推拉式空中显示单元及多无人机组合式显示屏和控制方法与流程

本发明涉及一种空中显示屏，更具体地说是推拉式空中显示单元及多无人机组合式显示屏和控制方法。

背景技术：

1、在空中，利用无人机当作显示单元的支撑体，若干个无人机支撑的显示单元组建一个显示大屏。但是，需要确保在显示屏之间留有足够的空隙，以防止发生碰撞而导致无人机失控，因此需要注意均匀间距、对齐问题、通信信号干扰、风的影响、空中定位的算法、碰撞检测、定期调整等问题。

2、上述诸多方面中指出的碰撞检测，需要考虑当检测到的边界空隙低于设定值时，及时进行调整。由于显示大屏是由若干个显示单元组建的，每个显示单元都应该悬挂在设定的空中位置，所以只能针对单一的显示单元进行其外轮廓尺寸的调整，而不能通过空中位置的移动而进行调整。

3、因此本发明人认为有必要开发推拉式空中显示单元及多无人机组合式显示屏和控制方法，可以对其中的单个显示单元进行外轮廓尺寸的调整，以提高在空中展示时的可靠性。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供推拉式空中显示单元及多无人机组合式显示屏和控制方法。

2、本发明的目的通过下列技术方案来实现：

3、推拉式空中显示单元，包括无人机，显示单元，及设于所述显示单元与所述无人机之间的中心支架；所述显示单元为方形，所述显示单元包括位于中心的固定区块，位于所述固定区块四边且位于其后侧的侧边活动区块，及位于所述固定区块四个转角处且位于其前侧的转角活动区块；所述固定区块的后侧设有用于与所述侧边活动区块滑动联接的固定滑轨，及用于与所述转角活动区块滑动联接的固定滑块；所述侧边活动区块的前侧设有与所述固定滑轨相配合的活动滑块；所述转角活动区块的后侧设有与所述固定滑块相配合的活动滑轨；还包括设于所述固定区块与所述侧边活动区块之间的侧边推拉机构，及设于所述固定区块与所述转角活动区块之间的转角推拉机构。

4、其进一步技术方案为：所述侧边推拉机构包括设于中心支架中段的侧壁与所述侧边活动区块后侧中段之间的侧边支架；所述侧边支架包括与所述侧边活动区块内侧固定联接的侧边联接座，与所述中心支架滑动联接的侧边滑动座，及铰接于所述侧边联接座与所述侧边滑动座之间的侧边外连杆和侧边联接杆；所述侧边外连杆和侧边联接杆的铰接处还铰接有侧边内连杆的一端，所述侧边内连杆的另一端与所述中心支架前端的侧边或固定区块的中心处铰接；

5、所述转角推拉机构包括设于中心支架中段的侧壁与转角活动区块中段之间的转角支架；所述转角支架包括与所述转角活动区块内侧固定联接的转角联接座，与所述中心支架滑动联接的转角滑动座，及铰接于所述转角联接座与所述转角滑动座之间的转角外连杆和转角联接杆；所述转角外连杆和转角联接杆的铰接处还铰接有转角内连杆的一端，所述转角内连杆的另一端与所述中心支架前端的侧边或固定区块的中心处铰接；

6、所述中心支架设有四个转角滑槽，以嵌入所述转角滑动座，及四个侧边滑槽，以嵌入所述侧边滑动座；

7、所述侧边滑槽的内侧还设有与所述侧边滑动座传动联接的侧边丝杆，所述侧边丝杆的一端联接有侧边电机，所述侧边电机带动所述侧边丝杆转动，以带动所述侧边滑动座向前或向后移动，再通过所述侧边联接杆带动所述侧边活动区块向内移动或向外移动；

8、所述转角滑槽的内侧还设有与所述转角滑动座传动联接的转角丝杆，所述转角丝杆的一端联接有转角电机，所述转角电机带动所述转角丝杆转动，以带动所述转角滑动座向前或向后移动，再通过所述转角联接杆带动所述转角活动区块向内移动或向外移动；

