一种直升机旋翼桨叶形变数据采集装置的制作方法

本技术涉及直升机数据采集，尤其涉及一种直升机旋翼桨叶形变数据采集装置。

背景技术：

1、直升机具有垂直升降、悬停、小速度向前或向后飞行的特点，缺点是速度低、耗油量较高、航程较短，是典型的军民两用产品，可以广泛的应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域。直升机的旋翼桨叶在飞行过程中可能会发生形变，会影响直升机的飞行效果，因此需要在直升机上设置形变数据采集装置实时对直升机旋翼桨叶的形变进行数据采集。

2、现有的直升机旋翼桨叶形变数据采集装置放置于直升机侧方，正对桨尖拍摄，由于直升机在飞行的过程中旋翼桨叶旋转速度较快，直升机旋翼桨叶形变数据采集装置固定在一个位置无法精确的对直升机旋翼桨叶形变进行拍摄，导致整体采集的参数数据并不精确。

3、为此，我们提出一种直升机旋翼桨叶形变数据采集装置。

技术实现思路

1、本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种直升机旋翼桨叶形变数据采集装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种直升机旋翼桨叶形变数据采集装置，包括直升机本体，所述直升机本体的顶部左侧设置有旋翼桨叶驱动装置，旋翼桨叶驱动装置的顶部设置有旋翼下桨叶，旋翼下桨叶的内壁设置有旋翼上桨叶，且旋翼上桨叶的外壁下端与旋翼桨叶驱动装置活动啮合，旋翼下桨叶的外壁下端设置有第一采集装置跟随机构，旋翼上桨叶的外壁下端设置有第二采集装置跟随机构，直升机本体的顶部右侧设置有全站仪设备，第一采集装置跟随机构包括有第一安装块，且第一安装块的内壁与旋翼下桨叶的外壁下端固定连接，第二采集装置跟随机构包括有第二安装块，且第二安装块的内壁与旋翼上桨叶的外壁下端固定连接。

3、作为优选，所述第一安装块的正面固定安装有第一红外摄像头，且第一红外摄像头与全站仪设备通过电信号连接。

4、作为优选，所述第二安装块的左侧壁面固定安装有第三红外摄像头，且第三红外摄像头与全站仪设备通过电信号连接。

5、作为优选，所述第一安装块的背面固定安装有第二红外摄像头。

6、作为优选，所述第二红外摄像头与全站仪设备通过电信号连接。

7、作为优选，所述第二安装块的右侧壁面固定安装有第四红外摄像头。

8、作为优选，所述第四红外摄像头与全站仪设备通过电信号连接。

9、有益效果

10、本实用新型提供了一种直升机旋翼桨叶形变数据采集装置。具备以下有益效果：

11、(1)、该一种直升机旋翼桨叶形变数据采集装置，通过设置了第一采集装置跟随机构和第二采集装置跟随机构，第一采集装置跟随机构和第二采集装置跟随机构上的第一红外摄像头、第二红外摄像头、第三红外摄像头和第四红外摄像头能够始终跟随旋翼下桨叶和旋翼上桨叶旋转进行拍摄，避免了旋翼下桨叶和旋翼上桨叶转速过快导致形变数据采集装置拍摄不清的情况发生，保证了整体形变数据采集装置采集参数数据的精确程度。

12、(2)、该一种直升机旋翼桨叶形变数据采集装置，通过设置了第一红外摄像头、第二红外摄像头、第三红外摄像头和第四红外摄像头，第一红外摄像头和第二红外摄像头能够分别从下至上对旋翼下桨叶的底部两端进行拍摄，第三红外摄像头和第四红外摄像头能够分别从下至上对旋翼上桨叶的底部两端进行拍摄，确保了整体形变数据采集装置对整个旋翼桨叶拍摄的完整性。

13、(3)、该一种直升机旋翼桨叶形变数据采集装置，通过设置了全站仪设备，全站仪设备能够将第一红外摄像头、第二红外摄像头、第三红外摄像头和第四红外摄像头所在坐标系进行统一，进一步确保了第一红外摄像头、第二红外摄像头、第三红外摄像头和第四红外摄像头拍摄采集数据的准确性。

技术特征：

1.一种直升机旋翼桨叶形变数据采集装置，包括直升机本体(10)，其特征在于：所述直升机本体(10)的顶部左侧设置有旋翼桨叶驱动装置(11)，旋翼桨叶驱动装置(11)的顶部设置有旋翼下桨叶(12)，旋翼下桨叶(12)的内壁设置有旋翼上桨叶(13)，且旋翼上桨叶(13)的外壁下端与旋翼桨叶驱动装置(11)活动啮合，旋翼下桨叶(12)的外壁下端设置有第一采集装置跟随机构(14)，旋翼上桨叶(13)的外壁下端设置有第二采集装置跟随机构(15)，直升机本体(10)的顶部右侧设置有全站仪设备(16)，第一采集装置跟随机构(14)包括有第一安装块(17)，且第一安装块(17)的内壁与旋翼下桨叶(12)的外壁下端固定连接，第二采集装置跟随机构(15)包括有第二安装块(20)，且第二安装块(20)的内壁与旋翼上桨叶(13)的外壁下端固定连接。

2.根据权利要求1所述的直升机旋翼桨叶形变数据采集装置，其特征在于：所述第一安装块(17)的正面固定安装有第一红外摄像头(18)，且第一红外摄像头(18)与全站仪设备(16)通过电信号连接。

3.根据权利要求1所述的直升机旋翼桨叶形变数据采集装置，其特征在于：所述第二安装块(20)的左侧壁面固定安装有第三红外摄像头(21)，且第三红外摄像头(21)与全站仪设备(16)通过电信号连接。

4.根据权利要求1所述的直升机旋翼桨叶形变数据采集装置，其特征在于：所述第一安装块(17)的背面固定安装有第二红外摄像头(19)。

5.根据权利要求4所述的直升机旋翼桨叶形变数据采集装置，其特征在于：所述第二红外摄像头(19)与全站仪设备(16)通过电信号连接。

6.根据权利要求1所述的直升机旋翼桨叶形变数据采集装置，其特征在于：所述第二安装块(20)的右侧壁面固定安装有第四红外摄像头(22)。

7.根据权利要求6所述的直升机旋翼桨叶形变数据采集装置，其特征在于：所述第四红外摄像头(22)与全站仪设备(16)通过电信号连接。

技术总结本技术涉及直升机数据采集技术领域，且公开了一种直升机旋翼桨叶形变数据采集装置，包括直升机本体，直升机本体的顶部左侧设置有旋翼桨叶驱动装置，旋翼桨叶驱动装置的顶部设置有旋翼下桨叶，旋翼下桨叶的内壁设置有旋翼上桨叶，通过设置了第一采集装置跟随机构和第二采集装置跟随机构，第一采集装置跟随机构和第二采集装置跟随机构上的第一红外摄像头、第二红外摄像头、第三红外摄像头和第四红外摄像头能够始终跟随旋翼下桨叶和旋翼上桨叶旋转进行拍摄，避免了旋翼下桨叶和旋翼上桨叶转速过快导致形变数据采集装置拍摄不清的情况发生，保证了整体形变数据采集装置采集参数数据的精确程度。技术研发人员：余磊受保护的技术使用者：苏州海姆斯智能科技有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/6/18