一种无人机的相机安装结构的制作方法

本申请涉及无人机制造的，尤其是涉及一种无人机的相机安装结构。

背景技术：

1、倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它通过在无人机上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

2、专利号为cn219770184u的中国实用新型专利，公开了一种无人的倾斜摄影相机搭载装置，包括无人机机体，无人机机体下表面固定连接有连接板，连接板下表面螺丝连接有连接架，连接架底部焊接有安装板，安装板下表面转动连接有转动座，转动座左侧焊接有齿环，转动座右侧焊接有安装桶，安装桶内部设有倾斜摄影相机，安装板上固定连接有电动杠，电动杠的活塞杆一端固定连接有齿条，齿条与齿环啮合连接。

3、上述的一种无人的倾斜摄影相机搭载装置在使用时，通过电动缸驱动齿条滑移，带动齿环转动，从而带动倾斜摄影相机转动，尽管上述结构可以实现倾斜摄影相机角度的调节，但是由于齿轮啮合齿条本身会有转动极限，从而导致倾斜摄影相机调节角度时，会存在最大转动角度，而且仅支持单方向往复转动，在保持无人机平稳飞行的前提下，倾斜摄影相机拍摄时存在拍摄死角，影响了航拍的效率。

技术实现思路

1、为了解决无人机平稳飞行时倾斜摄影相机拍摄存在死角的问题，本申请提供一种无人机的相机安装结构。

2、本申请提供的一种无人机的相机安装结构，采用如下的技术方案：

3、一种无人机的相机安装结构，包括机体，所述机体底部固定连接有第一安装座，所述第一安装座底部垂直设置有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板呈垂直设置，所述第一安装板上固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴上固定连接有连接架，所述连接架上转动连接有安装桶，所述安装桶上转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离所述安装桶一端转动连接有第二连杆，所述第二安装板上固定有第二驱动电机，所述第二连杆远离所述第一连杆一端与所述第二驱动电机输出轴固定连接，所述安装桶内设置有用于卡接固定摄影相机的卡接组件。

4、通过采用上述技术方案，使用时，当第一驱动电机启动时，连接架同步转动，从而带动安装桶绕第一驱动电机输出轴转动，当第二驱动电机启动时，第一连杆同步转动，带动第二连杆转动，从而带动安装桶绕第二驱动电机输出轴转动，当第一驱动电机和第二驱动电机同时启动时，即可带动安装桶多方向的转动；通过卡接组件将摄影相机固定安装在安装桶内，从而实现保持无人机飞行平稳的同时，使得相机可以多方向转动，从而保证拍摄过程中的拍摄角度最大化，提高了拍摄的效率和质量。

5、优选的，所述第一安装座与所述机体之间设置有呈u形的支撑板，所述支撑板与所述机体固定连接，所述支撑板与所述第一安装座固定连接，所述第一安装座、机体与支撑板之间形成收纳腔。

6、通过采用上述技术方案，使用时，通过收纳腔给无人机外置设备增加一个收纳的空间，同时也可以通过收纳腔承载外接的功能模块。

7、优选的，所述安装桶分为第一桶体和第二桶体，所述第二桶体螺纹连接在所述第一桶体上，所述第一桶体和第二桶体扣合形成安装腔。

8、通过采用上述技术方案，使用时，仅需将第二桶体和第一桶体转动分离，再将相机放入安装腔内，进而旋紧第二桶体即可实现安装相机，使得安装过程更加简单方便。

9、优选的，所述第二桶体底部固定连接有封堵片，所述封堵片上开设有限位孔。

10、通过采用上述技术方案，使用时，将相机镜头对准限位孔，插入第二桶体，通过封堵片抵接相机本体，通过限位孔卡接固定镜头的位置，从而避免拍摄过程中镜头晃动影响拍摄质量。

11、优选的，所述卡接组件包括固定连接在所述第一桶体内的第一夹爪、滑移在所述第一桶体内的第二夹爪、固定在所述第二夹爪上的滑移杆、以及套设在所述滑移杆上的第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述第二夹爪固定连接，另一端与所述第一桶体内壁固定连接，所述滑移杆滑移在所述第一桶体内，且所述滑移杆远离所述第二夹爪的一端穿过第一桶体。

12、通过采用上述技术方案，使用时，通过第一夹爪和第二夹爪对相机本体进行夹持，进而对相机本体侧壁进行支撑，防止相机本体的晃动，通过第一弹簧对第二夹爪提供弹性力，使得夹持更为稳定，同时，操作者可以拉动滑移杆外露的一端，使得安装相机时更加简单。

13、优选的，所述滑移杆穿过所述第一桶体的一端固定连接有把手。

14、通过采用上述技术方案，使用时，操作者可以通过拉动把手，使得滑移杆带动第二夹爪滑动，从而使得操作更加方便。

15、优选的，所述第一夹爪与第二夹爪上均设置有缓冲层。

16、通过采用上述技术方案，使用时，缓冲层选取为柔性材质，通过缓冲层避免第一夹爪和第二夹爪直接接触相机本体，避免对相机本体造成损坏。

17、优选的，所述卡接组件还包括：滑移在所述第一桶体内的抵接板，所述抵接板与所述第一桶体底部之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述抵接板固定连接，另一端与所述第一桶体底部固定连接。