9、调节边界空隙时，所述侧边活动区块的移动方向和转角活动区块的移动方向相同。

10、其进一步技术方案为：所述中心支架包括与所述固定区块固定联接的远端支架，与所述无人机固定联接的近端支架，及设于所述远端支架和所述近端支架之间的滑槽支架；所述滑槽支架设有所述侧边滑槽和所述转角滑槽。

11、其进一步技术方案为：所述的显示单元设于所述无人机的侧边；还包括与所述无人机连接的电池，所述电池与所述显示单元分别设于所述无人机相对的两侧。

12、其进一步技术方案为：所述显示单元为镂空的骨架结构，骨架的本体上设有显示元件；所述侧边电机和所述转角电机构成边界驱动机构。

13、本发明多无人机组合式显示屏，包括若干个矩阵分布的前述推拉式空中显示单元；所述显示单元设有与所述无人机的飞控电路通讯连接的边界驱动电路；当相邻的所述显示单元之间的边界空隙小于设定值时，所述边界驱动电路输出控制信号至边界驱动机构，缩小该显示单元的边界位置，以使所述边界空隙恢复至大于或等于设定值。

14、其进一步技术方案为：还包括位于矩阵分布的显示单元后侧的备用显示单元；矩阵分布的显示电路中，有任何一个显示单元发生故障时，移出矩阵分布的位置，由备用显示单元替补。

15、其进一步技术方案为：所述无人机还包括与所述飞控电路连接的电源电路、通讯电路和用于检测边界空隙的检测电路。

16、多无人机组合式显示屏的控制方法，当某一个所述显示单元只有其中一个侧边设有的所述检测电路检测到的距离小于所述边界空隙时，识别其为被动单元，该侧边相邻的显示单元识别为活跃单元，所述被动单元对应于该侧边或四个边的侧边电机和转角电机以相同的方向启动工作，使侧边活动区块和转角活动区块向内移动，以增加边界空隙至大于或等于设定值。

17、其进一步技术方案为：所述无人机还设有与所述飞控电路连接的飞行驱动电路，还设有若干个旋翼，及与所述旋翼传动联接的旋翼电机，所述飞行驱动电路的控制信息用于所述旋翼电机的控制。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明推拉式空中显示单元设有前后错开分布的固定区块、侧边活动区块和转角活动区块，及侧边推拉机构和转角推拉机构；以前后错位的推拉方式实现显示单元边界尺寸大小的调整，且互不干涉。本发明多无人机组合式显示屏在边界空隙小于设定值时，侧边活动区块和转角活动区块会开始移动，分向固定区块的后侧、前侧移动，以使显示单元的外轮廓减少，从而保证二个显示单元之间的安全距离，提高了显示屏在空中工作时的可靠性。采用的侧边支架和转角支架，形成有三角形支撑，构成稳定的支撑，提高了显示单元的整体刚性。采用电机带动丝杆的结构来调节滑动座，具有良好的自锁作用。

技术特征：

1.推拉式空中显示单元，包括无人机，显示单元，及设于所述显示单元与所述无人机之间的中心支架；所述显示单元为方形，其特征在于，所述显示单元包括位于中心的固定区块，位于所述固定区块四边且位于其后侧的侧边活动区块，及位于所述固定区块四个转角处且位于其前侧的转角活动区块；所述固定区块的后侧设有用于与所述侧边活动区块滑动联接的固定滑轨，及用于与所述转角活动区块滑动联接的固定滑块；所述侧边活动区块的前侧设有与所述固定滑轨相配合的活动滑块；所述转角活动区块的后侧设有与所述固定滑块相配合的活动滑轨；还包括设于所述固定区块与所述侧边活动区块之间的侧边推拉机构，及设于所述固定区块与所述转角活动区块之间的转角推拉机构。

