无人机机库的归中装置及无人机机库的制作方法

本技术涉及无人机装备的，尤其涉及一种无人机机库的归中装置及无人机机库。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、无人机机库是指专门用于存放、保管和维护无人机的设施，提供了一个安全、有组织的环境，确保无人机在不使用时能够得到妥善保存，同时也为无人机的维修和检查提供了便利条件。

3、现有技术的无人机机库的归中方式是采用前后归中杆和左右归中杆结构进行归中，该方式至少需要通过两个驱动装置来实现归中组件对无人机进行对中收拢，传动结构通常比较多，占用停机平台周围的空间，导致机库的占地面积很大，不利于机库小型化设计。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种无人机机库的归中装置，用以解决现有技术中的归中装置占用停机平台的过多空间的缺陷。

2、本实用新型提供一种无人机机库的归中装置，包括：

3、停机平台，所述停机平台上设置归中位和避让通槽；

4、归中支架，包括推动部和连接部，所述推动部和所述连接部连接；所述推动部位于所述停机平台之上，所述连接部滑动设置于所述避让通槽；

5、驱动组件，位于所述停机平台之下；在所述驱动组件的作用下，所述连接部在所述避让通槽内移动，以致所述推动部靠近所述归中位。

6、根据本实用新型提供的一种无人机机库的归中装置，所述推动部具有第一导向壁和第二导向壁，自所述推动部的中心至其两侧的方向，所述第一导向壁和所述第二导向壁逐渐靠近所述归中位；所述推动部的中心与所述归中位对应。

7、根据本实用新型提供的一种无人机机库的归中装置，所述停机平台为板体，所述避让通槽自所述停机平台的边缘向所述归中位延伸。

8、根据本实用新型提供的一种无人机机库的归中装置，所述归中支架设置有两个，两个所述归中支架分设在所述停机平台的两侧。

9、根据本实用新型提供的一种无人机机库的归中装置，所述避让通槽设置有若干个，所述避让通槽与所述连接部一一对应；所述驱动组件包括驱动件，所述驱动件的驱动部分与连接部连接。

10、根据本实用新型提供的一种无人机机库的归中装置，所述驱动组件还包括第一丝杠，所述第一丝杠包括第一螺纹轴和第一螺母，所述第一螺母套设在所述第一螺纹轴的外部；所述第一螺母与所述连接部连接；所述驱动件为第一电机，所述第一电机用以驱动所述第一螺纹轴转动。

11、根据本实用新型提供的一种无人机机库的归中装置，所述第一螺母设置有两个，所述第一螺母与所述归中支架一一对应；所述驱动组件还包括传动带，所述传动带用于连接所述第一螺纹杆和所述第一电机的驱动轴。

12、根据本实用新型提供的一种无人机机库的归中装置，还包括第一传感器，所述第一传感器设置在所述停机平台之下，所述第一传感器用于所述归中支架的限位。

13、本实用新型还提供了一种无人机机库，包括机库本体和无人机机库的归中装置，所述停机平台设置在所述机库本体上。

14、根据本实用新型提供的一种无人机机库，还包括升降组件，所述机库本体内设安装空间，所述升降组件设置于所述安装空间；所述升降组件包括第二电机和第二丝杠，所述第二丝杠包括第二螺纹轴和第二螺母，所述第二螺母套设在所述第二螺纹轴的外部，所述第二电机用以驱动所述第二螺纹轴转动；所述第二螺母与所述停机平台连接。

15、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种无人机机库的归中装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机机库的归中装置，其特征在于，所述推动部(210)具有第一导向壁(211)和第二导向壁(212)，自所述推动部(210)的中心至其两侧的方向，所述第一导向壁(211)和所述第二导向壁(212)逐渐靠近所述归中位(110)；所述推动部(210)的中心与所述归中位(110)对应。

3.根据权利要求1所述的无人机机库的归中装置，其特征在于，所述停机平台(100)为板体，所述避让通槽(120)自所述停机平台(100)的边缘向所述归中位(110)延伸。

4.根据权利要求1至3任一项所述的无人机机库的归中装置，其特征在于，所述归中支架(200)设置有两个，两个所述归中支架(200)分设在所述停机平台(100)的两侧。

5.根据权利要求1至3任一项所述的无人机机库的归中装置，其特征在于，所述避让通槽(120)设置有若干个，所述避让通槽(120)与所述连接部(220)一一对应；所述驱动组件(300)包括驱动件(310)，所述驱动件(310)的驱动部分与连接部(220)连接。

6.根据权利要求5所述的无人机机库的归中装置，其特征在于，所述驱动组件(300)还包括第一丝杠(320)，所述第一丝杠(320)包括第一螺纹轴和第一螺母，所述第一螺母套设在所述第一螺纹轴的外部；所述第一螺母与所述连接部(220)连接；所述驱动件(310)为第一电机，所述第一电机用以驱动所述第一螺纹轴转动。

7.根据权利要求6所述的无人机机库的归中装置，其特征在于，所述第一螺母设置有两个，所述第一螺母与所述归中支架(200)一一对应；所述驱动组件(300)还包括传动带，所述传动带用于连接所述第一螺纹杆和所述第一电机的驱动轴。

8.根据权利要求1至3任一项所述的无人机机库的归中装置，其特征在于，还包括第一传感器(500)，所述第一传感器(500)设置在所述停机平台(100)之下，所述第一传感器(500)用于所述归中支架(200)的限位。

9.一种无人机机库，其特征在于，包括机库本体和权利要求1至8任一项所述的无人机机库的归中装置，所述停机平台(100)设置在所述机库本体上。

10.根据权利要求9所述的无人机机库，其特征在于，还包括升降组件(700)，所述机库本体内设安装空间，所述升降组件(700)设置于所述安装空间；所述升降组件(700)包括第二电机(720)和第二丝杠(730)，所述第二丝杠(730)包括第二螺纹轴和第二螺母，所述第二螺母套设在所述第二螺纹轴的外部，所述第二电机(720)用以驱动所述第二螺纹轴转动；所述第二螺母与所述停机平台(100)连接。

技术总结本技术涉及无人机装备的技术领域，提供一种无人机机库的归中装置及无人机机库，停机平台、归中支架和驱动组件；停机平台上设置归中位和避让通槽；归中支架包括推动部和连接部，推动部和连接部连接；推动部位于停机平台之上，连接部滑动设置于避让通槽；驱动组件位于停机平台之下；在驱动组件的作用下，连接部在避让通槽内移动，以致推动部靠近归中位。本技术所述的一种无人机机库的归中装置及无人机机库，实现将无人机精准停放到合适的位置。驱动组件位于停机平台之下，并通过连接部和避让通槽驱动位于停机平台之上的推动部移动，减少停机平台的面积，从而减小机库占地尺寸，实现机库小型化设计。技术研发人员：林森受保护的技术使用者：广州海格通信集团股份有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/6/13