一种用于无人机的投递装置及控制环

本技术涉及运输机械，尤其涉及一种用于无人机的投递装置及控制环。

背景技术：

1、随着无人机技术的飞速发展和市场的成熟，无人机在社会上得到了广泛的应用，如在消防、公共安全等领域已经被大量应用，基于其使用的灵活性和便利性使其得到了更加广泛的应用。

2、近年来，随着社会的高速发展，各行各业对物资的运输效率也提出了较高要求，但传统的物流行业存在人力成本上升、运输效率慢、服务场景复杂化等问题，急需一种能够高效率、低成本地完成运输工作的运载工具。无人机拥有可靠性高、灵活性高、不受地形和交通环境限制等特点，使其能够在物资配送中也起到了不可替代的作用。

3、目前，无人机投递设备已经在不同领域应用，包括：

4、1、快递和物流：无人机可以用于快递包裹、文件和货物，尤其是在远程或难以到达的地区。

5、2、紧急医疗服务：无人机可以在紧急情况下输送医疗用品、药物或设备。

6、3、食品和餐饮外卖：一些公司使用无人机进行食品外卖服务。

7、4、农业：农民可以使用无人机来监测农作物、喷洒农药或进行精确的播种。

8、5、环境监测：无人机可用于监测环境污染、野生动植物保护等。

9、但是，由于无人机通常其运载能力有限导致其难以附加复杂的投递装置，而且在复杂地区由于控制难度的增加，为此，结构复杂的投递装置容易出现损坏，可靠性低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的投递装置及控制环。

2、为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种用于无人机的投递装置，包括：控制环，在所述控制环一侧设置的货架，用于驱动所述控制环转动的转动驱动；

3、所述控制环包括：转动连接部和吊装连接部；

4、所述吊装连接部包括：至少一个周向随动件；

5、沿所述转动连接部的径向，所述周向随动件与所述转动连接部具有间隔的设置，且沿所述转动连接部的周向，所述周向随动件至少部分环绕所述转动连接部；

6、在所述转动驱动的驱动作用下，所述周向随动件沿所述转动连接部的周向移动；

7、沿所述周向随动件的周向移动路径，在所述货架上设置有至少一个吊装通孔。

8、根据本实用新型的一个方面，所述周向随动件采用弯曲的杆状结构。

9、根据本实用新型的一个方面，所述吊装连接部还包括：用于连接所述周向随动件和所述转动连接部的径向连接件；

10、所述径向连接件一端与所述转动连接部相连接，另一端沿远离所述转动连接部的方向延伸设置；

11、所述周向随动件的一端与所述径向连接件固定连接。

12、根据本实用新型的一个方面，沿竖直方向，所述周向随动件与所述径向连接件错位设置。

13、根据本实用新型的一个方面，所述径向连接件与所述周向随动件一一对应的设置。

14、根据本实用新型的一个方面，沿所述径向连接件的延伸方向，所述周向随动件间隔的设置有多个。

15、根据本实用新型的一个方面，所述货架包括：板状主体和辅助板体；

16、所述转动驱动与所述板状主体固定连接，且所述转动驱动与所述控制环处于所述板状主体的相对两侧；

17、所述辅助板体与所述板状主体平行且具有间隔的设置，且所述辅助板体与所述转动驱动位于所述板状主体的同一侧；

18、所述辅助板体设置有用于对货物辅助限位的限位通孔；

19、所述吊装通孔设置在所述板状主体上，且所述限位通孔与所述吊装通孔一一对应的设置。

20、为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种用于前述的投递装置的控制环，包括：转动连接部和吊装连接部；

