一种固定翼无人机回收系统用脱线模块

本技术涉及固定翼无人机回收领域，具体地说是一种固定翼无人机回收系统用脱线模块。

背景技术：

1、固定翼无人机在海洋或陆地的环境监测、测绘、巡逻救援等领域中有着极其重要的作用，在环境监测等应用场景中，由于其他工具受运动速度和机动能力等限制，其很难在短时间内进行大范围的环境覆盖式监测,而固定翼无人机具有速度快、机动性强、活动范围大、续航时间长等优点，其可以快速进行大范围覆盖式环境监控，特别是当多架无人机同时协同作业时，可极大地提高作业效率,并且固定翼无人机技术相对成熟，研制成本低。

2、现有技术中的固定翼无人机回收可以采用拦阻索和挂钩钩挂的方式使无人机在有限空间的甲板上减速直至停止，但这会对拦阻索的支撑机构产生巨大的冲击，因此在固定翼无人机回收时，在保证拦阻索能够与固定翼无人机尾钩钩挂以起到拦阻作用的同时，当无人机减速时，如何保证拦阻索能够与拦阻索支撑机构及时分开以避免拦阻索的冲击力蔓延至拦阻索支撑机构是需要考虑的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种固定翼无人机回收系统用脱线模块，其有效避免了固定翼无人机回收时产生的冲击力对拦阻索支撑机构造成的影响，并且通过对脱线环的环体固定部两侧顶球卡槽槽面、顶球直径以及弹簧刚度等的设计实现了脱线环的阶跃式弹出，有效避免了脱线环绕线卡线情况的发生。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种固定翼无人机回收系统用脱线模块，包括连接接头、弹性固定底座和脱线环，其中连接接头靠近拦阻索一端的两侧均设有弹性固定底座，并且所述弹性固定底座上设有两个支座，两个支座之间形成脱线环槽，两个支座内部均设有弹簧，两个支座靠近所述脱线环槽一侧均设有顶球，两个支座远离所述脱线环槽一侧均设有压帽，所述弹簧一端与对应的顶球相抵、另一端与对应的压帽相抵，所述脱线环两端均设有环体固定部，并且所述环体固定部设于对应侧弹性固定底座上的脱线环槽中并通过两侧的顶球顶紧固定，所述环体固定部两侧设有顶球卡槽，且顶球嵌入对应侧的顶球卡槽中，拦阻索穿过所述脱线环。

4、所述连接接头包括接头座体和设于所述接头座体一端的接头连接部，所述接头座体一侧为与所述弹性固定底座连接的座体安装面，并且所述座体安装面中部设有限位凸台，两个弹性固定底座分设于所述限位凸台两侧。

5、所述座体安装面两侧均设有安装螺孔，所述弹性固定底座通过安装螺栓固定于所述座体安装面的对应侧，并且所述安装螺栓螺纹插装于对应的安装螺孔中。

6、所述弹性固定底座设有底板，并且两个支座均设于所述底板上，所述底板两端通过安装螺栓与连接接头座体安装面的对应侧固连。

7、所述接头连接部上设有锁定孔，所述接头连接部内部设有通孔。

8、所述脱线环包括弧形环体，并且所述弧形环体两端设有环体固定部，所述弧形环体与环体固定部的连接处形成限位止口面，并且所述限位止口面上设有限位凹槽与所述支座上端面配合，所述环体固定部远离弧形环体一端设有支撑端面。

9、本实用新型的优点与积极效果为：

10、1、本实用新型使用时既可以保证拦阻索能够与固定翼无人机尾钩钩挂以起到拦阻作用，同时拦阻索又能够拉动脱线环与弹性固定底座及时分开，从而有效避免了拦阻索冲击力对拦阻索支撑机构的影响。

11、2、本实用新型通过对脱线环的环体固定部两侧顶球卡槽槽面、顶球直径以及弹簧刚度等的设计，既实现了脱线环与弹性固定底座及时分开的目的，又实现了脱线环的阶跃式弹出，以有效避免脱线环绕线卡线情况的发生。

