基于无人机遥感的建筑测绘设备

本技术属于建筑测绘，具体涉及基于无人机遥感的建筑测绘设备。

背景技术：

1、无人机遥感,即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、gps差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术，通过无人机可以提升测绘的效率，同时测绘的也更加全面。

2、现有的无人机遥感测绘设备多为一体化装置，也有通过搭载不同的测绘设备起到不同的效果，例如，当搭载摄像机或者相机时，他可以捕捉建筑物的图像和视频，提高分辨率的视觉数据，当搭载高精度激光雷达时，用于收集三维点云数据，可以通过其发送激光脉冲并测量其反射时间来生成高精度的地形和建筑物模型等,但是在使用时，一个无人机上搭载一种测绘设备，通过螺栓件对测绘设备进行固定，使用完成后再对其进行拆卸，更换另一种测绘设备，拆装较为繁琐，且降低了测绘的效率，使用较为不便。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供基于无人机遥感的建筑测绘设备，可以通过预制的连接杆提前与相应的测绘设备进行连接，再通过连接杆与无人机进行快速拆装，提升了测绘设备拆装时的效率，使用起来较为便捷。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有底座，所述底座的内部通过开设的活动腔设有可上下移动的定位杆，所述定位杆的底端可拆卸连接有预制连接杆，所述预制连接杆的底部固定连接有测绘设备主体，所述定位杆中部靠上的表面套设有第一压缩弹簧、中部靠下的表面设置有压杆，所述底座的内部靠近压杆的两端间隙性连接有辅助杆，所述辅助杆中部横杆的表面套设有第二压缩弹簧，所述底座的内部靠近定位杆底端的外壁设有可左右移动的限位块，所述限位块的一端固定连接有支杆，所述支杆的顶部螺纹连接有可转动的双向丝杆。

5、可选的，所述双向丝杆的一端贯穿底座的内侧壁并延伸至外部、且另一端设置在底座的内侧壁，所述限位块的内部设有可转动的滚轮，所述滚轮的曲面贯穿限位块的内顶壁并延伸至外部。

6、可选的，所述定位杆的底部呈筒型、且内壁设有与预制连接杆相适配的螺纹，所述辅助杆底端的表面设有可伸缩的辅助块，所述辅助块的底部固定连接有第三压缩弹簧。

7、可选的，所述底座的内部设有驱动马达，所述驱动马达的输出端固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘下表面的中心部位固定连接有驱动轮，所述驱动轮深入所述定位杆顶部开设的凹槽内、且凹槽的内壁设有与所述驱动轮相适配的卡槽。

8、可选的，所述齿轮盘的表面啮合连接有齿轮杆，所述齿轮杆的底部啮合连接有可左右移动的连接轴，所述底座的底部设置有电动伸缩杆。

9、可选的，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有防护盒，所述防护盒的内部设有可转动的辅助轮，所述辅助轮的一侧通过固定杆连接有清扫刷，所述连接轴的一端贯穿防护盒的内侧壁并与辅助轮啮合连接。

10、(三)有益效果

11、本实用新型提供了基于无人机遥感的建筑测绘设备，具备以下有益效果：

12、1、该基于无人机遥感的建筑测绘设备，底座可以预先与无人机主体进行连接，预制连接杆与相应的测绘设备进行连接，安装时通过预支连接杆的顶部与定位杆的底部进行连接，然后向上推动定位杆，顺时针转动双向丝杆，使得限位块的一端与向定位杆的底部贴合，这时辅助杆的底部同时也向预制连接杆靠拢，从而完成安装，拆卸时，反转双向丝杆，限位杆则向底座的内部收缩，通过第一压缩弹簧的作用力相继带动压杆向下移动，压杆则带动辅助杆向两侧扩散，拆卸预制连接杆与定位杆的连接处即可，方便进行快速的拆装，提升了测绘的效率；

13、2、该基于无人机遥感的建筑测绘设备，通过驱动马达可以带动驱动轮转动，相继带动定位杆和底部的测绘设备进行转动，方便调节其使用角度，当齿轮盘转动时，相继带动齿轮杆转动，启动电动伸缩杆可以带动防护盒和连接轴向右移动，当连接轴的一端与齿轮杆啮合连接时，其另一端在转动的同时带动辅助轮转动，利用清扫刷清除测绘设备表面的灰尘，使用起来较为便捷。

