一种带有翻转翼的消防无人机

本发明属于无人机，具体涉及一种带有翻转翼的消防无人机。

背景技术：

1、森林监控中，对防火监控尤为重要，因为一旦发生森林火灾，会造成植被大量被烧毁，并危及周边居民的人身安全，传统的监控方式多采用人为巡查或者设置监控设备进行定点监控，人为巡检需要投入大量的人力以及时间，效率低下，而定点布设监控设备则受限于监控范围需要大量布控，投入较大且容易毁坏，而随着无人机技术的发展，通过无人机进行监控则能够大大缩短巡检时间并且能够大面积的进行监控，同时无人机能够搭载灭火弹，通过投放灭火弹能够有效快速的进行灭火。

2、为了进一步使无人机能够快速起飞，提高无人机的出巡速率，我们提出一种带有翻转翼的消防无人机，在进行起飞时能够将副机翼和主机翼往上翻转进行垂直起飞，同时设置了备用动力设备，保证无人机有效执行飞行任务，并且能够将副机翼翻转收入无人机底部，减小空气阻力，飞行效率更高。

技术实现思路

1、本发明的目的是：旨在提供一种带有翻转翼的消防无人机，用于解决背景技术中存在的问题。

2、为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种带有翻转翼的消防无人机，包括无人机本体，所述无人机本体前端底部安装有通过电动控制的转轴，所述转轴两侧均设置有副机翼，通过电动控制使得所述转轴驱动两侧的所述副机翼发生偏转，所述无人机本体中部两侧共同安装有通过电动控制的转台，所述转台两侧均固定连接有主机翼，通过电动控制使得所述转台驱动两侧的所述主机翼发生偏转；

4、两侧的所述副机翼与所述转轴两端之间活动连接且设置有第一折叠机构，所述第一折叠机构用于将两侧的所述副机翼折叠收入至所述无人机本体底部；

5、各个所述副机翼以及各个所述主机翼下侧均安装有螺旋桨式动力发动机，所述无人机本体尾端还设置有尾翼。

6、所述第一折叠机构包括有连接架、连杆以及驱动机构，所述连接架数量为两个，两个所述连接架均固定设置于两个所述副机翼靠近所述无人机本体的一侧，所述转轴两端均设置有铰接座，两个所述连接架一端分别与两个所述铰接座转动铰接，所述连杆数量为两个，两个所述连杆一端分别与两个所述连接架远离所述转轴的一端转动铰接；

7、所述驱动机构用于驱动两个所述连杆相对运动，当两个所述连杆相对运动靠近时，两个所述连杆拉动两侧的连接架分别向着所述转轴两端翻转，使得两个所述副机翼向所述无人机本体底部折叠收入。

8、所述驱动机构包括有安装架、滑轨、双缸套筒以及双缸式滑杆电缸，所述安装架与所述转轴固定连接，所述安装架与所述滑轨安装固定，所述双缸套筒与所述双缸式滑杆电缸并列安装固定，所述双缸套筒与所述滑轨滑动连接，两侧的所述连杆分别与所述双缸套筒的两侧滑动连接，所述双缸式滑杆电缸两侧的伸缩端分别与两个所述连杆固定连接。

9、所述双缸式滑杆电缸两侧的伸缩端带动两个所述连杆相对运动靠近，使得两个所述连杆同步且完全收入所述双缸套筒，所述双缸套筒带动所述双缸式滑杆电缸相对于运动至所述滑轨靠近所述安装架的一侧，两个所述副机翼处于完全折叠收入无人机本体底部的状态，且所述连接架相对于所述转轴的翻转角度为75°至80°；

10、所述双缸式滑杆电缸两侧的伸缩端带动两个所述连杆相对运动远离，使得两个所述连杆同步且完全伸出所述双缸套筒，所述双缸套筒带动所述双缸式滑杆电缸相对于运动至所述滑轨远离所述安装架的一侧，两个所述副机翼处于从所述无人机本体底部完全展开的状态，且所述连接架与所述转轴之间相垂直。

11、所述双缸式滑杆电缸两侧均设置有驱动机箱，两个所述驱动机箱上侧均设置有弹起式开关，两个所述弹起式开关上表面均嵌设有磁块，所述无人机本体底部还嵌设有条形磁条，所述条形磁条下侧的磁极与所述磁块上侧的磁极相同。

12、所述双缸式滑杆电缸还共同设置有供电控制模组，所述供电控制模组分别与两个所述弹起式开关并联且电性连接。

13、所述主机翼包括有固定翼和折叠翼，所述固定翼与所述转台固定连接，所述折叠翼与所述固定翼转动连接，所述螺旋桨式动力发动机通过第二安装架固定安装于所述折叠翼底部，所述固定翼与所述折叠翼之间设置有第二折叠机构。

