一种无人机导航装置及方法

本发明属于无人机导航装置，尤其涉及一种无人机导航装置及方法。

背景技术：

1、在无人机中为了使无人机能够正确的按照指定的方向进行移动，会在其内设置导航装置，通过导航装置与卫星配合来引导无人机向正确的方向移动。

2、而在无人机在野外使用时，卫星信号弱，难免会出现无人机与遥控器失联的情况，这时无人机如果电量不足就会掉落到地上，这样就会容易导致无人机与导航装置出现损坏，这时操作者就难以寻找到无人机的掉落地点，无法对无人机进行维修。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中存在的问题，提出如下技术方案：一种无人机导航装置，包括无人机、摄像机、导航组件，所述无人机底部固定安装有安装仓，所述安装仓底部外壁与所述摄像机顶部外壁转动连接；

2、所述安装仓底部两侧均开设有进气口，所述安装仓内壁两侧均固定安装有分流板，所述分流板一侧底部外壁固定安装有分流块，所述安装仓两侧外壁均开设有两个走气口；

3、所述安装仓两侧外壁均固定安装有两个走气管道，所述走气管道与所述走气口相连通，所述走气管道远离无人机的一侧固定安装有连接管；

4、所述连接管内壁设置有第一防护装置，所述第一防护装置用于保护无人机用于导航组件。

5、作为上述技术方案的优选，所述第一防护装置包括：

6、传动扇、转轴，所述转轴贯穿所述传动扇，且所述转轴外壁与所述传动扇内壁固定连接，所述传动扇与所述走气管道平行；

7、螺纹杆、固定盖，所述螺纹杆外壁与所述固定盖外壁螺纹连接，所述螺纹杆底部外壁与所述转轴顶部外壁固定连接，所述固定盖底部外壁与所述连接管顶部外壁滑动连接，所述连接管顶部外壁两侧设有凸起，所述凸起外壁与所述固定盖底部外壁滑动连接；

8、第一磁铁、固定环、第二磁铁，所述第一磁铁有两个，两个所述第一磁铁一侧外壁分别与所述转轴底部两侧外壁固定连接，所述固定环外壁与所述连接管内壁滑动连接，所述第二磁铁有两个，两个所述第二磁铁一侧外壁分别与所述固定环内圈两侧外壁固定连接，所述第一磁铁与所述第二磁铁磁性相吸。

9、作为上述技术方案的优选，所述固定环底部两侧均固定安装有l形的支撑架，所述转轴底部外壁固定安装有支撑板，所述支撑板顶部两侧分别与两个所述支撑架底部相接触，所述支撑板的长度小于所述两个支撑架顶部之间的距离。

10、作为上述技术方案的优选，所述连接管内壁在所述传动扇的上方与下方均固定安装有固定板，两个所述固定板中间位置均与所述转轴外壁转动连接，位于上方的所述固定板外壁开设有开口。

11、作为上述技术方案的优选，所述连接管远离无人机的一侧外壁固定安装有固定管，所述固定管内壁设置有第二防护装置，所述第二防护装置用于提高无人机坠落时无人机的存活率。

12、作为上述技术方案的优选，所述第二防护装置包括：

13、移动管，所述移动管外壁与所述固定管内壁滑动连接，所述移动管一侧外壁固定安装有连接柱，所述连接柱远离移动管的一侧固定安装有固定盘；

14、线束，所述线束缠绕在所述连接柱上，所述线束的一端外壁与所述移动管靠近连接柱的一侧外壁固定连接，所述线束的另一端外壁与所述固定管一侧内壁固定连接，所述线束一侧外壁开设有若干个凹槽；

15、第一连接线、弹簧、切刀，所述第一连接线一端外壁与所述固定盘一侧外壁固定连接，所述第一连接线另一端外壁缠绕在所述转轴上，所述弹簧一侧外壁与所述固定管一侧内壁固定连接，所述弹簧另一侧外壁与所述固定盘远离移动管的一侧外壁相接触，所述切刀与所述连接管一侧内壁固定连接，所述切刀一侧外壁与所述线束相接触。

16、作为上述技术方案的优选，所述连接管远离无人机的一侧外壁固定安装有蜂鸣器，所述移动管远离连接柱的一侧外壁固定安装有第二连接线，所述第二连接线另一侧外壁固定安装有隔板，所述蜂鸣器底部内壁放置有若干个纽扣电池，所述隔板位于某两个所述纽扣电池之间。

