无人机整体系统的制作方法

本技术涉及无人机领域，特别是涉及无人机整体系统。

背景技术：

1、现阶段载人无人机已在世界各地开始应用，已经有升降式停机坪，在建筑物上的应用，通常需要在建筑物顶部留有空洞，用于升降平台的起降无人机；

2、通常停机坪为固定式，且材料多为混凝土结构及钢结构等，提升方式多为液压式或通过钢丝绳完成，提升速度慢，平稳性低，维护成本高，且当起降平台回收到底层位置时，通常没有防雨装置，会造成雨雪等直接落到室内。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供无人机整体系统，以解决背景技术中提出的防雨效果差的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：无人机整体系统，包括建筑物，所述建筑物内设有若干贯穿顶部至底部的基坑，且基坑顶部为圆形，若干所述的基坑顶部均设有用于防止雨雪进入内部的防雨机构，若干所述的基坑底部均设有用于传输无人机至建筑物顶部的升降机构，且若干所述的升降机构的周围均设有若干停机位；

3、所述防雨机构包括：工字钢滑轨、吊梁、天窗支撑架、防雨天窗和蜗轮丝杆升降机；所述工字钢滑轨设有若干个，并分别固定连接在建筑物内顶部；所述吊梁设有若干个，并分别通过一端垂直滑动连接在若干所述的工字钢滑轨底部；所述天窗支撑架设有两个，并分别通过顶部与若干所述的吊梁另一端固定；所述蜗轮丝杆升降机设有若干个，并分别固定在两个所述的天窗支撑架顶部，且输出端的传动轴端部均固定有垫块；所述防雨天窗设有两个，并分别通过底部与若干所述的垫块固定。

4、所述工字钢滑轨至少设有六根；两个所述的防雨天窗分别为镜像的半圆形，所述防雨天窗包括底部的基板以及固定在基板顶部的若干拼装板，若干所述的拼装板一侧设有凸块，且另一侧设有与凸块吻合的凹块，并通过凸块和凹块拼接而成，所述拼装板的顶部还设有若干防滑块。

5、两个所述的半圆形防雨天窗构成圆形，且两个防雨天窗接触部分别为凸块和凹块，所述凸块的顶部固定有z字形第二密封条，两个所述的防雨天窗的接触部的凹块与凸块以及第二密封条卡接。

6、所述建筑物顶部固定有若干围设基坑的弧形第一密封条，若干所述的第一密封条构成环形，且内环面延伸至基坑上方与防雨天窗边缘抵接。

7、优选的，所述建筑物的若干基坑内部均设有四根呈矩形的建筑基柱，且四根所述的建筑基柱向心一侧均固定有与地面垂直的建筑支撑架。

8、优选的，所述升降机构包括保护箱、伺服电机、刚性链、牛腿、平台支撑架和升降平台；所述保护箱设有四个，均固定连接在基坑内部的四个建筑支撑架的向心一侧，一端延伸至基坑顶部且两端垂直于地面；所述伺服电机设有四个，并分别固定在四个所述的保护箱向心一侧；所述刚性链设有四个，并分别通过一端与伺服电机输出端传动连接，另一端分别滑动连接在四个所述的保护箱内；所述牛腿设有四个，分别与四个所述的刚性链一处固定连接，且四个所述的牛腿一端均朝向基坑的轴心；所述平台支撑架通过底部的外围与四个所述的牛腿另一端固定连接；所述升降平台固定连接在平台支撑架顶部。

9、优选的，若干所述的垫块的高度从一侧至另一侧呈递增趋势，且两个所述的防雨天窗呈倾斜角度。

10、优选的，若干所述的基坑至少设有四个，若干所述的停机位至少设有四个。

11、与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：本实用新型的整体系统安装在带有基坑的建筑物内部；在建筑物的基坑顶部设置带有可开合防雨天窗的防雨机构，可以有效防止雨雪落进基坑，飘进室内或影响无人机；在建筑物的基坑底部设置带有升降平台的升降机构，并在升降机构周围设置至少四个停机位，可以存放并传送大量的无人机，配合防雨机构可以构成一种存放容量大、输送方便且防雨效果非常出色的整体系统。

技术特征：

1.无人机整体系统，包括建筑物(1)，所述建筑物(1)内设有若干贯穿顶部至底部的基坑(2)，且基坑(2)顶部为圆形，其特征在于：若干所述的基坑(2)顶部均设有用于防止雨雪进入内部的防雨机构(5)，若干所述的基坑(2)底部均设有用于传输无人机至建筑物(1)顶部的升降机构(18)，且若干所述的升降机构(18)的周围均设有若干停机位(26)；

2.根据权利要求1所述的无人机整体系统，其特征在于：所述建筑物(1)的若干基坑(2)内部均设有四根呈矩形的建筑基柱(3)，且四根所述的建筑基柱(3)向心一侧均固定有与地面垂直的建筑支撑架(4)。

3.根据权利要求2所述的无人机整体系统，其特征在于：所述升降机构(18)包括保护箱(19)、伺服电机(20)、刚性链(21)、牛腿(22)、平台支撑架(23)和升降平台(24)；所述保护箱(19)设有四个，均固定连接在基坑(2)内部的四个建筑支撑架(4)的向心一侧，一端延伸至基坑(2)顶部且两端垂直于地面；所述伺服电机(20)设有四个，并分别固定在四个所述的保护箱(19)向心一侧；所述刚性链(21)设有四个，并分别通过一端与伺服电机(20)输出端传动连接，另一端分别滑动连接在四个所述的保护箱(19)内；所述牛腿(22)设有四个，分别与四个所述的刚性链(21)一处固定连接，且四个所述的牛腿(22)一端均朝向基坑(2)的轴心；所述平台支撑架(23)通过底部的外围与四个所述的牛腿(22)另一端固定连接；所述升降平台(24)固定连接在平台支撑架(23)顶部。

4.根据权利要求3所述的无人机整体系统，其特征在于：若干所述的垫块(11)的高度从一侧至另一侧呈递增趋势，且两个所述的防雨天窗(6)呈倾斜角度。

5.根据权利要求4所述的无人机整体系统，其特征在于：若干所述的基坑(2)至少设有四个，若干所述的停机位(26)至少设有四个。

技术总结本技术公开了无人机整体系统，包括建筑物，所述建筑物内设有若干贯穿顶部至底部的基坑，且基坑顶部为圆形，若干所述的基坑顶部均设有用于防止雨雪进入内部的防雨机构，若干所述的基坑底部均设有用于传输无人机至建筑物顶部的升降机构，且若干所述的升降机构的周围均设有若干停机位，本技术的整体系统安装在带有基坑的建筑物内部；在建筑物的基坑顶部设置带有可开合防雨天窗的防雨机构，可以有效防止雨雪落进基坑，飘进室内或影响无人机；在建筑物的基坑底部设置带有升降平台的升降机构，并在升降机构周围设置至少四个停机位，可以存放并传送大量的无人机，配合防雨机构可以构成一种存放容量大、输送方便且防雨效果非常出色的整体系统。技术研发人员：王刚,马小燕,臧春月,刘刚,刘贵江受保护的技术使用者：烟台市北海海洋工程技术有限公司技术研发日：20230728技术公布日：2024/6/13