14、所述第二折叠机构包括有位于滑动设置于所述固定翼底部的电动滑台以及与所述第二安装架安装固定的安装座，所述电动滑台与所述安装座之间共同铰接有连接臂。

15、本发明通过翻转副机翼和主机翼至竖直状态，通过副机翼和主机翼的螺旋桨式动力发动机输出功率即可实现无人机的垂直起飞无需建设跑道，同时在进行水平航行时，副机翼的螺旋桨式动力发动机作为备用动力设备不工作，将副机翼折叠收入无人机底部后，能够减小水平航行的空气阻力，保证无人机本有效执行飞行任务，并且在火场上空悬停时，通过再次翻转副机翼和主机翼至竖直状态，能够减小上升气流对无人机的影响。

技术特征：

1.一种带有翻转翼的消防无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体前端底部安装有通过电动控制的转轴，所述转轴两侧均设置有副机翼，通过电动控制使得所述转轴驱动两侧的所述副机翼发生偏转，所述无人机本体中部两侧共同安装有通过电动控制的转台，所述转台两侧均固定连接有主机翼，通过电动控制使得所述转台驱动两侧的所述主机翼发生偏转；

2.根据权利要求1所述的一种带有翻转翼的消防无人机，其特征在于：所述第一折叠机构包括有连接架、连杆以及驱动机构，所述连接架数量为两个，两个所述连接架均固定设置于两个所述副机翼靠近所述无人机本体的一侧，所述转轴两端均设置有铰接座，两个所述连接架一端分别与两个所述铰接座转动铰接，所述连杆数量为两个，两个所述连杆一端分别与两个所述连接架远离所述转轴的一端转动铰接；

3.根据权利要求2所述的一种带有翻转翼的消防无人机，其特征在于：所述驱动机构包括有安装架、滑轨、双缸套筒以及双缸式滑杆电缸，所述安装架与所述转轴固定连接，所述安装架与所述滑轨安装固定，所述双缸套筒与所述双缸式滑杆电缸并列安装固定，所述双缸套筒与所述滑轨滑动连接，两侧的所述连杆分别与所述双缸套筒的两侧滑动连接，所述双缸式滑杆电缸两侧的伸缩端分别与两个所述连杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有翻转翼的消防无人机，其特征在于：所述双缸式滑杆电缸两侧的伸缩端带动两个所述连杆相对运动靠近，使得两个所述连杆同步且完全收入所述双缸套筒，所述双缸套筒带动所述双缸式滑杆电缸相对于运动至所述滑轨靠近所述安装架的一侧，两个所述副机翼处于完全折叠收入无人机本体底部的状态，且所述连接架相对于所述转轴的翻转角度为75°至80°；

5.根据权利要求4所述的一种带有翻转翼的消防无人机，其特征在于：所述双缸式滑杆电缸两侧均设置有驱动机箱，两个所述驱动机箱上侧均设置有弹起式开关，两个所述弹起式开关上表面均嵌设有磁块，所述无人机本体底部还嵌设有条形磁条，所述条形磁条下侧的磁极与所述磁块上侧的磁极相同。

6.根据权利要求5所述的一种带有翻转翼的消防无人机，其特征在于：所述双缸式滑杆电缸还共同设置有供电控制模组，所述供电控制模组分别与两个所述弹起式开关并联且电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种带有翻转翼的消防无人机，其特征在于：所述主机翼包括有固定翼和折叠翼，所述固定翼与所述转台固定连接，所述折叠翼与所述固定翼转动连接，所述螺旋桨式动力发动机通过第二安装架固定安装于所述折叠翼底部，所述固定翼与所述折叠翼之间设置有第二折叠机构。

8.根据权利要求7所述的一种带有翻转翼的消防无人机，其特征在于：所述第二折叠机构包括有位于滑动设置于所述固定翼底部的电动滑台以及与所述第二安装架安装固定的安装座，所述电动滑台与所述安装座之间共同铰接有连接臂。

技术总结本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种带有翻转翼的消防无人机，包括无人机本体，无人机本体前端底部安装有通过电动控制的转轴，转轴两侧均设置有副机翼，无人机本体中部两侧共同安装有通过电动控制的转台，转台两侧均连接有主机翼，两侧的副机翼与转轴两端之间活动连接且设置有第一折叠机构，第一折叠机构用于将两侧的副机翼折叠收入至无人机本体底部，副机翼以及主机翼下侧安装有螺旋桨式动力发动机，无人机本体尾端还设置有尾翼；本发明的无人机在进行起飞时能够将副机翼和主机翼往上翻转进行垂直起飞，同时设置了备用动力设备，保证无人机有效执行飞行任务，并且能够将副机翼翻转收入无人机底部，减小空气阻力，飞行效率更高。技术研发人员：钱雅楠,偏晓鹏,张勇,杨晨曦,杨显瑞,董洪兰,吴鹏,袁明杰受保护的技术使用者：重庆工程学院技术研发日：技术公布日：2024/6/23