一种基于红外摄像的旋翼拍摄检测装置的制作方法

本技术涉及拍摄检测，尤其涉及一种基于红外摄像的旋翼拍摄检测装置。

背景技术：

1、共轴式旋翼(coaxial rotors)全称“共轴式双旋翼”。相对应的直升机为共轴式双旋翼直升机，具有绕同一理论轴线一正一反旋转的上下两副旋翼，由于转向相反，两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，通过所谓的上下旋翼总距差动产生不平衡扭矩可实现航向操纵，共轴双旋翼在直升机的飞行中，既是升力面又是纵横向和航向的操纵面。

2、共轴式旋翼飞机在使用过程中，需要其上下旋翼桨叶之间的距离，在一定范围内，这样才能保证飞机可以安全的飞行，而红外摄像检测装置，是其不可或缺的一个组成部分，现有的红外摄像检测装置，在使用过程中，其摄像头是固定设置，在进行信息采集时，只能对单一方向的进行检测采集，这就导致红外摄像检测装置的摄像范围有限，降低整体摄像采集的效果。

3、为此，我们提出一种基于红外摄像的旋翼拍摄检测装置。

技术实现思路

1、本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种基于红外摄像的旋翼拍摄检测装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种基于红外摄像的旋翼拍摄检测装置，包括直升机主体，直升机主体包括旋翼，所述直升机主体的上侧外壁上固定安装有安装箱，安装箱上设置有安装架，安装架呈t形，安装架竖直端呈凹形，安装架的凹槽内部设置有红外摄像器，红外摄像器的外壁固定安装有传动转杆，传动转杆转动在安装架的左侧壁面上，安装架的左侧壁面固定安装有防护外壳，防护外壳由透明材料制成，传动转杆的外壁固定安装有传动蜗轮，防护外壳的后侧壁面转动安装有传动蜗杆，传动蜗轮位于防护外壳的内部，传动蜗杆和传动蜗轮啮合连接在一起，传动蜗杆上设置有转动机构。

3、作为优选，所述安装箱的左侧壁面开设有安装槽，安装架的水平端位置安装槽的内部，安装槽的内部活动安装有两个定位夹板，两个定位夹板均呈l形，安装架水平端位置两个定位夹板之间的位置。

4、作为优选，两个所述定位夹板的底部均固定安装有移动卡块，两个移动卡块均呈矩形，安装槽的底部壁面开设有连接卡槽，连接卡槽呈矩形，连接卡槽的内部均和两个移动卡块相互适配。

5、作为优选，两个所述移动卡块均活动卡入连接卡槽的内部，连接卡槽的后侧壁面转动安装有距离调节杆，距离调节杆呈水平状态设置，距离调节杆的外壁开设有正反向螺纹槽。

6、作为优选，所述距离调节杆的正反向螺纹槽分别和两个移动卡块螺纹连接，距离调节杆的外壁活动贯穿连接卡槽的前侧壁面，距离调节杆的前侧壁面固定安装有辅助旋钮，辅助旋钮呈圆柱形。

7、作为优选，所述转动机构包括伺服电机，伺服电机固定安装在防护外壳的前侧壁面，传动蜗杆的外壁活动贯穿防护外壳的前侧壁面，防护外壳和伺服电机的输出端转动连接。

8、有益效果

9、本实用新型提供了一种基于红外摄像的旋翼拍摄检测装置。具备以下有益效果：

10、(1)、该一种基于红外摄像的旋翼拍摄检测装置，在使用过程中，可以通过转动机构，使传动蜗杆正向或者反向转动，在传动蜗轮的配合下，传动转杆可以带着红外摄像器朝上或者朝下运动，从而改变红外摄像器的角度，红外摄像器可以进行多个角度的检测，提高的其测量范围，提高检测采集效果。

11、(2)、该一种基于红外摄像的旋翼拍摄检测装置，在使用过程中，通过正向转动辅助旋钮，距离调节杆开始正向转动，在连接卡槽的配合下，两个移动卡块相互远离，两个定位夹板跟随一起相互远离，最后两个定位夹板和安装架分离开来，这时就可以将安装架朝左拉动，直至安装架和安装槽分离，方便对红外摄像器进行拆卸检修或者更换，方便装置的使用。