技术特征：

1.一种固定翼无人机回收系统用脱线模块，其特征在于：包括连接接头(2)、弹性固定底座(3)和脱线环(4)，其中连接接头(2)靠近拦阻索(1)一端的两侧均设有弹性固定底座(3)，并且所述弹性固定底座(3)上设有两个支座(302)，两个支座(302)之间形成脱线环槽(307)，两个支座(302)内部均设有弹簧(305)，两个支座(302)靠近所述脱线环槽(307)一侧均设有顶球(306)，两个支座(302)远离所述脱线环槽(307)一侧均设有压帽(305)，所述弹簧(305)一端与对应的顶球(306)相抵、另一端与对应的压帽(305)相抵，所述脱线环(4)两端均设有环体固定部(402)，并且所述环体固定部(402)设于对应侧弹性固定底座(3)上的脱线环槽(307)中并通过两侧的顶球(306)顶紧固定，所述环体固定部(402)两侧设有顶球卡槽(4021)，且顶球(306)嵌入对应侧的顶球卡槽(4021)中，拦阻索(1)穿过所述脱线环(4)。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人机回收系统用脱线模块，其特征在于：所述连接接头(2)包括接头座体(201)和设于所述接头座体(201)一端的接头连接部(202)，所述接头座体(201)一侧为与所述弹性固定底座(3)连接的座体安装面，并且所述座体安装面中部设有限位凸台(2011)，两个弹性固定底座(3)分设于所述限位凸台(2011)两侧。

3.根据权利要求2所述的固定翼无人机回收系统用脱线模块，其特征在于：所述座体安装面两侧均设有安装螺孔(2012)，所述弹性固定底座(3)通过安装螺栓(301)固定于所述座体安装面的对应侧，并且所述安装螺栓(301)螺纹插装于对应的安装螺孔(2012)中。

4.根据权利要求3所述的固定翼无人机回收系统用脱线模块，其特征在于：所述弹性固定底座(3)设有底板(304)，并且两个支座(302)均设于所述底板(304)上，所述底板(304)两端通过安装螺栓(301)与连接接头(2)座体安装面的对应侧固连。

5.根据权利要求2所述的固定翼无人机回收系统用脱线模块，其特征在于：所述接头连接部(202)上设有锁定孔(2021)，所述接头连接部(202)内部设有通孔(2022)。

6.根据权利要求1所述的固定翼无人机回收系统用脱线模块，其特征在于：所述脱线环(4)包括弧形环体(401)，并且所述弧形环体(401)两端设有环体固定部(402)，所述弧形环体(401)与环体固定部(402)的连接处形成限位止口面，并且所述限位止口面上设有限位凹槽(4022)与所述支座(302)上端面配合，所述环体固定部(402)远离弧形环体(401)一端设有支撑端面(4023)。

技术总结本技术涉及一种固定翼无人机回收系统用脱线模块，其中连接接头一端的两侧均设有弹性固定底座，并且弹性固定底座上设有两个支座，两个支座之间形成脱线环槽，两个支座内部均设有弹簧，两个支座靠近脱线环槽一侧均设有顶球，两个支座远离脱线环槽一侧均设有压帽，所述弹簧一端与对应的顶球相抵、另一端与对应的压帽相抵，脱线环两端均设有环体固定部，并且所述环体固定部设于对应侧弹性固定底座上的脱线环槽中并通过两侧的顶球顶紧固定，环体固定部两侧设有顶球卡槽，且顶球嵌入对应侧的顶球卡槽中。本技术有效避免了固定翼无人机回收时产生的冲击力对拦阻索支撑机构造成的影响，同时也避免了脱线环绕线卡线情况的发生。技术研发人员：何玉庆,谷丰,张洺溪,李鹏,张猛,皮廷建受保护的技术使用者：中国科学院沈阳自动化研究所技术研发日：20231116技术公布日：2024/6/13