一种轻便式无人机的制作方法

本技术涉及无人机，特别涉及一种轻便式无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”(uav)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。近年来，随着技术的进步，无人机行业也得到了快速发展，特别是应用于水务巡检，无人机水务巡检是利用无人机技术对水务设施进行监测和巡检的一种先进方法。在水务管理中有许多的应用，包括监测水源、水质、水利工程和水务基础设施等等。

2、目前传统的无人机通常采用锁螺丝的方式固定机壳及机臂，这种方式结构复杂，且无人机在飞行时受到的飞行阻力较大，同时无人机的续航时间成为了阻碍无人机发展的最大瓶颈，虽然锂电池是目前市场上综合性能最好的电池，但依旧无法完全满足无人机续航需求，减少无人机的重量及体积提高无人机的续航时间成为最直接有效的方式。一般无人机续航力时间为20分钟，当无人机低电报警时，无人机会自动返航降落，工作人员需要手动拆下无人机的电池，然后再将充满电的电池安装到无人机上，完成一次换电池的过程，无人机与电池连接复杂，更换不方便，效率低。且无人机的电池的散热效果直接影响无人机电池的使用寿命。另外，与无人机配套能容纳无人机且为无人机自动更换电池的无人机机场运用而生，无人机的体积直接影响到无人机机场的尺寸大小。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种轻便式无人机，旨在解决现有技术中无人机结构复杂，更换电池繁琐、散热效果差且飞行时阻力大、体积大与之相配套的无人机储存装置也需体积大等的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种轻便式无人机，包括主体、机臂及螺旋桨，所述机臂对称地设于主体的四周，所述机臂末端安装有电机，所述电机上安装有螺旋桨以驱动螺旋桨转动，所述主体上方设有腔体，无人机控制模块置于所述腔体内，所述主体下方为中空结构设有电池盒固定装置，所述电池盒固定装置包括固定架、卡扣、电池插片及卡槽，所述卡扣及电源插片设于所述固定架内侧一端，所述固定架另一端设有卡槽，无人机电池电连接置于电池盒内，所述电池盒一端通过卡扣与电池盒固定装置活动连接，另一端通过卡槽配合卡接，当电池盒置于电池盒固定装置内时，所述电源插片与电池盒内的电池连通为无人机供电。

3、进一步的，所述机臂与主体采用碳纤维一体成型，所述机臂内部为空心管道，连接线置于所述空心管道内，一端与电机电连接，另一端与电调电连接。

4、进一步的，所述机臂为流线曲面型结构。

5、进一步的，所述主体下方两侧分别对称设有2个支撑架，所述支撑架底面与所述主体底面在同一水平面上。

6、进一步的，所述固定架上开设有一通孔，通孔上设有散热板，所述散热板与通孔形状适配密封连接。

7、进一步的，所述主体前端面设有云台，所述云台与所述主体前端面活动连接，所述云台上挂载吊舱。

8、进一步的，所述主体上端面设有安装有天线。

9、进一步的，所述主体上端面设有第一固定块，通过所述第一固定块将降落伞安装在无人机主体上方。

10、进一步的，所述主体后端面设有第二固定块，通过所述第二固定块将喊话器安装在无人机主体上。

11、本实用新型的有益效果在于：提供一种轻便式无人机，因为轻量的结构可以提高飞行性能、延长飞行时间，并使无人机更容易携带和操作。轻便式的无人机常常应用于航拍、科研、紧急救援等需要快速响应和移动性的场合。提高飞行性能、延长飞行时间，并使无人机更适合在各种应用场景中使用。采用中空设计，以降低整体重量。这有助于提高飞行效率和性能，减小对电池的能耗，从而延长飞行时间，轻便式无人机在提供灵活性、移动性和适用性方面具有显著的优势，使其在各种应用场景中备受欢迎。特别是水质监测、水源巡查、水利工程检查、应急响应等方面有广泛应用。

技术特征：

1.一种轻便式无人机，包括主体、机臂及螺旋桨，其特征在于，所述机臂对称地设于主体的四周，所述机臂末端安装有电机，所述电机上安装有螺旋桨以驱动螺旋桨转动，所述主体上方设有腔体，无人机控制模块置于所述腔体内，所述主体下方为中空结构设有电池盒固定装置，所述电池盒固定装置包括固定架、卡扣、电池插片及卡槽，所述卡扣及电源插片设于所述固定架内侧一端，所述固定架另一端设有卡槽，无人机电池电连接置于电池盒内，所述电池盒一端通过卡扣与电池盒固定装置活动连接，另一端通过卡槽配合卡接，当电池盒置于电池盒固定装置内时，所述电源插片与电池盒内的电池连通为无人机供电。

2.根据权利要求1所述的一种轻便式无人机，其特征在于，所述机臂与主体采用碳纤维一体成型，所述机臂内部为空心管道，连接线置于所述空心管道内，一端与电机电连接，另一端与电调电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种轻便式无人机，其特征在于，所述机臂为流线曲面型结构。

4.根据权利要求1所述的一种轻便式无人机，其特征在于，所述主体下方两侧分别对称设有2个支撑架，所述支撑架底面与所述主体底面在同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的一种轻便式无人机，其特征在于，所述固定架上开设有一通孔，通孔上设有散热板，所述散热板与通孔形状适配密封连接。

6.根据权利要求1所述的一种轻便式无人机，其特征在于，所述主体前端面设有云台，所述云台与所述主体前端面活动连接，所述云台上挂载吊舱。

7.根据权利要求1所述的一种轻便式无人机，其特征在于，所述主体上端面设有安装有天线。

8.根据权利要求1所述的一种轻便式无人机，其特征在于，所述主体上端面设有第一固定块，通过所述第一固定块将降落伞安装在无人机主体上方。

9.根据权利要求1所述的一种轻便式无人机，其特征在于，所述主体后端面设有第二固定块，通过所述第二固定块将喊话器安装在无人机主体上。

技术总结本技术提供一种轻便式无人机，包括主体、机臂及螺旋桨，所述机臂对称地设于主体的四周，所述机臂末端安装有电机，所述电机上安装有螺旋桨以驱动螺旋桨转动，所述主体上方设有腔体，无人机控制模块置于所述腔体内，所述主体下方为中空结构设有电池盒固定装置，所述电池盒固定装置包括固定架、卡扣、电池插片及卡槽，无人机电池电连接置于电池盒内，当电池盒置于电池盒固定装置内时，电源插片与电池盒内的电池连通为无人机供电。因为轻量的结构可以提高飞行性能、延长飞行时间，并使无人机更容易携带和操作。在水质监测、水源巡查、水利工程检查、应急响应等方面有广泛应用，能够快速部署，从而实现迅速响应任务需求。技术研发人员：张薇,潘志权受保护的技术使用者：广东粤港供水有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/6/13