一种无人机物料喷洒装置及无人机的制作方法

本发明属于植保无人机，具体为一种无人机物料喷洒装置及无人机。

背景技术：

1、现如今，农业无人机已广泛应用在农业生产中的施药、播种和撒肥等工作中，其大大提高了传统农业生产中相关工作的效率。

2、而现有的农业无人机在喷洒固体物料(例如粉料)时，物料往往容易粘附在料箱的内壁上，使得在通过无人机在通过重力传感器感应料箱时，即使获得的数据显示料箱内有物料也无法喷出；同时，现有的无人机的物料喷洒装置在喷洒液体农药或液体肥料时，往往需要更换整套的喷洒装置来使装置从喷洒固体物料转换成喷洒液体物料，且在喷洒液体物料时因喷洒液体的料箱内缺少搅拌装置，使得在喷洒液体物料时需要提前配制，无法做到根据现有数据进行准确配置配方，而喷洒固体物料内的搅拌装置对液体的搅拌效果不好，无法对农药和水进行充分搅拌，使液体物料均匀性差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机物料喷洒装置及无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机物料喷洒装置及无人机，包括机体、电池和离心喷头，所述电池固定安装在机体内部两侧，还包括：

3、料箱，所述料箱包括固定连接在所述机体内部中间的顶部支架，所述顶部支架的上表面固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端贯穿所述顶部支架且固定连接有转轴，所述顶部支架的底面固定连接有外壳，所述离心喷头固定连接在所述外壳的底部，所述转轴位于所述外壳中，所述转轴的外表面固定套接有多个搅拌支架，所述搅拌支架的侧面固定连接有搅拌叶，所述搅拌叶靠近所述外壳内侧面的一侧固定连接有刮板，所述刮板与所述外壳的内侧面相切。

4、优选地，所述搅拌叶的内部开设有内管道与内槽，所述内管道与所述内槽相通，所述内管道的底端位于所述搅拌叶的底面，所述内槽位于所述内管道的顶端，所述内管道内滑动连接有活塞杆，所述内槽的内部滑动连接有斜板座，所述内槽的两侧均开设有内滑槽，两个所述内滑槽的内部分别滑动连接有第一斜滑块和第二斜滑块，所述第一斜滑块和所述第二斜滑块位于所述内槽的相对侧，所述第一斜滑块和所述第二斜滑块相对侧面均固定连接有多个连接杆，所述连接杆的另一端贯穿所述搅拌叶的侧面并固定连接有滑动座，所述第一斜滑块和所述第二斜滑块的侧面与所述内槽的内侧面之间弹性链接有弹簧。

5、优选地，所述滑动座的顶面固定连接有滑动杆，所述搅拌叶的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶面开设有贯穿的滑动槽，所述滑动杆的顶部滑动连接在所述滑动槽内，所述固定杆的顶面铰接有对称的第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆的另一端转动连接在所述滑动杆的外表面。

6、优选地，所述搅拌叶的底部两侧铰接有对称的第三连杆，所述第三连杆和所述第一连杆与所述第二连杆的铰接处固定连接有搅拌柱。

7、优选地，所述斜板座的顶面固定连接有第一斜板和第二斜板，所述第一斜板和第二斜板的倾斜方向相反，所述第一斜板与所述第二斜板均靠近所述斜板座的中间。

8、优选地，所述第一斜滑块和所述第二斜滑块的倾斜方向相反，所述第一斜滑块与所述第一斜板的倾斜方向相同，所述第二斜滑块与所述第二斜板的倾斜方向相同。

9、优选地，所述内槽的侧面开设有两个滑块槽，所述滑块槽的宽度大于所述第一斜滑块和所述第二斜滑块，所述活塞杆的活塞头部分的长度大于所述内槽的高度。

10、优选地，所述顶部支架的顶部固定连接有多个送料口，且其与所述外壳的内部相通，所述送料口的顶部铰接有盖板。

11、本发明的有益效果如下：

12、1、本发明通过设置的搅拌叶，在装置喷洒固体物料时，搅拌柱保持张开状态，防止固体物料在搅拌叶、搅拌柱和转轴之间发生多次碰撞，使固体物料被粉碎，使被粉碎的固体物料在被喷洒时被无人机的风场吹散，造成喷洒效果差，在喷洒液体物料时，液体会推动活塞杆向上移动，使活塞杆推动斜板座上移，通过传动使两侧的滑动座向搅拌叶的两侧移动，使搅拌柱呈闭合状态，提高对料箱内液体物料的搅拌效果，确保液体物料的均匀性，进而保证喷洒效果。

13、2、本发明通过设置的弹簧，使得在装置对料箱内的液体物料喷洒接近完毕时，活塞杆和斜板座向下移动，此时第一斜滑块和第二斜滑块失去斜板座的挤压后，被弹簧推动从滑块槽内离开并返回起始位置，此时两侧的滑动座向靠近搅拌叶的位置移动，使得呈闭合状的搅拌柱重新切换为张开状态，降低搅拌叶受到的液体阻力，进而降低搅拌电机的负载，进而降低能源消耗并延长搅拌电机的使用寿命。

