一种用于无人机的倾斜式摄影相机的制作方法

本技术涉及无人机，特别涉及一种用于无人机的倾斜式摄影相机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些枯燥、危险的任务。目前无人机在航拍、农业、微型自拍、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

2、现有的摄影相机一般都是由成品云台模块和摄影单元组装而成，然而多数情况下云台模块的俯仰固定架与摄影单元的规格并不匹配，使得二者之间无法完成有效组装。若通过固定在俯仰固定架上的俯仰轴电机的输出轴直接与摄影单元的安装壳体直接连接，二者之间间隔缝隙较大，摄影单元转动不稳定，而且防水防尘效果不佳。

技术实现思路

1、为此，需要提供一种用于无人机的倾斜式摄影相机，解决现有的无人机用摄影相机的由成品云台模块和摄影单元组装时规格不匹配，无法有效组装的问题。

2、为实现上述目的，实用新型提供了一种用于无人机的倾斜式摄影相机，所述摄影相机包括云台模块、摄影单元和传动连接组件；所述云台模块包括航向轴电机、悬臂架、横滚轴电机、俯仰固定架和俯仰轴电机，所述航向轴电机垂直向下设置，航向轴电机的输出轴连接悬臂架，所述悬臂架的下端设置有横滚轴电机，所述横滚轴电机水平横向设置，横滚轴电机的输出轴连接俯仰固定架，所述俯仰轴电机固定于俯仰固定架上，俯仰轴电机位于俯仰固定架一端的内侧；所述摄影单元设置于俯仰固定架内侧，摄影单元包括安装壳体和摄像头，所述摄像头倾斜装配于安装壳体上，所述安装壳体的一侧通过传动连接组件与俯仰轴电机的输出轴固定，安装壳体的另一侧与俯仰固定架远离俯仰轴电机的一端内侧铰接固定；所述传动连接组件包括轴端枢转件和环形连接件，所述轴端枢转件套设固定于俯仰轴电机的输出轴外，所述环形连接件固定于安装壳体的侧壁上，环形连接件通过传动销轴与轴端枢转件连接。

3、作为本实用新型的一种优选结构，所述传动连接组件还包括环形密封件，所述环形密封件设置于轴端枢转件和环形连接件之间，且套设于传动销轴外。

4、作为本实用新型的一种优选结构，所述传动销轴至少为两根，传动销轴均分分布于环形连接件和轴端枢转件之间。

5、作为本实用新型的一种优选结构，所述安装壳体具有可拆卸的顶盖，所述顶盖与安装壳体的本体之间具有存储卡插口。

6、作为本实用新型的一种优选结构，所述摄影单元包括两组摄像头，两组摄像头分别朝向右下方和左下方倾斜设置，且两组摄像头相互垂直。

7、作为本实用新型的一种优选结构，所述摄影云台还包括航向轴安装架，所述航向轴电机固定于航向轴安装架上。

8、作为本实用新型的一种优选结构，所述航向轴安装架上快拆插接件，所述快拆插接件的外圆周凸设有至少一个凸条，所述凸条用于与对接无人机的对接板上的滑槽配合连接。

9、作为本实用新型的一种优选结构，所述俯仰固定架上具有第一安装座，所述第一安装座位于俯仰固定架的一端，第一安装座用于固定俯仰轴电机。

10、作为本实用新型的一种优选结构，所述悬臂架上的下端具有第二安装座，所述第二安装座用于固定横滚轴电机。

11、区别于现有技术，上述技术方案的优点在于：本实用新型一种用于无人机的倾斜式摄影相机，其中所述摄影相机包括云台模块、摄影单元和传动连接组件；摄影单元设置于云台模块的俯仰固定架内侧，摄影单元的摄像头倾斜装配于安装壳体上，安装壳体的一侧通过传动连接组件与俯仰轴电机的输出轴固定，安装壳体的另一侧与俯仰固定架远离俯仰轴电机的一端内侧铰接固定；所述传动连接组件的轴端枢转件套设固定于俯仰轴电机的输出轴外，环形连接件固定于安装壳体的侧壁上，环形连接件通过传动销轴与轴端枢转件连接，云台模块通过传动连接组件带动摄影单元的位置调整，以使得摄像头在进行拍照工作时处于相对静止的状态，保证摄影质量。在本方案中，通过在俯仰固定架与摄影单元之间增设传动连接组件，使得俯仰轴电机可以通过轴端枢转件、传动销轴和环形连接件与安装壳体传动连接，实现平稳传动的同时，解决了云台模块和摄影单元规格不匹配，无法装配的问题，同时能够提高俯仰轴电机与安装壳体之间的防水防尘效果。

