机翼与机身快插结构及含其的垂直起降固定翼无人机的制作方法

本技术涉及垂直起降固定翼无人机领域，具体涉及一种机翼与机身快插结构及含其的垂直起降固定翼无人机。

背景技术：

1、垂直起降固定翼无人机，即可以不用借助跑道，原地垂直起飞和垂直降落的固定翼无人机，因其续航时间长，活动半径大，主要应用干交通监管、油用管道巡检、测绘、森林巡检等。

2、现有垂直起降固定翼无人机为了减少运输时所占用的空间以及提升便捷性，通常将垂直起降固定翼无人机拆分为多个部件，比如：机翼与机身之间可以拆卸，在设计为可拆卸时考虑到接线问题，一般在机翼与机身之间安装一个电连接器(或称为：接插件)，而电连接器的两端通常分别与机翼和机身完全固定，完全固定安装的方式降低了机翼与机身之间的抗振性。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机翼与机身快插结构，以克服上述现有技术中的不足。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种机翼与机身快插结构，包括：机翼和机身，机翼与机身之间通过接插件进行可拆卸连接；接插件包括：母端和与母端相接插的公端，母端的翼板上具有至少两个安装孔，母端的安装孔内穿插有与机身相连接的螺钉，螺钉的螺杆直径小于安装孔的内径，螺钉的头部直径大于安装孔的内径，螺钉的头部与母端的翼板外侧面之间具有间隙；公端与机翼相固定。

3、本实用新型的有益效果是：母端的安装孔内穿插有与机身相连接的螺钉，而螺钉的螺杆直径小于安装孔的内径，螺钉的头部直径大于安装孔的内径，此外，螺钉的头部与母端的翼板外侧面之间具有间隙，使得母端在机身上不是固定不动的，而是可以在上下左右方向有一定的活动空间，公端则是固定在机翼上，当机翼与机身之间有一定范围的振动时，接插件可以同步动作，且不影响线路的传输，从而使得机翼与机身之间的抗振性更好，此外，由于母端在机身可以在上下左右方向有一定的活动空间，因此，在机翼与机身进行组装时，母端与公端可以更易于相接插。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

5、进一步，机身的侧面固定有第一安装板，第一安装板上具有第一装配孔，第一装配孔的尺寸比母端的外轮廓尺寸大；机翼的侧面固定有第二安装板，第二安装板上具有第二装配孔，第二装配孔的尺寸比公端的外轮廓尺寸大。

6、进一步，第二安装板上设有定位杆，第一安装板上正对定位杆处设有定位孔，定位杆插入定位孔内。

7、采用上述进一步的有益效果为：通过定位杆与定位孔的配合，可以更好的让母端与公端相接插，此外，由于定位杆固定在第二安装板上，而第二安装板固定在机翼上，以及定位孔开设在第一安装板上，而第一安装板固定在机身上，因此，可以一定程度上承担受力，降低母端与公端配合时因受外力作用而损坏的概率。

8、进一步，机翼与机身之间设有将机翼与机身相固定的锁扣。

9、采用上述进一步的有益效果为：通过锁扣可以加强机翼与机身之间的连接，从而更进一步降低母端与公端配合时因受外力作用而损坏的概率。

10、进一步，螺钉采用平头螺钉，平头螺钉的螺杆处在安装孔内的区段为光杆段。

11、采用上述进一步的有益效果为：母端在螺钉上进行活动时，光杆段不会损伤母端。

12、基于上述技术方案，本实用新型还提供一种垂直起降固定翼无人机，包括上述机翼与机身快插结构。

技术特征：

1.一种机翼与机身快插结构，包括：机翼(1)和机身(2)，其特征在于，所述机翼(1)与所述机身(2)之间通过接插件进行可拆卸连接；所述接插件包括：母端(3)和与所述母端(3)相接插的公端(4)，所述母端(3)的翼板(310)上具有至少两个安装孔(311)，所述母端(3)的安装孔(311)内穿插有与所述机身(2)相连接的螺钉(5)，所述螺钉(5)的螺杆直径小于所述安装孔(311)的内径，所述螺钉(5)的头部直径大于所述安装孔(311)的内径，所述螺钉(5)的头部与所述母端(3)的翼板(310)外侧面之间具有间隙；所述公端(4)与所述机翼(1)相固定。

2.根据权利要求1所述的一种机翼与机身快插结构，其特征在于：所述机身(2)的侧面固定有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)上具有第一装配孔(610)，所述第一装配孔(610)的尺寸比所述母端(3)的外轮廓尺寸大；所述机翼(1)的侧面固定有第二安装板(7)，所述第二安装板(7)上具有第二装配孔(710)，所述第二装配孔(710)的尺寸比所述公端(4)的外轮廓尺寸大。

3.根据权利要求2所述的一种机翼与机身快插结构，其特征在于：所述第二安装板(7)上设有定位杆(720)，所述第一安装板(6)上正对定位杆(720)处设有定位孔(620)，所述定位杆(720)插入所述定位孔(620)内。

4.根据权利要求1所述的一种机翼与机身快插结构，其特征在于：所述机翼(1)与所述机身(2)之间设有将机翼(1)与机身(2)相固定的锁扣(8)。

5.根据权利要求1所述的一种机翼与机身快插结构，其特征在于：所述螺钉(5)采用平头螺钉，所述平头螺钉的螺杆处在安装孔(311)内的区段为光杆段。

6.一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：包括如权利要求1～5任一项所述机翼与机身快插结构。

技术总结本技术涉及一种机翼与机身快插结构及含其的垂直起降固定翼无人机，机翼与机身之间通过接插件进行可拆卸连接；接插件包括母端和与母端相接插的公端，母端的翼板上具有至少两个安装孔，母端的安装孔内穿插有与机身相连接的螺钉，螺钉的螺杆直径小于安装孔的内径，螺钉的头部直径大于安装孔的内径，螺钉的头部与母端的翼板外侧面之间具有间隙；公端与机翼相固定。有益效果为：母端在机身上不是固定不动的，而是可以在上下左右方向有一定的活动空间，公端则是固定在机翼上，当机翼与机身之间有一定范围的振动时，接插件可以同步动作，且不影响线路的传输，从而使得机翼与机身之间的抗振性更好，此外，在机翼与机身进行组装时，母端与公端可以更易于相接插。技术研发人员：周光勇,邓浩,高汉生,薛利荣,刘健龙受保护的技术使用者：武汉华测卫星技术有限公司技术研发日：20230828技术公布日：2024/6/11