一种自转旋翼机的制作方法

本发明涉及旋翼机，特别涉及一种自转旋翼机。

背景技术：

1、近年来，随着低空空域改革的推进，我国航空事业得到迅速发展。相较于其他飞行器，自转旋翼机由于具备良好的低空、低速性能，制造维护成本低廉、操作简单等优点，成为航空领域备受关注的焦点与热点。

2、自转旋翼机是一种以自转旋翼作为升力面、以螺旋桨推拉力或其他供能方式作为前进动力的旋翼类飞行器。与依靠发动机动力驱动旋翼的直升机不同，自转旋翼机的旋翼转动依靠的是前方来流的吹动，因此旋翼始终处于自转状态。即使发动机在空中停止运作，旋翼机仍可依靠旋翼的自转安全着陆。采用旋翼预转技术，在起飞前通过传动装置将旋翼预先驱转，并通过离合器切断传动链路后实现起飞，使得旋翼机可以鹞式跳跃或超短距起飞；同时旋翼机降落过程不需专用机场，通过操作旋翼锥体后倾，可实现旋翼机点式着陆。

3、现有的自转旋翼机，功能较为单一，荷载有限，如若在旋翼机上布置实施抛投操作，在抛投过程中所产生的下坠作用力容易对机身产生影响，导致机身产生晃动现象，影响机身在飞行过程中的稳定性，机身的安全性无法保障。因此，现有的自转旋翼机，在抛投物资的过程中难度较大，对物资的重量要求较高，抛投过程中的安全性容易受到影响。

技术实现思路

1、针对上述问题，本申请提供了一种自转旋翼机。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种自转旋翼机，包括有机体结构，所述机体结构上布置有一个驾驶座椅以及两个可拆卸的后排座椅，所述后排座椅在机体结构的左、右方向并排错开布置，当两个所述后排座椅拆卸后，形成可安装载荷仓架的空间，所述载荷仓架上可安装对称分布的两个空投箱抛投架，所述空投箱抛投架的内侧安装有可滑出的空投箱，所述载荷仓架位于机体结构的中轴面上，且载荷仓架、空投箱抛投架和空投箱均沿着机体结构的重心对称分布。

3、进一步的，所述空投箱抛投架均为倾斜分布的金属架体，且空投箱抛投架的前、后端均安装有阻拦空投箱朝向前、后滑出的阻拦架。

4、所述空投箱抛投架的底端均安装有可阻拦空投箱向下滑出的凸起挡板，所述凸起挡板上安装有捆扎绳，所述捆扎绳贴合于空投箱的表面，且捆扎绳与载荷仓架通过舵机相连接。

5、进一步的，所述机体结构包括有框架式结构的机架、安装于机架上的流线型的机壳以及安装于机壳后方的油箱，所述后排座椅通过螺钉安装于机架上，将所述后排座椅拆卸后，在机架上可安装载荷仓架。

6、进一步的，所述油箱内部布置有多个分层隔板。

7、进一步的，所述机架的后方布置有由螺旋桨以及可控制螺旋桨运转的发动机所构成的主推进系统，所述机壳的前方布置有辅助动力系统，所述辅助动力系统包括有对称布置安装于机壳前端左、右两侧的旋翼臂，当所述螺旋桨处于静止状态下时，所述螺旋桨的桨叶平行于旋翼臂。

8、进一步的，所述机架上布置有预旋系统和受预旋系统所操控的旋翼系统，所述预旋系统由安装于机架上的预旋电机、与预旋电机相适配的减速器以及安装于减速器输出端的传动轴构成，所述旋翼系统由两片旋翼桨叶和将两片旋翼桨叶相连接的旋翼头构成，所述旋翼头安装于传动轴的顶端。

9、进一步的，所述机架上布置有操纵系统，所述操纵系统由推拉杆、操纵杆、方向舵和传动杆构成，所述推拉杆的上、下两端均利用关节轴承连接有旋翼头和摇臂，且推拉杆的中间端与机架相连接，所述操纵杆安装于传动杆上，且操纵杆安装于机壳的内侧且靠前位置，所述方向舵安装于传动杆的后端，且方向舵受操纵杆、传动杆的控制而移动。

10、进一步的，所述机壳的下方布置起落架。

11、综上，本发明的技术效果和优点：

12、1、本发明通过拆除后排座椅后可安装载荷架，便于携带物资，装载有物资的空投箱以及空投箱抛投架，能够有助于进行物资支援。在抛投物资的过程中，且载荷仓架、空投箱抛投架和空投箱均沿着机体结构的重心对称分布。因此，在空投箱的抛投过程中，整机重心包线的范围变化较小。