21、所述吊装连接部包括：至少一个周向随动件；

22、沿所述转动连接部的径向，所述周向随动件与所述转动连接部具有间隔的设置，且沿所述转动连接部的周向，所述周向随动件至少部分环绕所述转动连接部。

23、根据本实用新型的一个方面，所述吊装连接部还包括：用于连接所述周向随动件和所述转动连接部的径向连接件；

24、所述径向连接件一端与所述转动连接部相连接，另一端沿远离所述转动连接部的方向延伸设置；

25、所述周向随动件的一端与所述径向连接件固定连接。

26、根据本实用新型的一个方面，沿竖直方向，所述周向随动件与所述径向连接件错位设置；

27、所述径向连接件与所述周向随动件一一对应的设置，或者，沿所述径向连接件的延伸方向，所述周向随动件间隔的设置有多个。

28、根据本实用新型的一种方案，本实用新型的投递装置结构简单、质量轻，可以方便在搭载到各种无人机上以实现货物的配送投递。

29、根据本实用新型的一种方案，本实用新型通过驱动控制环的转动即可方便灵活的实现对货物的单个顺序投递或多个一起投递，极大的提高了其投递效率，且控制容易、精度高。

30、根据本实用新型的一种方案，本实用新型的投递装置结构牢固且质量轻盈，有效的增强了采用本实用新型的无人机的有效投递载荷，有效的保证了投递效率。

31、根据本实用新型的一种方案，本实用新型的控制环中，通过将周向随动件和径向连接件错位布置，有效的避免了控制环在转动过程中径向连接件与其他结构的干涉，有效的保证了本实用新型的运行稳定性和可靠性。

32、根据本实用新型的一种方案，本实用新型的货架中，通过在辅助板体上设置限位通孔实现对货物稳定限位的同时，还有小减轻了辅助板体的结构质量。

技术特征：

1.一种用于无人机的投递装置，其特征在于，包括：控制环(1)，在所述控制环(1)一侧设置的货架(2)，用于驱动所述控制环(1)转动的转动驱动(3)；

2.根据权利要求1所述的投递装置，其特征在于，所述周向随动件(121)采用弯曲的杆状结构。

3.根据权利要求2所述的投递装置，其特征在于，所述吊装连接部(12)还包括：用于连接所述周向随动件(121)和所述转动连接部(11)的径向连接件(122)；

4.根据权利要求3所述的投递装置，其特征在于，沿竖直方向，所述周向随动件(121)与所述径向连接件(122)错位设置。

5.根据权利要求4所述的投递装置，其特征在于，所述径向连接件(122)与所述周向随动件(121)一一对应的设置。

6.根据权利要求4所述的投递装置，其特征在于，沿所述径向连接件(122)的延伸方向，所述周向随动件(121)间隔的设置有多个。

7.根据权利要求5或6所述的投递装置，其特征在于，所述货架(2)包括：板状主体(21)和辅助板体(22)；

8.一种用于权利要求1至7任一项所述的投递装置的控制环，其特征在于，包括：转动连接部(11)和吊装连接部(12)；

9.根据权利要求8所述的控制环，其特征在于，所述吊装连接部(12)还包括：用于连接所述周向随动件(121)和所述转动连接部(11)的径向连接件(122)；

10.根据权利要求9所述的控制环，其特征在于，沿竖直方向，所述周向随动件(121)与所述径向连接件(122)错位设置；

技术总结本技术涉及一种用于无人机的投递装置及控制环，投递装置包括：控制环，在所述控制环一侧设置的货架，用于驱动所述控制环转动的转动驱动；所述控制环包括：转动连接部和吊装连接部；所述吊装连接部包括：至少一个周向随动件；沿所述转动连接部的径向，所述周向随动件与所述转动连接部具有间隔的设置，且沿所述转动连接部的周向，所述周向随动件至少部分环绕所述转动连接部；在所述转动驱动的驱动作用下，所述周向随动件沿所述转动连接部的周向移动；沿所述周向随动件的周向移动路径，在所述货架上设置有至少一个吊装通孔。本技术的投递装置结构简单、质量轻，可以方便在搭载到各种无人机上以实现货物的配送投递。技术研发人员：贺光,汪浩淼,戴林佑,李泽芮,吴昊哲,饶顺财,秦旭洁,姚力眉受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学技术研发日：20231204技术公布日：2024/6/13