一种方便填装农药的喷药无人机的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种方便填装农药的喷药无人机。

背景技术：

1、在农业领域常使用无人机进行农药的喷洒，常见的喷农药无人机多由无人机架体、药箱、水泵以及喷头这几个主要构件组成，喷头、药箱以及水泵通过软管连通，药箱用于填装液体农药，水泵将农药加压输送至喷头处向下喷出，而无人机架体则用于驱动控制整个装置飞行移动。

2、上述喷农药无人机中药箱与无人机架体之间多为一体式或者可拆卸式，药箱一般为塑料的空心容器且在端部或者侧部开设有旋盖式的填药口，在喷农药之前或者药箱内的农药耗尽后，需要将整个无人机静置于地面上，或者将药箱从无人机上拆卸而下，人为将农药从药箱的填药口处注入，期间可能还需要借助漏斗等工具，耗时耗力十分不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种方便填装农药的喷药无人机，以解决常规喷农药无人机填装农药困难的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：

3、本实用新型提供了一种方便填装农药的喷药无人机，包括无人机架体，农药腔以及压力喷头；

4、所述农药腔固定于所述无人机架体的下方；

5、所述压力喷头设有多个，并围绕所述无人机架体的重心呈水平阵列固定于所述无人机架体下方的边角处，并通过软管与所述农药腔端部的出液口可拆式接通；

6、所述农药腔为圆柱形的腔体内部设有能够沿着其轴向移动的活塞，所述活塞远离出液口的一侧设有活塞驱动件，所述活塞驱动件固定于所述农药腔的端部其能够驱动所述活塞在所述农药腔内移动；

7、所述活塞的侧部贴合于所述农药腔的内壁，使得所述活塞的两侧具有气密性，并在活塞移动的过程中始终维持该气密性。

8、作为本实用新型的一种优选方案，所述无人机架体的中部设有长条状且贯穿所述无人机架体上下表面的安置槽，所述农药腔位于所述安置槽内，且所述安置槽的径向与所述农药腔的轴向平行；

9、所述农药腔的中部外侧与所述安置槽的中部转动连接，且转动处和固定于所述无人机架体之上的旋转电机建立机械连接，使得旋转电机能够驱动所述农药腔在竖直方向转动。

10、作为本实用新型的一种优选方案，所述出液口处设有连接槽，所述连接槽与所述无人机架体固接且槽体贴合所述农药腔的端部轮廓；

11、所述连接槽内设有可移动的连接块，所述连接块通过固接于所述连接槽内部的连接驱动件驱动自身移动；

12、连通各所述压力喷头的软管端部与所述连接块固接，软管端部在所述出液口轴向上移动即可完成软管对所述出液口的拆接。

13、作为本实用新型的一种优选方案，所述农药腔远离所述出液口的一端设有红外线测距传感器，所述红外线测距传感器用于测量活塞距离该端处的直线距离。

14、本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

15、本实用新型通过在无人机架体底部设置圆柱形腔体的农药腔，农药腔内设置可移动的活塞使得整个农药腔形成注射器结构，再通过活塞驱动件控制活塞的移动方向，即可实现农药腔在其出液口处液体农药的进出控制，相较于传统旋盖式农药腔的纯人工填药，此装置具有操作简单、填药速度快以及利于实现自动控制等优点。

技术特征：

1.一种方便填装农药的喷药无人机，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种方便填装农药的喷药无人机，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种方便填装农药的喷药无人机，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种方便填装农药的喷药无人机，其特征在于：

技术总结本技术公开了一种方便填装农药的喷药无人机，包括无人机架体，农药腔以及压力喷头；农药腔固定于无人机架体的下方；压力喷头固定于无人机架体下方的边角处，并通过软管与农药腔端部的出液口可拆式接通；农药腔为圆柱形的腔体内部设有能够沿着其轴向移动的活塞，活塞远离出液口的一侧设有活塞驱动件。本装置通过活塞驱动件控制活塞的移动方向，即可实现农药腔在其出液口处液体农药的进出控制，相较于传统旋盖式农药腔的纯人工填药，此装置具有操作简单、填药速度快以及利于实现自动控制等优点。技术研发人员：杜爱红受保护的技术使用者：宁津县津城街道办事处技术研发日：20231201技术公布日：2024/6/18