一种便携运输系留飞艇锚泊平台装置的制作方法

本发明涉及飞行器，特别是一种便携运输系留飞艇锚泊平台装置。

背景技术：

1、系留飞艇作为一种空间悬浮平台机构，逐渐应用在应急通信、大气与地理环境监测、大型活动集会安全监测、军事侦查、电子信息对抗以及旅游观光等领域。

2、系留系统平台主要包括两部分：天空端系留飞艇和地面锚泊平台；目前系留飞艇的球囊在回收后，一般需要在锚泊平台单独存放，导致锚泊平台在装载过程中，及其不便。一般的设备集成度较低，信息管理不便。而且，系留飞艇距离地面较近，易受到风的影响。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种便携运输系留飞艇锚泊平台装置，有效解决了目前系留飞艇集成化程度低、囊体与锚泊平台需要分开运输、系留飞艇受风载荷影响较大的问题。本发明装置集成了供电供气设备，绞车设备，通讯链路设备以及可折叠艇托等结构，所有设备无需单独运输；大大提高了锚泊平台的便携运输，通过囊体承载布简便了系留飞艇的球囊回收过程；且解决了系留飞艇离地面较远时受风载荷影响较大的问题。

2、一种便携运输系留飞艇锚泊平台装置，包括包括系留飞艇、滑环、挂载载荷、主缆绳以及锚泊平台。

3、所述锚泊平台采用可移动式，包括主框架及供电与供气设备，绞车设备，通讯链路设备和可折叠艇托结构。其中，主框架作为各种设备的承载体，为矩形框架结构，内部根据各设备的大小分别设置多个储物格。在主框架底面焊接有短矩形管，在主框架底部形成穿插空间，配合叉车插入，将锚泊平台装置运输；主框架的中心位置固定安放绞车，绞车的卷筒上缠绕主缆绳。在主框架的左侧前端上层安放发电机；左侧前端下层即发电机下方固定安放充气设备，便于运输；在主框架的左侧后端上层分别固定逆变器和高压电源；其外部设有控制面板。

4、所述艇托机构共四个，安装在锚泊平台的主框架上方四角处，包括防风支撑架、位置调整架和安装架。其中，位置调整架为能旋转的勾型支架，位置调整架上端活动连接防风支撑架，下端固定连接安装架，且安装架连接主框架上；在四个防风支撑架上挂有囊体承载布，放飞与回收囊体时，保护囊体不滑落到地面。

5、当系留飞艇在空中放飞时，四个位置调整架旋转到主框架的外侧，呈展开状态，四个艇托机构围成系留飞艇的防摆动区域。当系留飞艇回收时，放气完毕后的囊体直接落在囊体承载布上，旋转四个位置调整架到主框架的上方，呈收缩状态，便于运输。

6、所述挂载载荷包括通讯应急设备和与地面进行通信的飞控设备。

7、所述主缆绳上固定滑环，通过滑环自带的集束盘将主缆绳分成几股，均匀固定在系留飞艇的底端，保持系留飞艇的稳定。

8、本发明的技术效果是：

9、1、本发明便携运输系留飞艇锚泊平台装置，将供气、供电和通讯等设备进行集成，运输过程方便便捷，可实现锚泊平台的快速移动，地面锚泊平台可适应不同体积的囊体升空，不用重新设计锚泊平台，实现锚泊平台的通用性。

10、2、本发明便携运输系留飞艇锚泊平台装置，在锚泊平台内部，设置有发电机以及逆变器，可持续输出电能，在特殊情况下也能保证飞艇长时间的驻空；该设备用于野外应急通讯，供应220v的电压可以随时供地面人员使用，设置高压电源可以减少电能的损耗。

11、3、本发明便携运输系留飞艇锚泊平台装置，在放飞与收放过程中，囊体极易受到风载荷的影响，加上艇托机构后，减小囊体的摆动幅度，更加稳定，囊体在回收后直接放在平台上；可折叠的艇托机构可以压在回收后的囊体上，防止在平台上的囊体滑落。

12、4、本发明便携运输系留飞艇锚泊平台装置，可实现天空端与地面端良好通讯，在地面端可以实时进行数据交换通讯，设置了控制操作区域，控制操作区域可对系留飞艇的工作状态，进行实时反馈，便于信息数据管理。

技术特征：

1.一种便携运输系留飞艇锚泊平台装置，其特征在于：包括包括系留飞艇、滑环、挂载载荷、主缆绳以及锚泊平台；

2.如权利要求1所述的一种便携运输系留飞艇锚泊平台装置，其特征在于：艇托机构的具体结构为：

3.如权利要求1所述的一种便携运输系留飞艇锚泊平台装置，其特征在于：所述滑环采用与钛合金材料，在主框架内设有滑环回收框，当系留飞艇的囊体回收到囊体承载布时，滑环也存入滑环回收框中。

4.如权利要求1所述的一种便携运输系留飞艇锚泊平台装置，其特征在于：所述锚泊平台主框架的外部封装箱顶端中心留有突起，用于穿出主缆绳；所述主缆绳通过绞车电机控制缠绳或放绳速度，为了保护系留飞艇的囊体，控制速度在0-30m/min。

5.如权利要求1所述的一种便携运输系留飞艇锚泊平台装置，其特征在于：所述锚泊平台的控制面板包括：高压电源的控制面板，应急操作按钮，空开按钮和信息集成通讯控制面板。

6.如权利要求1所述的一种便携运输系留飞艇锚泊平台装置，其特征在于：所述锚泊平台的发电机为蓄电池进行充电；系留锚泊平台需要逆变器进行直流72v到交流220v的电压转换；同时，高压电源通过主缆绳为载荷供电。

7.如权利要求6所述的一种便携运输系留飞艇锚泊平台装置，其特征在于：蓄电池采用6个锂电单元串联而成，直接给绞车电机提供直流电。

8.如权利要求1所述的一种便携运输系留飞艇锚泊平台装置，其特征在于：所述锚泊平台的充气设备与飞艇的囊体之间连接充气管，用于对飞艇的囊体进行充气，通过压力表进行控制。

技术总结本发明公开一种便携运输系留飞艇锚泊平台装置，属于飞行器技术领域；所述锚泊平台装置包括飞艇、滑环、挂载载荷、主缆绳以及地面的可移动锚泊平台；其中，锚泊平台还集成了供电与供气设备，绞车设备，通讯链路设备等，通过主缆绳连接空中的系留飞艇，滑环固定在主缆绳上，通过主缆绳对系留飞艇上的挂载载荷进行通电和通信。锚泊平台顶面周向上还设置有艇托机构；该艇托机构具有可展收功能，当展开时，艇托机构围城飞艇空间，限制飞艇的摆动。当系留飞艇回收时，囊体落于囊体承载布上后，通过调整艇托机构呈收缩状态，便于运输。本发明锚泊平台装置操作简单，运输方便，且解决了系留飞艇离地面较远时受风载荷影响较大的问题，满足在不同条件下放飞的需求。技术研发人员：董云蒙,谷小开受保护的技术使用者：河南中原空天创新科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11