固定板(3)上位于留置槽(4)内两侧内表面的中部均对应卡块(6)开设有相匹配的卡槽(7)，卡槽(7)均贯穿固定板(3)上对应位置的两端表面。

6.根据权利要求5所述的一种集成式可展平的无人机航座，其特征在于，所述移动板(5)相远离一侧表面的两端及中部均固定有连接块(10)，第二转动块(12)靠近连接块(10)的一侧表面位于相邻的连接块(10)之间固定有第一转动块(11)。

7.根据权利要求6所述的一种集成式可展平的无人机航座，其特征在于，所述第一转动块(11)的中部均与对应连接块(10)的中部之间共同通过轴承转动安装有第一转轴(24)，第二转动块(12)下表面远离移动板(5)一侧的中部均固定有连接板(21)。

8.根据权利要求7所述的一种集成式可展平的无人机航座，其特征在于，所述连接板(21)的两侧均转动安装有转动板(22)，连接板(21)的中部与对应转动板(22)的中部之间共同通过轴承转动安装有第二转轴(25)，第二转轴(25)呈水平状态。

9.根据权利要求8所述的一种集成式可展平的无人机航座，其特征在于，所述第二转轴(25)均贯穿对应连接板(21)与转动板(22)中部的两侧表面，固定板(3)上对应连接板(21)与转动板(22)开设有相匹配的留置孔(23)，留置孔(23)均贯穿固定板(3)上对应位置的上表面与下表面。

10.根据权利要求9所述的一种集成式可展平的无人机航座，其特征在于，位于同一所述连接板(21)两侧转动板(22)的下表面之间共同固定有推板(20)，液压缸(19)的输出杆均与对应推板(20)下表面的中部之间相固定连接。

技术总结本发明公开的属于无人机航座技术领域，具体为一种集成式可展平的无人机航座，包括四足机器人主体，四足机器人主体上表面的四角均固定有固定块，固定块的上表面固定有固定板，固定板上表面的中部开设有留置槽，留置槽贯穿固定板两端表面上的对应位置，固定板上位于留置槽内的两端均沿水平方向滑动安装有移动板，移动板相远离的一侧均转动安装有第二转动块，本发明有益效果是：有助于对本无人机航座的大小进行展平调整，以便于针对无人机航座需要存放无人机的数量进行调整，有助于保证本无人机航座使用时的适用范围，以便于对本无人机航座进行使用。技术研发人员：蒋文康,李超,惠堂懋,朱秋国受保护的技术使用者：杭州云深处科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20