一种基于涵道式矢量空气舵的空中加油伞锥主动控制装置的制作方法

本申请属于飞机加油控制领域，特别涉及一种基于涵道式矢量空气舵的空中加油伞锥主动控制装置。

背景技术：

1、空中加油是在飞行中通过加油机向其他飞机或直升机补充燃料的技术，可以显著提高飞机的续航能力，具有极其重要的支援作用，现有技术中，加油机通过绞盘控制器释放或者回收加油软管，带动位于加油软管末端的伞锥与受油机的加油接头对接，伞锥通常带有位置检测传感器，能够实时感知其与受油机的加油接头之间的位置关系，然后将位置信号发送给上位机，经空间位置解算后，控制加油机做相对位置变动以及控制绞盘控制器进行加油软管长度控制，两者共同协作完成加油接头的对准连接。

2、由于受油机的头波以及紊流等对伞锥的扰动，使得加油伞锥会出现扰动，对接成功率大大受到影响，传统的依靠加油机调整与受油机相对位置的控制方法，响应时间长，对受油机头波以及紊流对加油伞锥的扰动控制效果差。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供了一种基于涵道式矢量空气舵的空中加油伞锥主动控制装置及装置，用伞锥主动控制方案控制伞锥沿指定方向偏转或移动，完成对受油机加油口的快速精准对接。

2、本申请提供的基于涵道式矢量空气舵的空中加油伞锥主动控制装置，在加油软管的末端靠近伞锥处设置有涵道，所述涵道包括：

3、涵道筒体，所述涵道筒体内壁通过支撑机构连接加油软管，所述支撑机构包括多个支撑杆，各支撑杆为伸缩杆，其受伞锥自动控制器驱动伸缩；

4、供电装置，用于对支撑杆及伞锥自动控制器供电；

5、所述伞锥自动控制器被配置成控制各支撑杆伸缩，以使的涵道相对于加油软管偏转，偏转方向与伞锥的偏离加油口的方向一致，用于控制伞锥在垂直于加油软管轴向的水平面内移动。

6、优选的是，所述支撑机构至少包括两套，沿轴向分布在涵道筒体的两端。

7、优选的是，每个支撑机构包括3个所述支撑杆，3个所述支撑杆在涵道筒体内壁周向上相互之间呈120°分布。

8、优选的是，每个支撑机构包括4个所述支撑杆，4个所述支撑杆在涵道筒体内壁周向上相互之间呈90°分布。

9、优选的是，所述供电装置包括转动设置在加油软管上的风扇以及与风扇连接的发电机，所述风扇位于涵道筒体内。

10、优选的是，所述伞锥自动控制器具有通过无线传输方式连接绞盘控制器，用于将伞锥前后距离控制信号发送给绞盘控制器，由绞盘控制器控制释放或回收加油软管。

11、本申请能够快速对受油机加油口进行对接，提高了对接成功率。

技术特征：

1.一种基于涵道式矢量空气舵的空中加油伞锥主动控制装置，其特征在于，在加油软管(2)的末端靠近伞锥(3)处设置有涵道(1)，所述涵道(1)包括：

2.如权利要求1所述的基于涵道式矢量空气舵的空中加油伞锥主动控制装置，其特征在于，所述支撑机构(12)至少包括两套，沿轴向分布在涵道筒体(11)的两端。

3.如权利要求1所述的基于涵道式矢量空气舵的空中加油伞锥主动控制装置，其特征在于，每个支撑机构(12)包括3个所述支撑杆(121)，3个所述支撑杆(121)在涵道筒体(11)内壁周向上相互之间呈120°分布。

4.如权利要求1所述的基于涵道式矢量空气舵的空中加油伞锥主动控制装置，其特征在于，每个支撑机构(12)包括4个所述支撑杆(121)，4个所述支撑杆(121)在涵道筒体(11)内壁周向上相互之间呈90°分布。

5.如权利要求1所述的基于涵道式矢量空气舵的空中加油伞锥主动控制装置，其特征在于，所述供电装置包括转动设置在加油软管(2)上的风扇(14)以及与风扇(14)连接的发电机(15)，所述风扇(14)位于涵道筒体(11)内。

6.如权利要求1所述的基于涵道式矢量空气舵的空中加油伞锥主动控制装置，其特征在于，所述伞锥自动控制器(13)具有通过无线传输方式连接绞盘控制器，用于将伞锥(3)前后距离控制信号发送给绞盘控制器，由绞盘控制器控制释放或回收加油软管(2)。

技术总结本申请属于飞机加油控制领域，涉及一种基于涵道式矢量空气舵的空中加油伞锥主动控制装置，在加油软管(2)的末端靠近伞锥(3)处设置有涵道(1)，涵道(1)包括：涵道筒体(11)，涵道筒体(11)内壁通过支撑机构(12)连接加油软管(2)，支撑机构(12)包括多个支撑杆(121)，各支撑杆(121)为伸缩杆，受伞锥自动控制器(13)驱动伸缩；供电装置，用于对支撑杆(121)及伞锥自动控制器(13)供电；伞锥自动控制器(13)被配置成控制各支撑杆(121)伸缩，以使的涵道(1)相对于加油软管(2)偏转，偏转方向与伞锥(3)的偏离加油口的方向一致。本申请能够快速对受油机加油口进行对接，提高了对接成功率。技术研发人员：朱家兴,刘玥,蔡云鹏,郑金磊,姚李阳,郑智受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所技术研发日：技术公布日：2024/6/23