一种无人机折叠尾翼的制作方法

本技术涉及无人机领域，特别涉及一种无人机折叠尾翼。

背景技术：

1、常规无人机尾翼为不可折叠，或者尾翼可以折叠的，但存在结构复杂、生产难度高、折叠机构体积大等缺点。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种无人机折叠尾翼，结构简单可靠，飞行时可以带动尾翼转动，不飞行时可以将尾翼折叠，方便收纳。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种无人机折叠尾翼，包括

4、尾翼主体，端面设有安装腔，所述安装腔底面设有贯穿的对接孔，所述安装腔两侧设有转轴，所述转轴上设有回力扭簧；

5、尾翼连接座，为t形，包括水平部和竖直部，所述水平部两侧分别与所述转轴连接，所述尾翼连接座设有贯穿所述竖直部和水平部的安装孔，所述安装孔内设有压缩弹簧和插销，所述压缩弹簧驱动所述插销与所述对接孔对接；

6、驱动装置，包括固定座、设置在所述固定座的伺服舵机，所述伺服舵机用于带动所述竖直部转动从而带动所述尾翼主体转动。

7、根据本实用新型实施例的一种无人机折叠尾翼，至少具有如下有益效果：当尾翼主体需要折叠时，使用一根圆形顶杆从尾翼主体的外侧插入对接孔，如图3所示，将插销完全推出尾翼主体，此时尾翼主体可以翻转，折叠后将圆形顶杆抽出，并使用外力固定进行收纳。需要飞行时，解除外力固定，尾翼主体无其他外力阻碍时，受回力扭簧的恢复作用力，尾翼主体整体翻转至展开状态，安装孔内的插销受压缩弹簧作用插入到对接孔内对接，这样尾翼主体不会折叠，当尾翼主体需要调整倾转角度时，伺服舵机带动所述竖直部转动从而带动尾翼主体转动。因此，无人机折叠尾翼，结构简单可靠，飞行时可以带动尾翼转动，不飞行时可以将尾翼折叠，方便收纳。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述对接孔为阶梯孔，包括位于所述安装腔一侧的第一阶梯孔和远离所述安装腔一侧的第二阶梯孔，所述第二阶梯孔的直径小于所述插销的直径。

9、有益的是：这样设置可以防止使用过程中插销从对接孔掉出尾翼主体外。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述插销包括头部和杆部，所述安装孔位于所述水平部一侧设有用于限制所述头部的卡沿。

11、有益的是：由于卡沿对插销头部的卡接，可以防止使用过程中插销从对接孔掉出尾翼主体外。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述竖直部为圆柱形，所述固定座设有容置所述竖直部转动的转动孔，所述伺服舵机的输出端设置在所述固定座远离所述尾翼主体的一侧。

13、有益的是：设置转动孔有利于安装竖直部，这样尾翼连接座安装稳固，保证工作稳定。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置还包括安装在所述竖直部的第一驱动齿轮、安装在所述伺服舵机输出端的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述第一驱动齿轮啮合。

15、有益的是：通过设置第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，有利于伺服舵机带动竖直部转动，节约安装空间。

16、根据本实用新型的一些实施例，所述固定座上设有伺服舵机仓，所述伺服舵机安装在所述伺服舵机仓。

17、有益的是：设置伺服舵机仓有利于将伺服舵机安装在固定座，节约安装空间。

18、根据本实用新型的一些实施例，所述伺服舵机位于输出端一侧设有第一凸沿，所述第一凸沿设有螺钉孔。

19、有益的是：通过伺服舵机上设置第一凸沿和螺钉孔，方便用螺钉将伺服舵机安装在固定座上。

20、根据本实用新型的一些实施例，所述固定座设有第二凸沿，所述第二凸沿设有螺钉孔。

21、有益的是：通过固定座上设置第二凸沿和螺钉孔，方便用螺钉将固定座安装在无人机上。

22、根据本实用新型的一些实施例，所述安装腔设有盖合所述转轴的盖板。

23、有益的是：设置盖板起到保护的作用，防止转轴上的回力扭簧掉出。

24、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种无人机折叠尾翼，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠尾翼，其特征在于，所述对接孔(120)为阶梯孔，包括位于所述安装腔(110)一侧的第一阶梯孔(230)和远离所述安装腔(110)一侧的第二阶梯孔(240)，所述第二阶梯孔(240)的直径小于所述插销(200)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种无人机折叠尾翼，其特征在于，所述插销(200)包括头部(250)和杆部(260)，所述安装孔(180)位于所述水平部(160)一侧设有用于限制所述头部(250)的卡沿(270)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机折叠尾翼，其特征在于，所述竖直部(170)为圆柱形，所述固定座(210)设有容置所述竖直部(170)转动的转动孔(280)，所述伺服舵机(220)的输出端设置在所述固定座(210)远离所述尾翼主体(100)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种无人机折叠尾翼，其特征在于，所述驱动装置还包括安装在所述竖直部(170)的第一驱动齿轮(290)、安装在所述伺服舵机(220)输出端的第二驱动齿轮(300)，所述第二驱动齿轮(300)与所述第一驱动齿轮(290)啮合。

6.根据权利要求4所述的一种无人机折叠尾翼，其特征在于，所述固定座(210)上设有伺服舵机仓(310)，所述伺服舵机(220)安装在所述伺服舵机仓(310)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机折叠尾翼，其特征在于，所述伺服舵机(220)位于输出端一侧设有第一凸沿(320)，所述第一凸沿(320)设有螺钉孔(330)。

8.根据权利要求1所述的一种无人机折叠尾翼，其特征在于，所述固定座(210)设有第二凸沿(340)，所述第二凸沿(340)设有螺钉孔(330)。

9.根据权利要求1所述的一种无人机折叠尾翼，其特征在于，所述安装腔(110)设有盖合所述转轴(130)的盖板(350)。

技术总结本技术公开了一种无人机折叠尾翼，包括尾翼主体、尾翼连接座和驱动装置。尾翼主体端面设有安装腔，安装腔底面设有贯穿的对接孔，安装腔两侧设有转轴，转轴上设有回力扭簧；尾翼连接座为T形，包括水平部和竖直部，水平部两侧分别与转轴连接，尾翼连接座设有贯穿竖直部和水平部的安装孔，安装孔内设有压缩弹簧和插销，压缩弹簧驱动插销与对接孔对接；驱动装置包括固定座、设置在固定座的伺服舵机，伺服舵机用于带动竖直部转动从而带动尾翼主体转动。因此，无人机折叠尾翼，结构简单可靠，飞行时可以带动尾翼转动，不飞行时可以将尾翼折叠，方便收纳。技术研发人员：孔凌,刘谨宏,梁金受保护的技术使用者：肇庆凌飞航空科技有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/6/13