技术特征：

1.一种用于无人机的倾斜式摄影相机，其特征在于：所述摄影相机包括云台模块（100）、摄影单元（200）和传动连接组件（600），所述云台模块（100）包括航向轴电机（110）、悬臂架（120）、横滚轴电机（130）、俯仰固定架（140）和俯仰轴电机（150），所述航向轴电机（110）垂直向下设置，航向轴电机（110）的输出轴连接悬臂架（120），所述悬臂架（120）的下端设置有横滚轴电机（130），所述横滚轴电机（130）水平横向设置，横滚轴电机（130）的输出轴连接俯仰固定架（140），所述俯仰轴电机（150）固定于俯仰固定架（140）上，俯仰轴电机（150）位于俯仰固定架（140）一端的内侧，所述摄影单元（200）设置于俯仰固定架（140）内侧，摄影单元（200）包括安装壳体（210）和摄像头（220），所述摄像头（220）倾斜装配于安装壳体（210）上，所述安装壳体（210）的一侧通过传动连接组件（600）与俯仰轴电机（150）的输出轴固定，安装壳体（210）的另一侧与俯仰固定架（140）远离俯仰轴电机（150）的一端内侧铰接固定，所述传动连接组件（600）包括轴端枢转件（610）和环形连接件（620），所述轴端枢转件（610）套设固定于俯仰轴电机（150）的输出轴外，所述环形连接件（620）固定于安装壳体（210）的侧壁上，环形连接件（620）通过传动销轴（630）与轴端枢转件（610）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的倾斜式摄影相机，其特征在于：所述传动销轴（630）至少为两根，传动销轴（630）均分分布于环形连接件（620）和轴端枢转件（610）之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的倾斜式摄影相机，其特征在于：所述安装壳体（210）具有可拆卸的顶盖（211），所述顶盖（211）与安装壳体（210）的本体（212）之间具有存储卡插口（230）。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的倾斜式摄影相机，其特征在于：所述摄影单元（200）包括两组摄像头（220），两组摄像头（220）分别朝向右下方和左下方倾斜设置，且两组摄像头（220）相互垂直。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的倾斜式摄影相机，其特征在于：所述云台模块（100）包括航向轴安装架（300），所述航向轴电机（110）固定于航向轴安装架（300）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的倾斜式摄影相机，其特征在于：所述航向轴安装架（300）上快拆插接件（310），所述快拆插接件（310）的外圆周凸设有至少一个凸条（311），所述凸条（311）用于与对接无人机的对接板上的滑槽配合连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的倾斜式摄影相机，其特征在于：所述俯仰固定架（140）上具有第一安装座（400），所述第一安装座（400）位于俯仰固定架（140）的一端，第一安装座（400）用于固定俯仰轴电机（150）。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人机的倾斜式摄影相机，其特征在于：所述悬臂架（120）上的下端具有第二安装座（500），所述第二安装座（500）用于固定横滚轴电机（130）。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于无人机的倾斜式摄影相机，包括所述摄影相机包括云台模块、摄影单元和传动连接组件；所述云台模块包括航向轴电机、悬臂架、横滚轴电机、俯仰固定架和俯仰轴电机，所述航向轴电机垂直向下设置，航向轴电机的输出轴连接悬臂架，所述悬臂架的下端设置有横滚轴电机，横滚轴电机的输出轴连接俯仰固定架，所述俯仰轴电机固定于俯仰固定架上；摄影单元包括安装壳体和摄像头，所述摄像头倾斜装配于安装壳体上，所述安装壳体的一侧通过传动连接组件与俯仰轴电机的输出轴固定，安装壳体的另一侧与俯仰固定架远离俯仰轴电机的一端内侧铰接固定。本技术具有提高俯仰轴电机与安装壳体之间的防水防尘效果。技术研发人员：杨坤,郭秉儒受保护的技术使用者：精导信息技术有限公司技术研发日：20230828技术公布日：2024/6/23