13、2、本发明通过预旋系统和受预旋系统所操控的旋翼系统，旋翼系统中的旋翼头可调节位置，可根据荷载的不同灵活配平，有助于增加整机的有效荷载，提高了起飞效率。

14、3、本发明通过主推进系统和辅助起飞的辅助动力系统，在可实现大荷载的需求的同时，增加旋翼机的动力输出，提高起飞性和起飞时的安全性能。

技术特征：

1.一种自转旋翼机，包括有机体结构，其特征在于：所述机体结构上布置有一个驾驶座椅以及两个可拆卸的后排座椅(104)，所述后排座椅(104)在机体结构的左、右方向并排错开布置，当两个所述后排座椅(104)拆卸后，形成可安装载荷仓架的空间，所述载荷仓架上可安装对称分布的两个空投箱抛投架(106)，所述空投箱抛投架(106)的内侧安装有可滑出的空投箱(105)，所述载荷仓架位于机体结构的中轴面上，且载荷仓架、空投箱抛投架(106)和空投箱(105)均沿着机体结构的重心对称分布。

2.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机，其特征在于：所述空投箱抛投架(106)均为倾斜分布的金属架体，且空投箱抛投架(106)的前、后端均安装有阻拦空投箱(105)朝向前、后滑出的阻拦架；

3.根据权利要求1所述的一种自转旋翼机，其特征在于：所述机体结构包括有框架式结构的机架(101)、安装于机架(101)上的流线型的机壳(102)以及安装于机壳(102)后方的油箱(103)，所述后排座椅(104)通过螺钉安装于机架(101)上，将所述后排座椅(104)拆卸后，在机架(101)上可安装载荷仓架。

4.根据权利要求3所述的一种自转旋翼机，其特征在于：所述油箱(103)内部布置有多个分层隔板。

5.根据权利要求3所述的一种自转旋翼机，其特征在于：所述机架(101)的后方布置有由螺旋桨(201)以及可控制螺旋桨(201)运转的发动机(202)所构成的主推进系统，所述机壳(102)的前方布置有辅助动力系统(203)，所述辅助动力系统(203)包括有对称布置安装于机壳(102)前端左、右两侧的旋翼臂，当所述螺旋桨(201)处于静止状态下时，所述螺旋桨(201)的桨叶平行于旋翼臂。

6.根据权利要求3所述的一种自转旋翼机，其特征在于：所述机架(101)上布置有预旋系统和受预旋系统所操控的旋翼系统，所述预旋系统由安装于机架(101)上的预旋电机(301)、与预旋电机(301)相适配的减速器(302)以及安装于减速器(302)输出端的传动轴(303)构成，所述旋翼系统由两片旋翼桨叶(501)和将两片旋翼桨叶(501)相连接的旋翼头(502)构成，所述旋翼头(502)安装于传动轴(303)的顶端。

7.根据权利要求3所述的一种自转旋翼机，其特征在于：所述机架(101)上布置有操纵系统，所述操纵系统由推拉杆(401)、操纵杆(402)、方向舵(403)和传动杆(404)构成，所述推拉杆(401)的上、下两端均利用关节轴承连接有旋翼头(502)和摇臂，且推拉杆(401)的中间端与机架(101)相连接，所述操纵杆(402)安装于传动杆(404)上，且操纵杆(402)安装于机壳(102)的内侧且靠前位置，所述方向舵(403)安装于传动杆(404)的后端，且方向舵(403)受操纵杆(402)、传动杆(404)的控制而移动。

8.根据权利要求3所述的一种自转旋翼机，其特征在于：所述机壳(102)的下方布置起落架(601)。

技术总结本发明公开了一种自转旋翼机，涉及旋翼机技术领域，包括有机体结构，所述机体结构上布置有一个驾驶座椅以及两个可拆卸的后排座椅，所述后排座椅在机体结构的左、右方向并排错开布置，当两个所述后排座椅拆卸后，形成可安装载荷仓架的空间，所述载荷仓架上可安装对称分布的两个空投箱抛投架，所述空投箱抛投架的内侧安装有可滑出的空投箱。本发明通过拆除后排座椅后可安装载荷架，便于携带物资，装载有物资的空投箱以及空投箱抛投架，能够有助于进行物资支援。在抛投物资的过程中，且载荷仓架、空投箱抛投架和空投箱均沿着机体结构的重心对称分布。因此，在空投箱的抛投过程中，整机重心包线的范围变化较小。技术研发人员：李怡心,王江浩,宁虎受保护的技术使用者：安徽云翼航空技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13