2.根据权利要求1所述的推拉式空中显示单元，其特征在于：所述侧边推拉机构包括设于中心支架中段的侧壁与所述侧边活动区块后侧中段之间的侧边支架；所述侧边支架包括与所述侧边活动区块内侧固定联接的侧边联接座，与所述中心支架滑动联接的侧边滑动座，及铰接于所述侧边联接座与所述侧边滑动座之间的侧边外连杆和侧边联接杆；所述侧边外连杆和侧边联接杆的铰接处还铰接有侧边内连杆的一端，所述侧边内连杆的另一端与所述中心支架前端的侧边或固定区块的中心处铰接；

3.根据权利要求2所述的推拉式空中显示单元，其特征在于，所述中心支架包括与所述固定区块固定联接的远端支架，与所述无人机固定联接的近端支架，及设于所述远端支架和所述近端支架之间的滑槽支架；所述滑槽支架设有所述侧边滑槽和所述转角滑槽。

4.根据权利要求3所述的推拉式空中显示单元，其特征在于，所述的显示单元设于所述无人机的侧边；还包括与所述无人机连接的电池，所述电池与所述显示单元分别设于所述无人机相对的两侧。

5.根据权利要求4所述的推拉式空中显示单元，其特征在于，所述显示单元为镂空的骨架结构，骨架的本体上设有显示元件；所述侧边电机和所述转角电机构成边界驱动机构；

6.多无人机组合式显示屏，其特征在于包括若干个矩阵分布的权利要求1-5任一项所述的推拉式空中显示单元；所述显示单元设有与所述无人机的飞控电路通讯连接的边界驱动电路；当相邻的所述显示单元之间的边界空隙小于设定值时，所述边界驱动电路输出控制信号至边界驱动机构，缩小该显示单元的边界位置，以使所述边界空隙恢复至大于或等于设定值。

7.根据权利要求6所述的多无人机组合式显示屏，其特征在于，还包括位于矩阵分布的显示单元后侧的备用显示单元；矩阵分布的显示电路中，有任何一个显示单元发生故障时，移出矩阵分布的位置，由备用显示单元替补。

8.根据权利要求7所述的多无人机组合式显示屏，其特征在于所述无人机还包括与所述飞控电路连接的电源电路、通讯电路和用于检测边界空隙的检测电路。

9.权利要求8所述多无人机组合式显示屏的控制方法，其特征在于，当某一个所述显示单元只有其中一个侧边设有的所述检测电路检测到的距离小于所述边界空隙时，识别其为被动单元，该侧边相邻的显示单元识别为活跃单元，所述被动单元对应于该侧边或四个边的侧边电机和转角电机以相同的方向启动工作，使侧边活动区块和转角活动区块向内移动，以增加边界空隙至大于或等于设定值。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述无人机还设有与所述飞控电路连接的飞行驱动电路，还设有若干个旋翼，及与所述旋翼传动联接的旋翼电机，所述飞行驱动电路的控制信息用于所述旋翼电机的控制。

技术总结本发明公开了一种推拉式空中显示单元及多无人机组合式显示屏和控制方法，推拉式空中显示单元包括无人机，显示单元，及设于显示单元与无人机之间的中心支架；显示单元包括固定区块，侧边活动区块，及转角活动区块；固定区块的后侧设有用于与侧边活动区块滑动联接的固定滑轨，及固定滑块；侧边活动区块的前侧设有活动滑块；转角活动区块的后侧设有活动滑轨；还包括设于固定区块与侧边活动区块之间的侧边推拉机构，及转角推拉机构。本发明能以前后错位的推拉方式实现显示单元边界尺寸大小的调整，且互不干涉。本发明采用的侧边支架和转角支架，形成有三角形支撑，构成稳定的支撑，提高了显示单元的整体刚性。采用电机带动丝杆的结构来调节滑动座，具有良好的自锁作用。技术研发人员：刘曙生,刘婉怡,谢英受保护的技术使用者：深圳市空中秀科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18