一种植保无人机外接设备的连接机构的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体而言，涉及一种植保无人机外接设备的连接机构。

背景技术：

1、植保无人机，又名无人飞行器，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

2、现有技术公开号为cn104670499b公开了一种植保无人机，包括机体，该机体包括动力机架、下机架、快拆喷头、管道和水泵，水泵安装于下机架，下机架连接于动力机架底部，动力机架包括第一安装架和设于第一安装架周向上的多个机臂，机臂的一端固定于第一安装架上，机臂的另一端安装有第一电机和由第一电机驱动旋转的旋翼；快拆喷头以可拆卸的方式固定于机臂并一一对应位于各旋翼下方，水泵通过一多通接头并经所述管道连通至各个快拆喷头。本发明体积小、工作效率高、续航长；

3、但是现有技术仍具有一定的局限性，由于植保无人机的喷洒机构在喷洒农药、种子、粉剂时安装的喷洒装置不同，因此喷洒机构在更换喷洒装置时也需要将更换后的喷洒装置对应的电性连接插头与无人机重新插接，但是传统的连接方式主要采用插接的方式连接，连接处密封性一般，连接插头与无人机连接处尤其在无人机进行喷洒工作时，喷洒的药雾容易渗入侵蚀连接部分，水分容易从连接处缝隙渗入，导致内部电子元件出现短路现象，而药雾中的化学物质容易导致内部连接部分出现腐蚀和锈蚀，不仅影响无人机的正常稳定的工作运行，同时也增加了无人机后续的检修和运营维护成本。

4、如何发明一种植保无人机外接设备的连接机构来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本发明提供了一种植保无人机外接设备的连接机构，旨在改善无人机外接连接部分在无人机喷洒药雾时容易被药雾侵蚀渗入问题。

2、本发明是这样实现的：

3、本发明提供一种植保无人机外接设备的连接机构，包括无人机设备、喷药设备和连通固定机构，无人机设备的底部设置有控制中心，喷药设备的外部设置有连通电线，还包括：

4、第一密封机构，在闲置时用于对控制中心进行密封保护，运行时通过风力驱动形成风力保护区域防止农药喷雾进入控制中心内部；

5、第二密封机构，用于对连通电线进行固定和进一步密封效果，防止水分和灰尘进入；

6、第三密封机构，用于控制中心和连通电线连接处的密封和对连通电线的限位和固定。

7、优选地，连通固定机构包括驱动转轴，连通固定机构转动连接于控制中心的底部，驱动转轴的外侧壁固定安装有一圈环形分布的驱动叶片，控制中心的内部转动连接有转动套筒，驱动转轴和转动套筒在无人机设备的内部通过一组锥齿轮相传动连接，转动套筒延伸至控制中心外部的侧壁固定安装有一圈环形分布的从动叶片。

8、优选地，第三密封机构设置于控制中心的内部，第三密封机构包括液压推块，液压推块活动限位套接于第三密封机构的内部，液压推块对称设置，且液压推块的内部限位活动套接有密封磁块，液压推块的侧壁活动限位套接有限位卡块，限位卡块与液压推块的内部之间固定安装有第二压缩弹簧，液压推块的底部与第三密封机构的内部之间固定安装有第三压缩弹簧，第三密封机构的表面位于两组液压推块的中心处固定安装有电连接槽，第三密封机构的内部设置有与限位卡块相适配的限位卡槽，限位卡槽的内部限位活动套接有调节杆，调节杆的一端延伸至控制中心的外部。

9、优选地，两组密封磁块相贴近的一侧磁极相反，且密封磁块的底部做倾斜设计，电连接槽顶部与密封磁块的底部倾斜相贴合，且电连接槽的边缘做倒斜角设计，电连接槽的内部与控制中心的内部电性连接。

10、优选地，液压推块和第三密封机构内部之间填充有液压油，第三密封机构的内部设置有液压管道与第二密封机构相连通。

11、优选地，第二密封机构的内部限位活动套接有两组对称设计的第二活动推块，第二密封机构的中心处还开设有通过圆槽，两组第二活动推块的贴近部分为半圆弧设计，且半圆弧的直径与连通电线的外径相匹配，且液压管道与第二活动推块和第二密封机构相接触的部分相连通。

12、优选地，第一密封机构包括第一活动推块，第一密封机构与控制中心固定连接，第一密封机构的中心处设置有与连通电线相匹配的圆形槽，第一活动推块活动限位套接于第一密封机构的内部，第一活动推块与第一密封机构的内部之间设置有第一压缩弹簧，第一活动推块远离第一压缩弹簧的一端连接有第一密封块。

13、优选地，第一活动推块呈环形分布，且各组第一密封块之间接触部分相贴合，第一密封块远离第二密封机构的一侧为倾斜设计。

14、优选地，连通电线的末端外侧壁包裹有硬质金属管，连通电线与喷药设备内部电性连接。

15、本发明的有益效果是：

16、在无人机设备进行飞行喷药工作时，通过无人机设备的驱动翼产生风力带动从动叶片转动，形成一片驱离药雾和水雾的风力保护区域，避免水雾和药雾侵入控制中心和连通电线连接部分，进而避免造成控制中心内部电路出现短路和化学腐蚀，有效提高了无人机设备运行时的稳定性和运营检修成本；

