一种中小型无人飞行器用动力测试平台

本发明属于无人飞行器测试，具体涉及一种中小型无人飞行器用动力测试平台。

背景技术：

1、近年来，随着无人机技术的发展，中小型固定翼无人机、旋翼无人机取得了迅猛发展，不仅在民用方面得到广泛的应用，例如：在森林火灾监控、地理测绘、农药喷洒、电线巡检、空中拍摄、安保监控等方面，在军事方面，也成为必不可少的装备，例如：无人飞行器能够执行近距离侦察、监视、边境巡检、缉毒侦察、轰炸小型目标的能力。

2、为了实现无人飞行器在民用和军事领域更高效的应用。在无人飞行器研发和测试过程中，需要对动力系统进行大量的测试，以测量和记录多种参数，并有针对性的对动力系统进行优化，以满足无人飞行器的飞行需求。例如：动力系统的转动扭矩、桨力、电机效率、电压电流、转速、系统力效，动力系统的拉力等，并针对测试上述参数设置了对应的测试装置或系统。但现有技术中一种测试平台只能对一种型号的无人飞行器进行动力测试，使用效果较差，严重耽误工作人员的工作时长，进而为使用带来不必要的麻烦。

3、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种中小型无人飞行器用动力测试平台，其能够现有技术中不便于对不同型号的无人飞行器进行动力测试的问题。

2、为了实现上述目的，本发明一具体实施例提供的技术方案如下：

3、一种中小型无人飞行器用动力测试平台，包括：测试平台主体、拉拽机构和动力加强机构；

4、所述测试平台主体上设置有无人飞行器主体，所述测试平台主体上开凿有一对凹槽；

5、所述拉拽机构设于所述凹槽内，所述拉拽机构包括一对动力测试凸台，所述动力测试凸台的底部固定有升降挤压环，所述升降挤压环上固定连接有多个第一挤压弹簧，所述动力测试凸台内设置有旋转缠绕棍，所述旋转缠绕棍上缠绕有动力拉拽绳；

6、所述动力加强机构安装于所述动力测试凸台与测试平台主体之间，所述动力加强机构包括多个挤推螺杆，多个所述挤推螺杆与测试平台主体均螺纹连接，多个所述挤推螺杆的下方均设置有限位挤压盘，所述限位挤压盘靠近挤推螺杆的一面上固定连接有多个第二挤压弹簧，多个所述第二挤压弹簧与多个第一挤压弹簧相互错开设置，所述限位挤压盘的底部开凿有第一卡槽。

7、在本发明的一个或多个实施例中，所述无人飞行器主体上固定安装有多个支撑腿杆，用于支撑旋转升降翼，避免旋转升降翼的脱落，而且具有带动无人飞行器主体的升高和降低，所述支撑腿杆远离无人飞行器主体的一端上安装有旋转升降翼，通过使多个旋转升降翼高速转动，来带动气体的流动，进而能够使无人飞行器主体能够升高和降低，为无人飞行器主体的飞行提供动力。

8、在本发明的一个或多个实施例中，所述无人飞行器主体上安装有一对绳索锁扣，通过将连接锁套扣在绳索锁扣上，从而在无人飞行器主体升高后能够通过连接锁套来拉动动力拉拽绳，在动力拉拽绳被拉直后能够拉动动力测试凸台，从而方便对无人飞行器主体的动力进行检测；

9、并且，由于无人飞行器主体在动力检测时是向上飞行，从而使得连接锁套能够稳稳的扣在绳索锁扣上，不会出现松动脱落的情况，进而保障动力的稳定测试。

10、在本发明的一个或多个实施例中，所述旋转缠绕棍的两端均插设有旋转支撑杆，用于支撑旋转缠绕棍，避免旋转缠绕棍出现歪斜和晃动的情况，进而方便旋转缠绕棍进行卷绕动力拉拽绳，一对所述旋转支撑杆的一端均固定于所述动力测试凸台上，使得旋转支撑杆避免出现脱落的情况，提高旋转缠绕棍的稳定性；

