一种重心可调式无人机挂载架

本技术涉及无人机挂载架，尤其涉及一种重心可调式无人机挂载架。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

2、现有的无人机的挂载架可以对规则的物体进行挂载，由于挂载架不具有对重物适应性调整重心的功能，因此当无人机对不规则物体进行挂载时，会因为导致包括无人机在内的整体重心发生偏移，进而使得无人机的飞行不够稳定，甚至无法正常起飞飞行，因此现有的不具有适应性调整重心的功能的无人机挂架存在使用不便，为此我们提供一种重心可调式无人机挂载架。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的无人机挂架不具有适应性调整重心的功能的缺点,提供一种重心可调式无人机挂载架。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种重心可调式无人机挂载架，包括：无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有挂架，所述挂架的数量为两个，所述挂架的底部设有调节机构，所述调节机构包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿于挂架的内部，所述第一螺纹杆与挂架转动连接，所述第一螺纹杆的一端外表面贯穿有轴承一，所述轴承一与第一螺纹杆和挂架均固定连接，所述第一螺纹杆的一侧面设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆贯穿于挂架的内部，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外表面贯穿有第一配重块，所述第一配重块与第一螺纹杆和第二螺纹杆均滑动连接，所述第一配重块的一侧面设有第二配重块，所述第二配重块贯穿于第一螺纹杆和第二螺纹杆的外表面。

3、作为一种优选的实施方式，所述第二螺纹杆与挂架转动连接，所述第二螺纹杆靠近轴承一的一端处设有轴承二，所述轴承二贯穿于第二螺纹杆的外表面，所述轴承二与第二螺纹杆和挂架均固定连接，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外表面均贯穿有旋钮。

4、作为一种优选的实施方式，所述旋钮与第一螺纹杆和第二螺纹杆均固定连接，所述旋钮的一侧面固定连接有弧形块，所述弧形块远离旋钮的一端固定连接有限位块，所述限位块置于挂架的内部，所述挂架上开设有与限位块相契合的限位槽。

5、作为一种优选的实施方式，所述第二配重块与第一螺纹杆和第二螺纹杆均滑动连接，所述第一配重块上开设有与第一螺纹杆相契合的螺纹槽，所述第二配重块上开设有与第二螺纹杆相契合的螺纹槽。

6、作为一种优选的实施方式，所述第一配重块和第二配重块的顶部均设有辅助机构，所述辅助机构包括连接孔，所述连接孔开设于第一配重块和第二配重块的顶部。

7、作为一种优选的实施方式，所述第一配重块和第二配重块的顶部设有螺栓，所述螺栓与连接孔相契合，所述螺栓的顶部固定连接有调节块。

8、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

9、本实用新型，通过设置调节机构，使得该型无人机挂架的重心得以根据实际的挂载情况进行调节，以保证无人机本体的飞行的平稳，而设置旋钮、弧形块和限位块，在旋钮的带动下，限位块会在挂架上开设的限位槽内转动，进一步使得第一螺纹杆和第二螺纹杆转动的稳定。此外设置辅助机构，使得在调节第一配重块和第二配重块的位置后，能更加精确将挂架的重心进行调节。

技术特征：

1.一种重心可调式无人机挂载架，其特征在于，包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部固定连接有挂架(2)，所述挂架(2)的数量为两个，所述挂架(2)的底部设有调节机构(3)，所述调节机构(3)包括第一螺纹杆(31)，所述第一螺纹杆(31)贯穿于挂架(2)的内部，所述第一螺纹杆(31)与挂架(2)转动连接，所述第一螺纹杆(31)的一端外表面贯穿有轴承一(33)，所述轴承一(33)与第一螺纹杆(31)和挂架(2)均固定连接，所述第一螺纹杆(31)的一侧面设有第二螺纹杆(32)，所述第二螺纹杆(32)贯穿于挂架(2)的内部，所述第一螺纹杆(31)和第二螺纹杆(32)的外表面贯穿有第一配重块(38)，所述第一配重块(38)与第一螺纹杆(31)和第二螺纹杆(32)均滑动连接，所述第一配重块(38)的一侧面设有第二配重块(39)，所述第二配重块(39)贯穿于第一螺纹杆(31)和第二螺纹杆(32)的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种重心可调式无人机挂载架，其特征在于：所述第二螺纹杆(32)与挂架(2)转动连接，所述第二螺纹杆(32)靠近轴承一(33)的一端处设有轴承二(34)，所述轴承二(34)贯穿于第二螺纹杆(32)的外表面，所述轴承二(34)与第二螺纹杆(32)和挂架(2)均固定连接，所述第一螺纹杆(31)和第二螺纹杆(32)的外表面均贯穿有旋钮(35)。

3.根据权利要求2所述的一种重心可调式无人机挂载架，其特征在于：所述旋钮(35)与第一螺纹杆(31)和第二螺纹杆(32)均固定连接，所述旋钮(35)的一侧面固定连接有弧形块(36)，所述弧形块(36)远离旋钮(35)的一端固定连接有限位块(37)，所述限位块(37)置于挂架(2)的内部，所述挂架(2)上开设有与限位块(37)相契合的限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种重心可调式无人机挂载架，其特征在于：所述第二配重块(39)与第一螺纹杆(31)和第二螺纹杆(32)均滑动连接，所述第一配重块(38)上开设有与第一螺纹杆(31)相契合的螺纹槽，所述第二配重块(39)上开设有与第二螺纹杆(32)相契合的螺纹槽。

5.根据权利要求1所述的一种重心可调式无人机挂载架，其特征在于：所述第一配重块(38)和第二配重块(39)的顶部均设有辅助机构(4)，所述辅助机构(4)包括连接孔(41)，所述连接孔(41)开设于第一配重块(38)和第二配重块(39)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种重心可调式无人机挂载架，其特征在于：所述第一配重块(38)和第二配重块(39)的顶部设有螺栓(42)，所述螺栓(42)与连接孔(41)相契合，所述螺栓(42)的顶部固定连接有调节块(43)。

技术总结本技术提供一种重心可调式无人机挂载架，涉及无人机挂载架技术领域，包括：无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有挂架，所述挂架的数量为两个，所述挂架的底部设有调节机构，所述调节机构包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆贯穿与挂架的内部，所述第一螺纹杆与挂架转动连接，所述第一螺纹杆的一侧面设有第二螺纹杆。本技术，通过设置调节机构，使得该型无人机挂架的重心得以根据实际的挂载情况进行调节，以保证无人机本体的飞行的平稳，而设置旋钮、弧形块和限位块，在旋钮的带动下，限位块会在挂架上开设的限位槽内转动，进一步使得第一螺纹杆和第二螺纹杆转动的稳定。技术研发人员：张桐赫,刘劲春,梁启凡,蔡吉松受保护的技术使用者：武汉大学技术研发日：20230808技术公布日：2024/6/11