一种用于飞行无人机内嵌式对位承载的四足机器人的制作方法

本发明涉及四足机器人，具体为一种用于飞行无人机内嵌式对位承载的四足机器人。

背景技术：

1、目前，无人机受电池限制，通常续航时间为15-30分钟左右，且从无人机的起点位置达到目标位置时进行空中巡逻，在路上已经消耗了大部分的电力，导致实际能够巡逻的时间降低。

2、而四足机器人，模拟了动物的步态和运动能力，具有大容量电池和一定的载重能力，目前也常用于灾害救援、勘察监测、军事侦察等活动，但是四足机器人只能进行地面行动，难以从空中进行大范围的观察。

3、因此，结合四足机器人和无人机的混合系统成为了一个备受关注的研究领域。这种结合可以充分发挥四足机器人的地面移动能力和无人机的空中侦察能力，为各种应用场景带来全新的可能性。

4、目前在四足机器人领域内，缺少专门的飞行平台(以下简称“航座”)，供无人机停靠和起飞使用，无人机目前难以和四足机器人进行结合使用。且在四足机器人背部安装简易航座时，航座上的无人机无法进行遮挡防护，四足机器人行进到目标位置时，行进线路路况复杂，缺乏保护的航座难以保护内部无人机，外界的脏物或异物易落在无人机上对其造成影响。

5、现有装有无人机航座的四足机器人使用时，需要将无人机航座安装在四足机器人的外侧，不利于对航座上放置的无人机进行防护，还占用四足机器人外侧的空间，不利于对四足机器人进行使用。

技术实现思路

1、鉴于上述和/或现有一种用于飞行无人机内嵌式对位承载的四足机器人中存在的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明的目的是提供一种用于飞行无人机内嵌式对位承载的四足机器人，通过对现有的四足机器人进行改进，能够解决上述提出现有技术中需要将无人机航座安装在四足机器人的外侧，无人机航座安装在四足机器人的外侧，不利于对无人机航座上放置的无人机进行防护的同时，还需要占用四足机器人外侧的空间，不利于对四足机器人进行使用的问题。

3、为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

4、一种用于飞行无人机内嵌式对位承载的四足机器人，包括四足机器人主体，所述四足机器人主体中部的上侧安装有安装框，安装框上表面的两端均转动安装有转动板，安装框的内侧沿竖直方向滑动安装有移动板，移动板上表面的中部安装有放置块，放置块上表面的中部开设有无人机放置槽，移动板上表面两端的中部及两侧均固定有固定块，固定块上表面的两侧均固定有连接板，同一固定块上连接板相对面的上侧之间共同转动安装有转动轮。

5、作为本发明所述的一种用于飞行无人机内嵌式对位承载的四足机器人的一种优选方案，其中：所述四足机器人主体上表面两端的中部均固定有固定板，固定板的上表面均固定有弹性橡胶板，固定板能够对弹性橡胶板进行固定及限位，弹性橡胶板远离固定板的一端伸至相靠近一端转动板的上侧，弹性橡胶板下表面远离固定板的一端与相靠近一端转动板的上表面之间呈相匹配贴合的状态。

6、作为本发明所述的一种用于飞行无人机内嵌式对位承载的四足机器人的一种优选方案，其中：所述转动轮的中部安装有第一转动杆，第一转动杆有助于对转动轮进行转动及限位，第一转动杆呈水平状态，第一转动杆贯穿转动轮中部的两侧表面，第一转动杆的两端均贯穿对应连接板上侧中部的两侧表面，第一转动杆的两端均通过轴承与对应连接板上侧的中部之间相转动连接，转动轮上侧中部所处的水平面位于连接板上侧中部所处水平面的上侧。

