一种用于高海拔地区的无人巡检装置的制作方法

本技术涉及无人巡检，尤其涉及一种用于高海拔地区的无人巡检装置。

背景技术：

1、在高海拔地区经常需要对高压设备等进行巡检，大多通过无人机上的摄像头进行巡检，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域被广泛应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

2、目前现有的无人巡检装置由于摄像头安装在无人机的下方，在进行摄像时，机体容易遮挡摄像头的拍摄视线，导致巡检范围缩小，降低了装置的实用性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于高海拔地区的无人巡检装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于高海拔地区的无人巡检装置，包括机体，所述机体的侧面设有机臂，所述机臂的端部设有第一电机，所述第一电机的输出端设有螺旋桨，所述机体的底部设有调节组件，所述调节组件的表面设有第二电机，所述调节组件的底部设有云台，所述云台的表面安装有摄像头，所述机体的侧面设有激光雷达设备。

3、优选的，所述调节组件由连接板、滑杆、丝杆和滑板组成，所述连接板的表面设有滑杆，所述连接板的内部转动连接有丝杆，所述丝杆与滑杆的表面均设有滑板。

4、优选的，所述机体的侧面设有支撑架，所述支撑架的底部设有制动轮。

5、优选的，所述机臂分别安装于机体的四角，所述螺旋桨的数量为四个。

6、优选的，所述第二电机的输出端与丝杆的端部连接，且第二电机与连接板通过支撑板进行连接。

7、优选的，所述滑杆的表面与滑板的内部通过滑动连接，所述丝杆的表面与滑板的内部通过螺纹连接。

8、优选的，所述支撑架分别安装于机体的两侧，所述制动轮的数量为四个。

9、有益效果

10、本实用新型中，采用调节组件、第二电机、云台和摄像头，当机体遮挡住摄像头拍摄视线时，打开第二电机，带动丝杆转动，进而带动滑板在滑杆上前后移动，从而使云台带动摄像头前后移动，到达合适的拍摄位置，借助云台调节摄像头角度进行拍摄，保证了巡检的范围，提高了装置的实用性。

技术特征：

1.一种用于高海拔地区的无人巡检装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的侧面设有机臂(2)，所述机臂(2)的端部设有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端设有螺旋桨(4)，所述机体(1)的底部设有调节组件(8)，所述调节组件(8)的表面设有第二电机(9)，所述调节组件(8)的底部设有云台(10)，所述云台(10)的表面安装有摄像头(11)，所述机体(1)的侧面设有激光雷达设备(6)，所述调节组件(8)由连接板(801)、滑杆(802)、丝杆(803)和滑板(804)组成，所述连接板(801)的表面设有滑杆(802)，所述连接板(801)的内部转动连接有丝杆(803)，所述丝杆(803)与滑杆(802)的表面均设有滑板(804)。

2.根据权利要求1所述的一种用于高海拔地区的无人巡检装置，其特征在于：所述机体(1)的侧面设有支撑架(5)，所述支撑架(5)的底部设有制动轮(7)。

3.根据权利要求1所述的一种用于高海拔地区的无人巡检装置，其特征在于：所述机臂(2)分别安装于机体(1)的四角，所述螺旋桨(4)的数量为四个。

4.根据权利要求1所述的一种用于高海拔地区的无人巡检装置，其特征在于：所述第二电机(9)的输出端与丝杆(803)的端部连接，且第二电机(9)与连接板(801)通过支撑板进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于高海拔地区的无人巡检装置，其特征在于：所述滑杆(802)的表面与滑板(804)的内部通过滑动连接，所述丝杆(803)的表面与滑板(804)的内部通过螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于高海拔地区的无人巡检装置，其特征在于：所述支撑架(5)分别安装于机体(1)的两侧，所述制动轮(7)的数量为四个。

技术总结本技术提供一种用于高海拔地区的无人巡检装置，涉及无人巡检技术领域，包括机体，机体的侧面设有机臂，机臂的端部设有第一电机，第一电机的输出端设有螺旋桨，机体的底部设有调节组件，调节组件的表面设有第二电机，调节组件的底部设有云台，云台的表面安装有摄像头，机体的侧面设有激光雷达设备，采用调节组件、第二电机、云台和摄像头，当机体遮挡住摄像头拍摄视线时，打开第二电机，带动丝杆转动，进而带动滑板在滑杆上前后移动，从而使云台带动摄像头前后移动，到达合适的拍摄位置，借助云台调节摄像头角度进行拍摄，保证了巡检的范围，提高了装置的实用性。技术研发人员：胡鸿受保护的技术使用者：重庆赛多力智能工程有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/6/13