一种喷液量可调的农药喷洒无人机的制作方法

本技术涉及无人机领域，具体是一种喷液量可调的农药喷洒无人机。

背景技术：

1、无人机是一种可以通过远程遥控的飞行设备，可以通过悬挂不同的设备来实现不同的功能，在农作物种植中，可以通过无人机来对农作物喷洒农药，并且现在的农药喷洒无人机可以对喷液量进行调节，从而确保喷洒的农药适量。

2、现有的喷液量可调的农药喷洒无人机可参考申请号为：cn2122878149.8的中国实用新型专利，一种喷液量可调的山地果园农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的内底壁设置有储存罐，所述储存罐的内部设置有搅拌机构，所述搅拌机构的外部设置有拆装机构，所述拆装机构的底部设置有与储存罐活动连接的刷板，所述无人机本体的左右两侧均设置有数量为两个的支撑架，所述支撑架的底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构的底部设置有活动轮，所述拆装机构包括固定块。该喷液量可调的山地果园农药喷洒无人机，具有便于清洁的功能，在对储存罐进行清洁时，可以快速地对储存罐的内部进行清洁，省时又省力，刷板与储存罐的内部相贴合，加强了对死角的清洁效果，提高了清洁的效率。

3、但现有的喷液量可调的农药喷洒无人机大都只能在平稳的地面上进行启飞和降落，由于农药喷洒无人机的腹部上本来就悬挂有喷洒设备，具有一定的重量，且喷洒设备的内部还有农药，因此当地面凹凸不平，无人机固定不稳时就有可能会导致无人机发生倾翻，使得机翼与地面发生接触造成损坏；因此，针对上述问题提出一种喷液量可调的农药喷洒无人机。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，现有的喷液量可调的农药喷洒无人机大都只能在平稳的地面上进行启飞和降落，由于农药喷洒无人机的腹部上本来就悬挂有喷洒设备，具有一定的重量，且喷洒设备的内部还有农药，因此当地面凹凸不平，无人机固定不稳时就有可能会导致无人机发生倾翻，使得机翼与地面发生接触造成损坏的问题，本实用新型提出一种喷液量可调的农药喷洒无人机。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种喷液量可调的农药喷洒无人机，包括无人机本体；所述无人机本体的底端上固定连接有支撑架，所述无人机本体的底端上固定连接有两组储液箱，所述无人机本体的左右两侧上皆设置有支撑机构，一组所述支撑机构包括凹槽，所述凹槽开设在无人机本体的左右两侧上，所述凹槽的内壁上固定连接有固定杆，所述固定杆上转动连接有连接杆，所述连接杆的底端上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定连接在固定槽的底端上，所述固定槽位于凹槽的正下方，所述连接杆的内部开设有空腔，所述空腔内壁的顶端上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端与滑动块固定连接，所述滑动块的底端上固定连接有支撑块，所述滑动块的前后两侧上皆固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽的内部，所述滑槽开设在空腔的内壁上，所述滑动块的顶端插设在空腔的内部。

3、优选的，所述凹槽内壁的顶端上固定连接有挡板，所述的底端不与连接杆接触。

4、优选的，所述滑槽的内壁上固定连接有垫片，所述垫片为橡胶材质。

5、优选的，所述滑动块的底端上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹柱螺纹连接，所述螺纹柱固定连接在支撑块的顶端上。

6、优选的，所述滑动块上开设有两组矩形槽，所述矩形槽的内部固定连接有塑料卡块，所述连接杆上开设有两组卡槽。

7、优选的，所述支撑块的底端上固定连接有垫块，所述垫块为橡胶材质。

8、本实用新型的有益之处在于：

9、1.本实用新型通过支撑机构的结构设计，实现了当无人机发生倾斜时对无人机进行支撑固定的功能，解决了现有的喷液量可调的农药喷洒无人机大都只能在平稳的地面上进行启飞和降落，由于农药喷洒无人机的腹部上本来就悬挂有喷洒设备，具有一定的重量，且喷洒设备的内部还有农药，因此当地面凹凸不平，无人机固定不稳时就有可能会导致无人机发生倾翻，使得机翼与地面发生接触造成损坏的问题；

10、2.本实用新型通过挡板的结构设计，实现了对连接杆向上进行转动时的转动角度进行限制的功能，避免连接杆向上转动的角度较大，导致第一弹簧被拉伸过大，影响正常的使用。

技术特征：

1.一种喷液量可调的农药喷洒无人机，包括无人机本体(1)；所述无人机本体(1)的底端上固定连接有支撑架(20)，所述无人机本体(1)的底端上固定连接有两组储液箱(21)，其特征在于：所述无人机本体(1)的左右两侧上皆设置有支撑机构，一组所述支撑机构包括凹槽(22)，所述凹槽(22)开设在无人机本体(1)的左右两侧上，所述凹槽(22)的内壁上固定连接有固定杆(23)，所述固定杆(23)上转动连接有连接杆(37)，所述连接杆(37)的底端上固定连接有第一弹簧(26)，所述第一弹簧(26)的底端固定连接在固定槽(25)的底端上，所述固定槽(25)位于凹槽(22)的正下方，所述连接杆(37)的内部开设有空腔(28)，所述空腔(28)内壁的顶端上固定连接有第二弹簧(27)，所述第二弹簧(27)的底端与滑动块(29)固定连接，所述滑动块(29)的底端上固定连接有支撑块(31)，所述滑动块(29)的前后两侧上皆固定连接有滑块(42)，所述滑块(42)滑动连接在滑槽(35)的内部，所述滑槽(35)开设在空腔(28)的内壁上，所述滑动块(29)的顶端插设在空腔(28)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种喷液量可调的农药喷洒无人机，其特征在于：所述凹槽(22)内壁的顶端上固定连接有挡板(38)，所述的底端不与连接杆(37)接触。

3.根据权利要求2所述的一种喷液量可调的农药喷洒无人机，其特征在于：所述滑槽(35)的内壁上固定连接有垫片(40)，所述垫片(40)为橡胶材质。

4.根据权利要求3所述的一种喷液量可调的农药喷洒无人机，其特征在于：所述滑动块(29)的底端上开设有螺纹孔(41)，所述螺纹孔(41)与螺纹柱(30)螺纹连接，所述螺纹柱(30)固定连接在支撑块(31)的顶端上。

5.根据权利要求4所述的一种喷液量可调的农药喷洒无人机，其特征在于：所述滑动块(29)上开设有两组矩形槽(34)，所述矩形槽(34)的内部固定连接有塑料卡块(33)，所述连接杆(37)上开设有两组卡槽(36)。

6.根据权利要求5所述的一种喷液量可调的农药喷洒无人机，其特征在于：所述支撑块(31)的底端上固定连接有垫块(32)，所述垫块(32)为橡胶材质。

技术总结本技术属于无人机领域，具体的说是一种喷液量可调的农药喷洒无人机，包括无人机本体；所述无人机本体的底端上固定连接有支撑架，所述无人机本体的底端上固定连接有两组储液箱，所述无人机本体的左右两侧上皆设置有支撑机构，一组所述支撑机构包括凹槽，所述凹槽开设在无人机本体的左右两侧上，所述凹槽的内壁上固定连接有固定杆，所述固定杆上转动连接有连接杆，所述连接杆的底端上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底端固定连接在固定槽的底端上，所述固定槽位于凹槽的正下方；通过支撑机构的结构设计，实现了当无人机发生倾斜时对无人机进行支撑固定的功能。技术研发人员：王龙,李冰凌,王娟,赵迪,王琳受保护的技术使用者：淮南市天瑞航施植保服务有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/6/23