11、所述旋转支撑杆与旋转缠绕棍之间固定连接有固定轴承，使得旋转缠绕棍的旋转不会受到影响，降低旋转缠绕棍的旋转摩擦力，从而使动力拉拽绳被拉直时不会受到较大的影响，方便对无人飞行器主体进行动力检测。

12、在本发明的一个或多个实施例中，所述动力拉拽绳的一端固定连接有连接锁套，所述连接锁套扣接于绳索锁扣上，使得无人飞行器主体在升高时能够通过绳索锁扣来带动连接锁套升高，进而能够通过动力拉拽绳来拉动动力测试凸台，能够对无人飞行器主体进行动力的检测，并且，由于检测时无人飞行器主体是向上移动，所以连接锁套不会出现脱落的情况。

13、在本发明的一个或多个实施例中，所述动力测试凸台与测试平台主体之间设置有压力传感器，用于检测压力的变化值，从而方便工作人员通过压力传感器来检测受到的压力变化值，然后通过换算得出无人飞行器主体的动力大小，所述压力传感器固定于所述测试平台主体上，避免压力传感器出现脱落或晃动的情况，提高装置的稳定性；

14、所述动力测试凸台内设置有配重块，用于提高动力测试凸台的重量，使得拉动动力测试凸台移动需要的拉力增大，进而方便检测中型的无人飞行器主体动力大小，提高装置的适用性。

15、在本发明的一个或多个实施例中，所述挤推螺杆上穿插有限位插杆，用于支撑限位块和带动限位块移动，而工作人员能够通过推动限位插杆来带动限位块移动，使得限位块能够离开第一卡槽，进而方便限位块缩回到第二卡槽内，而这时挤推螺杆的转动将无法带动限位挤压盘的升降移动，进而无法对第二挤压弹簧进行挤压；

16、所以这时动力测试凸台带动升降挤压环升高时则会挤压多个第一挤压弹簧和第二挤压弹簧，进而需要更大的拉力拉动动力测试凸台，以便于适用中型无人飞行器主体的动力测试，提高装置的适用性。

17、在本发明的一个或多个实施例中，所述挤推螺杆内开凿有升降缓冲槽，为固定环块的升降移动空间，从而使得限位插杆能够被推动，进而方便控制限位块的位置，方便工作人员控制限位块卡在第一卡槽和第二卡槽内；

18、所述升降缓冲槽内设置有固定环块，用于挤压缓冲弹簧，并且通过缓冲弹簧能够推动固定环块，进而能够带动限位插杆的复位，使得限位块能够卡在第二卡槽内，避免出现脱落和晃动的情况，所述固定环块与限位插杆固定连接，使得固定环块能够带动限位插杆的移动；

19、所述固定环块与挤推螺杆之间连接有缓冲弹簧，通过缓冲弹簧来推动固定环块，从而利用固定环块来带动限位插杆和限位块，方便限位块缩回到第二卡槽或第一卡槽内。

20、在本发明的一个或多个实施例中，所述限位插杆靠近限位挤压盘的一端固定连接有限位块，当限位块卡在第一卡槽内时，工作人员转动挤推螺杆就可以带动限位挤压盘的升降移动，进而能够使限位挤压盘挤压第二挤压弹簧，而当限位块卡在第二卡槽内时，工作人员转动挤推螺杆就无法再带动限位挤压盘的升降移动，这时将挤推螺杆旋转升高后，动力测试凸台和升降挤压环的升高则能够挤压多个第一挤压弹簧和第二挤压弹簧，实现对中型无人飞行器主体的动力检测，所述挤推螺杆的下端开凿有与限位块相匹配的第二卡槽。

21、在本发明的一个或多个实施例中，所述挤推螺杆远离限位挤压盘的一端上安装有旋转握块，方便工作人员转动挤推螺杆，为工作人员的操作提供便携。

22、与现有技术相比，本发明通过对测试平台相应机构的设置，使装置能够对不同型号的无人飞行器进行动力测试，从而提高装置的适用性，为工作人员减轻压力和降低动力测试成本，为使用者减少不必要的麻烦。