18、通过采用上述技术方案，使用时，通过第二弹簧对抵接板提供弹性力，从而使得抵接板抵接在相机本体的底端，对相机进行支撑，同时配合安装桶本体的限位，使得相机在安装桶内更加稳定。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.通过第一驱动电机、第二驱动电机的启动，带动安装桶在多角度方向的转动，从而实现相机安装在安装桶内时，可以进行多角度的拍摄，使得拍摄过程更加快速，有利于提高拍摄质量和拍摄效率；

21、2.安装座、机体和支撑板共同形成收纳腔，为无人机外接功能模块提供安装空间，同时使得搭载其他模块更加方便；

22、3.通过限位孔对相机镜头固定，通过第一夹爪和第二夹爪对相机侧壁固定，通过抵接板对相机底端的支撑，从三个位置加强相机安装的稳定性，从而使得拍摄过程相机更为平稳，有利于提高拍摄的质量。

技术特征：

1.一种无人机的相机安装结构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)底部固定连接有第一安装座(2)，所述第一安装座(2)底部垂直设置有第一安装板(3)和第二安装板(4)，所述第一安装板(3)与所述第二安装板(4)呈垂直设置，所述第一安装板(3)上固定有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)输出轴上固定连接有连接架(7)，所述连接架(7)上转动连接有安装桶(8)，所述安装桶(8)上转动连接有第一连杆(9)，所述第一连杆(9)远离所述安装桶(8)一端转动连接有第二连杆(10)，所述第二安装板(4)上固定有第二驱动电机(6)，所述第二连杆(10)远离所述第一连杆(9)一端与所述第二驱动电机(6)输出轴固定连接，所述安装桶(8)内设置有用于卡接固定摄影相机的卡接组件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的相机安装结构，其特征在于：所述第一安装座(2)与所述机体(1)之间设置有呈u形的支撑板(12)，所述支撑板(12)与所述机体(1)固定连接，所述支撑板(12)与所述第一安装座(2)固定连接，所述第一安装座(2)、机体(1)与支撑板(12)之间形成收纳腔(13)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的相机安装结构，其特征在于：所述安装桶(8)分为第一桶体(81)和第二桶体(82)，所述第二桶体(82)螺纹连接在所述第一桶体(81)上，所述第一桶体(81)和第二桶体(82)扣合形成安装腔(14)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机的相机安装结构，其特征在于：所述第二桶体(82)底部固定连接有封堵片(15)，所述封堵片(15)上开设有限位孔(16)。

5.根据权利要求3所述的一种无人机的相机安装结构，其特征在于：所述卡接组件(11)包括固定连接在所述第一桶体(81)内的第一夹爪(111)、滑移在所述第一桶体(81)内的第二夹爪(112)、固定在所述第二夹爪(112)上的滑移杆(113)、以及套设在所述滑移杆(113)上的第一弹簧(114)，所述第一弹簧(114)一端与所述第二夹爪(112)固定连接，另一端与所述第一桶体(81)内壁固定连接，所述滑移杆(113)滑移在所述第一桶体(81)内，且所述滑移杆(113)远离所述第二夹爪(112)的一端穿过第一桶体(81)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机的相机安装结构，其特征在于：所述滑移杆(113)穿过所述第一桶体(81)的一端固定连接有把手(17)。

7.根据权利要求5所述的一种无人机的相机安装结构，其特征在于：所述第一夹爪(111)与第二夹爪(112)上均设置有缓冲层(18)。

8.根据权利要求5所述的一种无人机的相机安装结构，其特征在于：所述卡接组件(11)还包括：滑移在所述第一桶体(81)内的抵接板(19)，所述抵接板(19)与所述第一桶体(81)底部之间设置有第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)一端与所述抵接板(19)固定连接，另一端与所述第一桶体(81)底部固定连接。

技术总结本申请涉及一种无人机的相机安装结构，包括机体，机体底部安装有第一安装座，第一安装座底部垂直设置有第一安装板和第二安装板，第一安装板与第二安装板呈垂直设置，第一安装板上固定有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴上固定有连接架，连接架上转动有安装桶，安装桶上转动有第一连杆，第一连杆远离安装桶一端转动有第二连杆，第二安装板上固定有第二驱动电机，第二连杆远离第一连杆一端与第二驱动电机输出轴固定，安装桶内设置有用于卡接摄影相机的卡接组件；使用时，通过第一驱动电机和第二驱动电机，即可实现安装桶的多角度转动，从而实现相机在无人机上的多角度转动，提高拍摄的效率和质量。技术研发人员：季文超受保护的技术使用者：上海航谛科技有限公司技术研发日：20231121技术公布日：2024/6/11