技术特征：

1.一种基于红外摄像的旋翼拍摄检测装置，包括直升机主体(1)，直升机主体(1)包括旋翼，其特征在于：所述直升机主体(1)的上侧外壁上固定安装有安装箱(2)，安装箱(2)上设置有安装架(3)，安装架(3)呈t形，安装架(3)竖直端呈凹形，安装架(3)的凹槽内部设置有红外摄像器(4)，红外摄像器(4)的外壁固定安装有传动转杆(5)，传动转杆(5)转动在安装架(3)的左侧壁面上，安装架(3)的左侧壁面固定安装有防护外壳(7)，防护外壳(7)由透明材料制成，传动转杆(5)的外壁固定安装有传动蜗轮(6)，防护外壳(7)的后侧壁面转动安装有传动蜗杆(8)，传动蜗轮(6)位于防护外壳(7)的内部，传动蜗杆(8)和传动蜗轮(6)啮合连接在一起，传动蜗杆(8)上设置有转动机构。

2.根据权利要求1所述的基于红外摄像的旋翼拍摄检测装置，其特征在于：所述安装箱(2)的左侧壁面开设有安装槽(10)，安装架(3)的水平端位置安装槽(10)的内部，安装槽(10)的内部活动安装有两个定位夹板(11)，两个定位夹板(11)均呈l形，安装架(3)水平端位置两个定位夹板(11)之间的位置。

3.根据权利要求2所述的基于红外摄像的旋翼拍摄检测装置，其特征在于：两个所述定位夹板(11)的底部均固定安装有移动卡块(12)，两个移动卡块(12)均呈矩形，安装槽(10)的底部壁面开设有连接卡槽(13)，连接卡槽(13)呈矩形，连接卡槽(13)的内部均和两个移动卡块(12)相互适配。

4.根据权利要求3所述的基于红外摄像的旋翼拍摄检测装置，其特征在于：两个所述移动卡块(12)均活动卡入连接卡槽(13)的内部，连接卡槽(13)的后侧壁面转动安装有距离调节杆(14)，距离调节杆(14)呈水平状态设置，距离调节杆(14)的外壁开设有正反向螺纹槽。

5.根据权利要求4所述的基于红外摄像的旋翼拍摄检测装置，其特征在于：所述距离调节杆(14)的正反向螺纹槽分别和两个移动卡块(12)螺纹连接，距离调节杆(14)的外壁活动贯穿连接卡槽(13)的前侧壁面，距离调节杆(14)的前侧壁面固定安装有辅助旋钮(15)，辅助旋钮(15)呈圆柱形。

6.根据权利要求1所述的基于红外摄像的旋翼拍摄检测装置，其特征在于：所述转动机构包括伺服电机(9)，伺服电机(9)固定安装在防护外壳(7)的前侧壁面，传动蜗杆(8)的外壁活动贯穿防护外壳(7)的前侧壁面，防护外壳(7)和伺服电机(9)的输出端转动连接。

技术总结本技术涉及拍摄检测技术领域，且公开了一种基于红外摄像的旋翼拍摄检测装置，包括直升机主体，直升机主体包括旋翼，直升机主体的上侧外壁上固定安装有安装箱，安装箱上设置有安装架，安装架呈T形，安装架竖直端呈凹形，安装架的凹槽内部设置有红外摄像器，红外摄像器的外壁固定安装有传动转杆，传动转杆转动在安装架的左侧壁面上，安装架的左侧壁面固定安装有防护外壳。在使用过程中，可以通过转动机构，使传动蜗杆正向或者反向转动，在传动蜗轮的配合下，传动转杆可以带着红外摄像器朝上或者朝下运动，从而改变红外摄像器的角度，红外摄像器可以进行多个角度的检测，提高的其测量范围。技术研发人员：余磊受保护的技术使用者：苏州海姆斯智能科技有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/6/18