7、作为本发明所述的一种用于飞行无人机内嵌式对位承载的四足机器人的一种优选方案，其中：所述安装框的下表面固定有安装板，安装板下表面的中部安装有液压缸，安装板能够对液压缸进行固定及限位，便于稳定的对液压缸进行使用，液压缸呈竖直状态，液压缸的输出杆朝上，液压缸的输出杆贯穿安装板中部的上表面与下表面，液压缸的输出杆与移动板下表面的中部之间相固定连接。

8、作为本发明所述的一种用于飞行无人机内嵌式对位承载的四足机器人的一种优选方案，其中：所述放置块上位于无人机放置槽内的底部内表面固定有防滑垫，放置块能够对防滑垫进行固定及限位，防滑垫的下表面与放置块上位于无人机放置槽内的底部内表面之间呈相匹配贴合的状态。

9、作为本发明所述的一种用于飞行无人机内嵌式对位承载的四足机器人的一种优选方案，其中：所述安装框上表面两端的中部均固定有第一连接块，安装框能够对第一连接块进行固定及限位，转动板靠近第一连接块一端表面的两侧均固定有第二连接块。

10、作为本发明所述的一种用于飞行无人机内嵌式对位承载的四足机器人的一种优选方案，其中：所述第一连接块的中部均与对应端第二连接块的中部之间共同通过轴承转动安装有第二转动杆，第二转动杆有助于对第一连接块与第二连接块之间进行转动连接，第二转动杆均贯穿对应第一连接块与第二连接块中部的两端表面。

11、作为本发明所述的一种用于飞行无人机内嵌式对位承载的四足机器人的一种优选方案，其中：所述移动板呈水平状态，移动板下表面的四角均固定有限位杆，移动板能够对限位杆进行固定及限位，限位杆呈竖直状态，限位杆贯穿安装板四角对应位置的上表面与下表面，安装板的四角均对应限位杆开设有相匹配的限位孔。

12、作为本发明所述的一种用于飞行无人机内嵌式对位承载的四足机器人的一种优选方案，其中：所述移动板两侧表面的两端均固定有卡块，安装框两侧内表面的两端均对应卡块开设有相匹配的卡槽，卡槽及卡块有助于对移动板进行限位，便于稳定的对移动板进行移动，卡槽呈竖直状态并贯穿安装框上对应位置的上表面与下表面。

13、作为本发明所述的一种用于飞行无人机内嵌式对位承载的四足机器人的一种优选方案，其中：所述四足机器人主体上对应安装框开设有留置孔，四足机器人主体上的留置孔有助于对安装框进行安装，四足机器人主体上留置孔的内侧与安装框的外侧之间呈相匹配的状态。

14、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

15、1、本发明中，移动板沿竖直方向进行移动时能够带动无人机放置槽内放置的无人机进行竖直方向的移动，使用时能够将无人机收纳至四足机器人主体的内侧，不需要在四足机器人主体的外侧安装无人机航座，有助于对放置块上无人机放置槽内放置的无人机进行防护，便于减少四足机器人主体外侧所需要占用的空间，有助于对本四足机器人主体进行使用。

16、2、本发明中，移动板向上进行移动时能够带动固定块向上进行移动，固定块向上进行移动时能够带动连接板向上进行移动，连接板向上进行移动时能够通过第一转动杆带动转动轮向上进行移动，转动轮移动至与转动板相接触之后，持续对转动轮向上进行移动，转动轮会对转动板向上进行推动，使得转动板通过第二连接块与第二转动杆沿安装框上表面的第一连接块上向上转动进行翻转打开。

17、3、本发明中，转动轮取消对转动板的推动之后，在固定板上弹性橡胶板自身弹力的作用下，会使得转动板朝向相靠近的方向进行转动，转动板转动至与安装框上侧表面之间相接触之后，转动板能够对安装框的顶部进行盖设遮挡，安装板能够通过限位孔及限位杆对移动板进行限位，移动板沿竖直方向进行移动时能够带动卡块沿安装框上的卡槽内向上进行移动，安装框能够通过卡槽与卡块对移动板进行限位，便于稳定的对移动板进行移动。