17、在无人机设备静置时，可以通过第一密封块的贴合组合与密封磁块的吸合贴合实现对控制中心与连通电线连接口和电连接槽的双重密封保护，可以显著提高密封效果，有效避免灰尘和水分进入，避免无人机设备出现故障，有效降低运营和检修频次，降低维护成本，保证无人机设备稳定和安全的工作状态；

18、对连通电线和控制中心连接时，连通电线插入后，通过第一密封块对连通电线实现夹持，通过第二活动推块对连通电线实现夹紧和连接处密封，避免连通电线松动和水雾侵入，同时通过液压推块的液压驱动和限位卡块的限位可以对第二活动推块实现固定，提高对连通电线夹持和密封的稳定性，进一步提升无人机设备工作时和连通电线连接处的稳定性和密封性。

技术特征：

1.一种植保无人机外接设备的连接机构，包括无人机设备(1)、喷药设备(2)和连通固定机构(3)，所述无人机设备(1)的底部设置有控制中心(11)，所述喷药设备(2)的外部设置有连通电线(21)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机外接设备的连接机构，其特征在于，所述连通固定机构(3)包括驱动转轴(31)，所述连通固定机构(3)转动连接于控制中心(11)的底部，所述驱动转轴(31)的外侧壁固定安装有一圈环形分布的驱动叶片(311)，所述控制中心(11)的内部转动连接有转动套筒(32)，所述驱动转轴(31)和转动套筒(32)在无人机设备(1)的内部通过一组锥齿轮相传动连接，所述转动套筒(32)延伸至控制中心(11)外部的侧壁固定安装有一圈环形分布的从动叶片(321)。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机外接设备的连接机构，其特征在于，所述第三密封机构(36)设置于控制中心(11)的内部，所述第三密封机构(36)包括液压推块(361)，所述液压推块(361)活动限位套接于第三密封机构(36)的内部，所述液压推块(361)对称设置，且所述液压推块(361)的内部限位活动套接有密封磁块(364)，所述液压推块(361)的侧壁活动限位套接有限位卡块(362)，所述限位卡块(362)与液压推块(361)的内部之间固定安装有第二压缩弹簧(365)，所述液压推块(361)的底部与第三密封机构(36)的内部之间固定安装有第三压缩弹簧(366)，所述第三密封机构(36)的表面位于两组液压推块(361)的中心处固定安装有电连接槽(363)，所述第三密封机构(36)的内部设置有与限位卡块(362)相适配的限位卡槽(367)，所述限位卡槽(367)的内部限位活动套接有调节杆(33)，所述调节杆(33)的一端延伸至控制中心(11)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机外接设备的连接机构，其特征在于，两组所述密封磁块(364)相贴近的一侧磁极相反，且所述密封磁块(364)的底部做倾斜设计，所述电连接槽(363)顶部与密封磁块(364)的底部倾斜相贴合，且所述电连接槽(363)的边缘做倒斜角设计，所述电连接槽(363)的内部与控制中心(11)的内部电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种植保无人机外接设备的连接机构，其特征在于，所述液压推块(361)和第三密封机构(36)内部之间填充有液压油，所述第三密封机构(36)的内部设置有液压管道(352)与第二密封机构(35)相连通。

6.根据权利要求5所述的一种植保无人机外接设备的连接机构，其特征在于，所述第二密封机构(35)的内部限位活动套接有两组对称设计的第二活动推块(353)，所述第二密封机构(35)的中心处还开设有通过圆槽(351)，两组所述第二活动推块(353)的贴近部分为半圆弧设计，且半圆弧的直径与连通电线(21)的外径相匹配，且所述液压管道(352)与第二活动推块(353)和第二密封机构(35)相接触的部分相连通。

7.根据权利要求1所述的一种植保无人机外接设备的连接机构，其特征在于，所述第一密封机构(34)包括第一活动推块(341)，所述第一密封机构(34)与控制中心(11)固定连接，所述第一密封机构(34)的中心处设置有与连通电线(21)相匹配的圆形槽，所述第一活动推块(341)活动限位套接于第一密封机构(34)的内部，所述第一活动推块(341)与第一密封机构(34)的内部之间设置有第一压缩弹簧(342)，所述第一活动推块(341)远离第一压缩弹簧(342)的一端连接有第一密封块(343)。

8.根据权利要求7所述的一种植保无人机外接设备的连接机构，其特征在于，所述第一活动推块(341)呈环形分布，且各组所述第一密封块(343)之间接触部分相贴合，所述第一密封块(343)远离第二密封机构(35)的一侧为倾斜设计。

9.根据权利要求1所述的一种植保无人机外接设备的连接机构，其特征在于，所述连通电线(21)的末端外侧壁包裹有硬质金属管，所述连通电线(21)与喷药设备(2)内部电性连接。

技术总结本发明提供了一种植保无人机外接设备的连接机构，属于无人机技术领域，包括无人机设备、喷药设备和连通固定机构，无人机设备的底部设置有控制中心，喷药设备的外部设置有连通电线，还包括：第一密封机构，在闲置时用于对控制中心进行密封保护；第二密封机构，用于对连通电线进行固定和进一步密封效果，防止水分和灰尘进入。该发明，在无人机设备进行飞行喷药工作时，通过无人机设备的驱动翼产生风力带动从动叶片转动，形成一片驱离药雾和水雾的风力保护区域，避免水雾和药雾侵入控制中心和连通电线连接部分，进而避免造成控制中心内部电路出现短路和化学腐蚀，有效提高了无人机设备运行时的稳定性和运营检修成本。技术研发人员：邸冰受保护的技术使用者：嘉兴安行信息科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13