技术特征：

1.基于无人机遥感的建筑测绘设备,其特征在于，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的底部固定连接有底座(2)，所述底座(2)的内部通过开设的活动腔设有可上下移动的定位杆(3)，所述定位杆(3)的底端可拆卸连接有预制连接杆(4)，所述预制连接杆(4)的底部固定连接有测绘设备主体(5)，所述定位杆(3)中部靠上的表面套设有第一压缩弹簧(6)、中部靠下的表面设置有压杆(7)，所述底座(2)的内部靠近压杆(7)的两端间隙性连接有辅助杆(8)，所述辅助杆(8)中部横杆的表面套设有第二压缩弹簧(9)，所述底座(2)的内部靠近定位杆(3)底端的外壁设有可左右移动的限位块(10)，所述限位块(10)的一端固定连接有支杆(11)，所述支杆(11)的顶部螺纹连接有可转动的双向丝杆(12)。

2.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的建筑测绘设备，其特征在于，所述双向丝杆(12)的一端贯穿底座(2)的内侧壁并延伸至外部、且另一端设置在底座(2)的内侧壁，所述限位块(10)的内部设有可转动的滚轮(13)，所述滚轮(13)的曲面贯穿限位块(10)的内顶壁并延伸至外部。

3.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的建筑测绘设备，其特征在于，所述定位杆(3)的底部呈筒型、且内壁设有与预制连接杆(4)相适配的螺纹，所述辅助杆(8)底端的表面设有可伸缩的辅助块(14)，所述辅助块(14)的底部固定连接有第三压缩弹簧(15)。

4.根据权利要求1所述的基于无人机遥感的建筑测绘设备，其特征在于，所述底座(2)的内部设有驱动马达(16)，所述驱动马达(16)的输出端固定连接有齿轮盘(17)，所述齿轮盘(17)下表面的中心部位固定连接有驱动轮(18)，所述驱动轮(18)深入所述定位杆(3)顶部开设的凹槽内、且凹槽的内壁设有与所述驱动轮(18)相适配的卡槽。

5.根据权利要求4所述的基于无人机遥感的建筑测绘设备，其特征在于，所述齿轮盘(17)的表面啮合连接有齿轮杆(19)，所述齿轮杆(19)的底部啮合连接有可左右移动的连接轴(20)，所述底座(2)的底部设置有电动伸缩杆(21)。

6.根据权利要求5所述的基于无人机遥感的建筑测绘设备，其特征在于，所述电动伸缩杆(21)的输出端固定连接有防护盒(22)，所述防护盒(22)的内部设有可转动的辅助轮(23)，所述辅助轮(23)的一侧通过固定杆连接有清扫刷(24)，所述连接轴(20)的一端贯穿防护盒(22)的内侧壁并与辅助轮(23)啮合连接。

技术总结本技术涉及基于无人机遥感的建筑测绘设备，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定连接有底座，所述底座的内部通过开设的活动腔设有可上下移动的定位杆。本技术提供了基于无人机遥感的建筑测绘设备，安装时通过预支连接杆的顶部与定位杆的底部进行连接，然后向上推动定位杆，顺时针转动双向丝杆，使得限位块的一端与向定位杆的底部贴合，这时辅助杆的底部同时也向预制连接杆靠拢，从而完成安装，拆卸时，反转双向丝杆，限位杆则向底座的内部收缩，通过第一压缩弹簧的作用力相继带动压杆向下移动，压杆则带动辅助杆向两侧扩散，拆卸预制连接杆与定位杆的连接处即可，方便进行快速的拆装，提升了测绘的效率。技术研发人员：张子谦,张连波,高凯敏,陈志超,高濮生,杨光华,曹品垒,李家栋,刘琦,郭帅,张亦弛,吴微,张科谦,郑雪珂受保护的技术使用者：河南科技大学技术研发日：20231221技术公布日：2024/6/20