17、作为上述技术方案的优选，所述安装仓内壁中间位置固定安装有导航组件。

18、本发明还提出了一种无人机导航装置的使用方法，包括如下步骤：

19、步骤一：当无人机在野外掉落时，导航组件向操作台发出定位信号，同时空气涌动入进气口，分流板与分流块对空气进行分流，使空气进入到连接管吹动传动扇与转轴旋转；

20、步骤二：转轴带动螺纹杆旋转使固定盖向上移动，并脱落，这时连接管中设置的降落伞会被传动扇吹开，来减少无人机与导航组件的下降速度；

21、步骤三：在转轴旋转时会线束，线束拉动移动管移动，而当线束带有有凹槽的位置移动到切刀处时，线束就会断开，弹簧将移动管弹出固定管，使第一连接线延伸出来；

22、步骤四：同时在移动管弹出固定管时，会将隔板拉出两个纽扣电池之间，使蜂鸣器供电发出声响，操作者根据导航组件发出的定位信号与蜂鸣器的发出声响来寻找无人机。

23、本发明的有益效果为：通过设置传动扇、转轴、螺纹杆，当传动扇、转轴、螺纹杆旋转时，就能带动固定盖上升并脱离连接管，这样降落伞就会展开，从而减少无人机的下降速度，防止无人机与导航装置摔坏，确保导航组件能持续的为操作者提供无人机的定位，方便操作者能快速的寻找到无人机；

24、同时转轴旋转会卷起线束，这样就能拉动移动管、连接柱、固定盘挤压弹簧，最后切刀将线束切断，弹簧就会推动移动管、连接柱、固定盘弹出固定管，而第一连接线会被移动管带出固定管，这样在无人机落在树木附近时，第一连接线可能就会挂在树枝上，从而提高无人机与导航组件的生存几率。

技术特征：

1.一种无人机导航装置，包括无人机(1)、摄像机(3)、导航组件(34)，其特征在于，所述无人机(1)底部固定安装有安装仓(2)，所述安装仓(2)底部外壁与所述摄像机(3)顶部外壁转动连接；

2.根据权利要求1所述的一种无人机导航装置，其特征在于，所述第一防护装置包括：

3.根据权利要求2所述的一种无人机导航装置，其特征在于，所述固定环(15)底部两侧均固定安装有l形的支撑架(17)，所述转轴(11)底部外壁固定安装有支撑板(18)，所述支撑板(18)顶部两侧分别与两个所述支撑架(17)底部相接触，所述支撑板(18)的长度小于所述两个支撑架(17)顶部之间的距离。

4.根据权利要求2所述的一种无人机导航装置，其特征在于，所述连接管(9)内壁在所述传动扇(10)的上方与下方均固定安装有固定板(19)，两个所述固定板(19)中间位置均与所述转轴(11)外壁转动连接，位于上方的所述固定板(19)外壁开设有开口(20)。

5.根据权利要求2所述的一种无人机导航装置，其特征在于，所述连接管(9)远离无人机(1)的一侧外壁固定安装有固定管(21)，所述固定管(21)内壁设置有第二防护装置，所述第二防护装置用于提高无人机(1)坠落时无人机(1)的存活率。

6.根据权利要求5所述的一种无人机导航装置，其特征在于，所述第二防护装置包括：

7.根据权利要求6所述的一种无人机导航装置，其特征在于，所述连接管(9)远离无人机(1)的一侧外壁固定安装有蜂鸣器(32)，所述移动管(22)远离连接柱(23)的一侧外壁固定安装有第二连接线(30)，所述第二连接线(30)另一侧外壁固定安装有隔板(31)，所述蜂鸣器(32)底部内壁放置有若干个纽扣电池(33)，所述隔板(31)位于某两个所述纽扣电池(33)之间。

8.根据权利要求1所述的一种无人机导航装置，其特征在于，所述安装仓(2)内壁中间位置固定安装有导航组件(34)。

9.一种使用权利要求1至8任意一项所述的一种无人机导航装置的使用方法，包括以下步骤：

技术总结本发明公开了一种无人机导航装置及方法，包括无人机、摄像机、导航组件，所述无人机底部固定安装有安装仓，所述安装仓底部外壁与所述摄像机顶部外壁转动连接，所述安装仓底部两侧均开设有进气口，所述安装仓内壁两侧均固定安装有分流板，所述分流板一侧底部外壁固定安装有分流块，所述安装仓两侧外壁均开设有两个走气口。本发明属于无人机导航装置技术领域，本发明能减少无人机的下降速度，防止无人机与导航装置摔坏，确保导航组件能持续的为操作者提供无人机的定位，方便操作者能快速的寻找到无人机。技术研发人员：左朝阳,李鹏豪,孙佳欣,何镇安,夏璟龙受保护的技术使用者：西京学院技术研发日：技术公布日：2024/6/23