14、3、本发明通过设置到的送料口可以方便的向外壳内装填固体肥料或液体农药与液体肥料，而送料口上盖板的设置使得在无人机进行喷洒时，若发生突发下雨，盖板可以使内部固体肥料不被雨水打湿，防止固体肥料结块。

技术特征：

1.一种无人机物料喷洒装置及无人机，包括机体(1)、电池(2)和离心喷头(3)，所述电池(2)固定安装在机体(1)内部两侧，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机物料喷洒装置及无人机，其特征在于：所述搅拌叶(407)的内部开设有内管道(409)与内槽(410)，所述内管道(409)与所述内槽(410)相通，所述内管道(409)的底端位于所述搅拌叶(407)的底面，所述内槽(410)位于所述内管道(409)的顶端，所述内管道(409)内滑动连接有活塞杆(411)，所述内槽(410)的内部滑动连接有斜板座(412)，所述内槽(410)的两侧均开设有内滑槽(413)，两个所述内滑槽(413)的内部分别滑动连接有第一斜滑块(414)和第二斜滑块(415)，所述第一斜滑块(414)和所述第二斜滑块(415)位于所述内槽(410)的相对侧，所述第一斜滑块(414)和所述第二斜滑块(415)相对侧面均固定连接有多个连接杆(416)，所述连接杆(416)的另一端贯穿所述搅拌叶(407)的侧面并固定连接有滑动座(418)，所述第一斜滑块(414)和所述第二斜滑块(415)的侧面与所述内槽(410)的内侧面之间弹性链接有弹簧(417)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机物料喷洒装置及无人机，其特征在于：所述滑动座(418)的顶面固定连接有滑动杆(419)，所述搅拌叶(407)的顶部固定连接有固定杆(420)，所述固定杆(420)的顶面开设有贯穿的滑动槽(421)，所述滑动杆(419)的顶部滑动连接在所述滑动槽(421)内，所述固定杆(420)的顶面铰接有对称的第一连杆(422)，所述第一连杆(422)的另一端铰接有第二连杆(423)，所述第二连杆(423)的另一端转动连接在所述滑动杆(419)的外表面。

4.根据权利要求3所述的一种无人机物料喷洒装置及无人机，其特征在于：所述搅拌叶(407)的底部两侧铰接有对称的第三连杆(427)，所述第三连杆(427)和所述第一连杆(422)与所述第二连杆(423)的铰接处固定连接有搅拌柱(424)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机物料喷洒装置及无人机，其特征在于：所述斜板座(412)的顶面固定连接有第一斜板(425)和第二斜板(426)，所述第一斜板(425)和第二斜板(426)的倾斜方向相反，所述第一斜板(425)与所述第二斜板(426)均靠近所述斜板座(412)的中间。

6.根据权利要求5所述的一种无人机物料喷洒装置及无人机，其特征在于：所述第一斜滑块(414)和所述第二斜滑块(415)的倾斜方向相反，所述第一斜滑块(414)与所述第一斜板(425)的倾斜方向相同，所述第二斜滑块(415)与所述第二斜板(426)的倾斜方向相同。

7.根据权利要求6所述的一种无人机物料喷洒装置及无人机，其特征在于：所述内槽(410)的侧面开设有两个滑块槽，所述滑块槽的宽度大于所述第一斜滑块(414)和所述第二斜滑块(415)，所述活塞杆(411)的活塞头部分的长度大于所述内槽(410)的高度。

8.根据权利要求7所述的一种无人机物料喷洒装置及无人机，其特征在于：所述顶部支架(401)的顶部固定连接有多个送料口(403)，且其与所述外壳(404)的内部相通，所述送料口(403)的顶部铰接有盖板。

技术总结本发明属于植保无人机技术领域，且公开了一种无人机物料喷洒装置及无人机，包括无人机、电池和离心喷头还包括：料箱，所述料箱包括顶部支架，所述顶部支架的上表面固定连接有搅拌电机。本发明通过设置的搅拌叶，在装置喷洒固体物料时，搅拌柱保持张开状态，防止固体物料在搅拌叶、搅拌柱和转轴之间发生多次碰撞，使固体物料被粉碎，使被粉碎的固体物料在被喷洒时被无人机的风场吹散，造成喷洒效果差，在喷洒液体物料时，液体会推动活塞杆向上移动，使活塞杆推动斜板座上移，通过传动使两侧的滑动座向搅拌叶的两侧移动，使搅拌柱呈闭合状态，提高对料箱内液体物料的搅拌效果，确保液体物料的均匀性，进而保证喷洒效果。技术研发人员：董兴函,田光喜,谢宗华,杨轶龙,邱磊,杨长恒,冯长俊,张万瑞受保护的技术使用者：山东步云航空科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18