基于机翼自旋转技术的单翼自旋无人机飞行器的制作方法

本技术属于飞行器，尤其涉及基于机翼自旋转技术的单翼自旋无人机飞行器。

背景技术：

1、单旋翼直升机简称为直升机，单旋翼直升机主动力系统只有一个大型的螺旋桨，主要作用是提供飞行的上升动力，所以当上升动力大于机身重力时，飞机处于上升状态，为了解决直升机的自旋，就需要在飞机的尾部追加一个水平方向的小型螺旋桨，其产生的拉力主要用于抵消机身自旋，当直升机需要改变航向时，也可以通过尾部螺旋桨来调节。

2、现有飞行器在实际使用时缺少防护机构，飞行器空中作业时若螺旋桨触碰到其他物体时会出现失控，容易使飞行器直接坠落，若不慎落入水中会导致内部设备进水损坏，并且飞行器降落速度过快时会出现支架折断的情况。

技术实现思路

1、本实用新型提供基于机翼自旋转技术的单翼自旋无人机飞行器，旨在解决目前飞行器无防护机构的问题。

2、本实用新型是这样实现的，基于机翼自旋转技术的单翼自旋无人机飞行器，包括外壳；所述外壳的底部四周固定有支撑机构，所述支撑机构的底部固定有底板，所述外壳的内部固定有第一电机，所述外壳的顶部固定有轴套，所述轴套的内侧旋转固定有连接轴，且连接轴的两端分别连有第一电机的输出轴与转轴，所述转轴的侧面固定有第一螺旋桨，所述外壳的顶部固定有第一网罩，所述第一网罩位于第一螺旋桨的外部，所述外壳的后侧固定有固定板，所述固定板的侧面固定有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二螺旋桨，所述第二螺旋桨垂直固定，所述第二螺旋桨的外部设有第二网罩。

3、优选地，所述支撑机构包括套板、滑板、弹簧和限位板，所述套板的顶部设置有开口滑槽且与滑板滑动插接，所述弹簧固定于套板的开口滑槽内部且活动端与限位板固定相连，所述滑板固定于限位板的上端。

4、优选地，所述外壳的前端固定有监控装置，所述外壳的前端设有开口，且开口内固定有挡板，所述挡板设置为玻璃材质。

5、优选地，所述外壳的前端开口设置为圆形，所述挡板的外部开设有螺纹，所述外壳的开口内壁开设有与挡板外部螺纹相适配的螺纹槽，所述外壳与挡板之间螺纹固定，所述外壳的开口内壁放置有密封环。

6、优选地，所述第一网罩由两组圆盘同心拼接而成，所述第一网罩的两组圆盘截面处固定有定位条，所述第一网罩的内侧固定有两组连接环，两组所述连接环之间通过固定栓限位固定，所述第二网罩与第一网罩的结构相同。

7、优选地，所述外壳为全密封结构，所述第一电机采用水冷散热，且水冷箱位于外壳的外部。

8、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

9、通过设置有第一网罩与第二网罩，第一网罩与第二网罩分别对第一螺旋桨以及第二螺旋桨进行防护，防止飞行器在飞行时触碰到其他物体而导致坠落，从而对飞行器起到防护的作用，通过设置有支撑机构，当飞行器降落时，支撑机构内的弹簧受压而收缩，以此来对飞行器进行缓冲防护，通过设置有挡板，挡板位于监控装置的前侧可对其进行防尘防护，挡板通过螺纹旋转的方式进行安装，同时密封环可对挡板与外壳连接处进行密封，从而达到防水的目的。

技术特征：

1.基于机翼自旋转技术的单翼自旋无人机飞行器，其特征在于，包括外壳(1)：所述外壳(1)的底部四周固定有支撑机构(2)，所述支撑机构(2)的底部固定有底板(3)，所述外壳(1)的内部固定有第一电机(4)，所述外壳(1)的顶部固定有轴套(5)，所述轴套(5)的内侧旋转固定有连接轴，且连接轴的两端分别连有第一电机(4)的输出轴与转轴(6)，所述转轴(6)的侧面固定有第一螺旋桨(7)，所述外壳(1)的顶部固定有第一网罩(8)，所述第一网罩(8)位于第一螺旋桨(7)的外部，所述外壳(1)的后侧固定有固定板(9)，所述固定板(9)的侧面固定有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴连接有第二螺旋桨(11)，所述第二螺旋桨(11)垂直固定，所述第二螺旋桨(11)的外部设有第二网罩(12)。

2.如权利要求1所述的基于机翼自旋转技术的单翼自旋无人机飞行器，其特征在于，所述支撑机构(2)包括套板(21)、滑板(22)、弹簧(23)和限位板(24)，所述套板(21)的顶部设置有开口滑槽且与滑板(22)滑动插接，所述弹簧(23)固定于套板(21)的开口滑槽内部且活动端与限位板(24)固定相连，所述滑板(22)固定于限位板(24)的上端。

3.如权利要求1所述的基于机翼自旋转技术的单翼自旋无人机飞行器，其特征在于，所述外壳(1)的前端固定有监控装置(13)，所述外壳(1)的前端设有开口，且开口内固定有挡板(14)，所述挡板(14)设置为玻璃材质。

4.如权利要求3所述的基于机翼自旋转技术的单翼自旋无人机飞行器，其特征在于，所述外壳(1)的前端开口设置为圆形，所述挡板(14)的外部开设有螺纹，所述外壳(1)的开口内壁开设有与挡板(14)外部螺纹相适配的螺纹槽，所述外壳(1)与挡板(14)之间螺纹固定，所述外壳(1)的开口内壁放置有密封环(15)。

5.如权利要求1所述的基于机翼自旋转技术的单翼自旋无人机飞行器，其特征在于，所述第一网罩(8)由两组圆盘同心拼接而成，所述第一网罩(8)的两组圆盘截面处固定有定位条(17)，所述第一网罩(8)的内侧固定有两组连接环(16)，两组所述连接环(16)之间通过固定栓(18)限位固定，所述第二网罩(12)与第一网罩(8)的结构相同。

6.如权利要求1所述的基于机翼自旋转技术的单翼自旋无人机飞行器，其特征在于，所述外壳(1)为全密封结构，所述第一电机(4)采用水冷散热，且水冷箱位于外壳(1)的外部。

技术总结本技术适用于飞行器技术领域，提供了基于机翼自旋转技术的单翼自旋无人机飞行器，包括外壳；所述外壳的底部四周固定有支撑机构。本技术提供的基于机翼自旋转技术的单翼自旋无人机飞行器，通过设置有第一网罩与第二网罩，第一网罩与第二网罩分别对第一螺旋桨以及第二螺旋桨进行防护，防止飞行器在飞行时触碰到其他物体而导致坠落，从而对飞行器起到防护的作用，通过设置有支撑机构，当飞行器降落时，支撑机构内的弹簧受压而收缩，以此来对飞行器进行缓冲防护，通过设置有挡板，挡板位于监控装置的前侧可对其进行防尘防护，挡板通过螺纹旋转的方式进行安装，同时密封环可对挡板与外壳连接处进行密封，从而达到防水的目的。技术研发人员：李贤受保护的技术使用者：深圳市大智无疆科技有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/6/23