一种用于路径规划和捕捉的无人机

本技术属于无人机，特别是涉及一种用于路径规划和捕捉的无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、无人机在进行路径规划和捕捉的过程中，通常需要用到摄像头对路径的环境进行监测记录，但是现有的无人机所用的摄像头在安装的过程中，其角度大都是固定的，导致其监测的角度固定，导致对路径的捕捉范围较小，需要多次进行飞行监测捕捉，效率较为低下，为解决上述问题，现提出一种用于路径规划和捕捉的无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于路径规划和捕捉的无人机，解决无人机在进行路径规划和捕捉的过程中，通常需要用到摄像头对路径的环境进行监测记录，但是现有的无人机所用的摄像头在安装的过程中，其角度大都是固定的，导致其监测的角度固定，导致对路径的捕捉范围较小，需要多次进行飞行监测捕捉的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种用于路径规划和捕捉的无人机，包括无人机主体、摄像头和缓冲垫，所述无人机主体的底面固定安装有安装框，所述安装框内壁的顶面固定安装有连接槽，所述连接槽内安装有转动块，所述转动块的底面与摄像头固定连接，所述安装框内壁的底面固定安装有安装柱，所述安装柱内固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的周侧面安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上表面连接有调节杆，所述调节杆的上端与摄像头相连接。

4、其中，所述缓冲垫的上表面固定安装有缓冲座，所述缓冲座内固定安装有隔板，所述隔板的两侧面均固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有限位板，所述限位板的一表面固定连接有压杆，所述压杆的一表面连接有缓冲杆，所述缓冲杆的上端与安装框相连接。

5、其中，所述伸缩杆与螺杆螺纹配合，所述伸缩杆与安装柱滑动配合。

6、其中，所述转动块与连接槽转动配合，所述伸缩杆和摄像头均与调节杆铰接。

7、其中，所述安装柱内壁的底面和顶面均开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块与伸缩杆固定连接。

8、其中，所述压杆和限位板均与缓冲座滑动配合。

9、其中，所述压杆和安装框均与缓冲杆铰接。

10、本实用新型具有以下有益效果：

11、1、本实用新型通过设置转动块、螺杆、伸缩杆和调节杆，摄像头在对路径进行规划和捕捉的过程中，启动电机，电机带动螺杆转动，螺杆转动时，伸缩杆在安装柱内进行伸缩移动，伸缩杆在伸缩的过程中，通过调节杆推动摄像头进行上下转动，使得摄像头进行不同角度的进行路径捕捉，扩大了摄像头的监测范围，避免无人机主体进行反复飞行监测，提高了设备路径规划和捕捉的工作效率；

12、2、本实用新型通过设置缓冲垫、压杆和弹簧，当无人机主体落地时，缓冲垫首先落地，缓冲垫的材质为橡胶，具备良好的缓冲性能，无人机主体下压，通过两个缓冲杆将两端的压杆向缓冲座的内部进行挤压，压杆推动限位板对弹簧进行挤压，配合缓冲垫能够对无人机主体起到良好的缓冲防护作用，避免无人机主体降落时发生损坏。

13、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种用于路径规划和捕捉的无人机，包括无人机主体(1)、摄像头(4)和缓冲垫(3)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底面固定安装有安装框(2)，所述安装框(2)内壁的顶面固定安装有连接槽(5)，所述连接槽(5)内安装有转动块(6)，所述转动块(6)的底面与摄像头(4)固定连接，所述安装框(2)内壁的底面固定安装有安装柱(7)，所述安装柱(7)内固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端固定连接有螺杆(14)，所述螺杆(14)的周侧面安装有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的上表面连接有调节杆(9)，所述调节杆(9)的上端与摄像头(4)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于路径规划和捕捉的无人机，其特征在于：所述缓冲垫(3)的上表面固定安装有缓冲座(10)，所述缓冲座(10)内固定安装有隔板(17)，所述隔板(17)的两侧面均固定连接有弹簧(18)，所述弹簧(18)的一端固定连接有限位板(19)，所述限位板(19)的一表面固定连接有压杆(11)，所述压杆(11)的一表面连接有缓冲杆(12)，所述缓冲杆(12)的上端与安装框(2)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于路径规划和捕捉的无人机，其特征在于：所述伸缩杆(8)与螺杆(14)螺纹配合，所述伸缩杆(8)与安装柱(7)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于路径规划和捕捉的无人机，其特征在于：所述转动块(6)与连接槽(5)转动配合，所述伸缩杆(8)和摄像头(4)均与调节杆(9)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种用于路径规划和捕捉的无人机，其特征在于：所述安装柱(7)内壁的底面和顶面均开设有限位槽(15)，所述限位槽(15)内滑动连接有限位块(16)，所述限位块(16)与伸缩杆(8)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于路径规划和捕捉的无人机，其特征在于：所述压杆(11)和限位板(19)均与缓冲座(10)滑动配合。

7.根据权利要求2所述的一种用于路径规划和捕捉的无人机，其特征在于：所述压杆(11)和安装框(2)均与缓冲杆(12)铰接。

技术总结本技术公开了一种用于路径规划和捕捉的无人机，包括无人机主体、摄像头和缓冲垫，无人机主体的底面固定安装有安装框，安装框内壁的顶面固定安装有连接槽，连接槽内安装有转动块，安装框内安装有安装柱，安装柱内安装有电机，电机连接有螺杆，螺杆周侧面安装有伸缩杆，伸缩杆连接有调节杆。本技术通过设置转动块、螺杆、伸缩杆和调节杆，启动电机，电机带动螺杆转动，螺杆转动时，伸缩杆在安装柱内进行伸缩移动，伸缩杆在伸缩的过程中，通过调节杆推动摄像头进行上下转动，使得摄像头进行不同角度的进行路径捕捉，扩大了摄像头的监测范围，避免无人机主体进行反复飞行监测，提高了设备路径规划和捕捉的工作效率。技术研发人员：曾恒受保护的技术使用者：四川轻化工大学技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/13