一种大惯量负载无人机云台的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种大惯量负载无人机云台。

背景技术：

1、无人机云台是指安装在无人机上的可控制方向的平台，通常用于稳定和调整相机或传感器的角度和方向。它可以通过电动机、惯性导航系统、imu(惯性测量单元)等技术实现对无人机的姿态和位置的精确控制，从而实现拍摄、侦查、监视、搜索等应用，无人机云台由电机、传感器、控制板、机械结构等组成，主要负责旋转和稳定相机或传感器，无人机云台在很多领域都有广泛的应用，包括农业、灾害监测、电力巡检、地质勘探、航空摄影等。

2、无人机的负载能力通常指的是其能够携带的重量，随着无人机技术的发展，无人机使用领域出现了越来越多的大惯量负载需求，如相机、传感器、货物等，这对于无人机的云台设计提出了新的要求，云台需要能够负载这些较重的设备，目前，对于云台来说，挂载大惯量负载时，一般采用超大型无刷电机，或者使用行星减速器，然而，超大型无刷电机存在尺寸大、自身重量大的问题，导致使用受到限制，而行星减速器则存在微小虚位的问题，不利于云台的pid控制。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种大惯量负载无人机云台，解决目前的大惯量负载无人机云台存在的上述问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种大惯量负载无人机云台，包括支撑臂、连接座、第一电机、第二电机、挂载座、第一谐波减速器和第二谐波减速器，所述第一电机设置在所述支撑臂上端，所述第二电机设置在所述支撑臂下端，其中，所述支撑臂上端连接有第一安装筒，所述第一电机和所述第一谐波减速器均设置在所述第一安装筒中，所述第一谐波减速器的输入端与所述第一电机连接，输出端连接有第一输出轴，所述第一输出轴与所述连接座连接，所述连接座用于与无人机连接；所述支撑臂下端连接有第二安装筒，所述第二电机和所述第二谐波减速器均设置在所述第二安装筒中，所述第二谐波减速器的输入端与所述第二电机连接，输出端连接有第二输出轴，所述第二输出轴与所述挂载座连接，所述挂载座用于连接挂载。

4、进一步地，所述第一安装筒中设置有第一轴承座，所述第一轴承座中设置有第一轴承，所述第一轴承设置在所述第一输出轴和所述第一轴承座之间；所述第二安装筒中设置有第二轴承座，所述第二轴承座中设置有第二轴承，所述第二轴承设置在所述第二输出轴与所述第二轴承座之间。

5、进一步地，所述第一电机包括第一转子和第一定子，所述第一安装筒中设置有第一安装套，所述第一转子通过轴承转动设置在所述第一安装套中，所述第一定子套设在所述第一安装套外壁上，其中，所述第一转子外侧设置有永磁体，永磁体设置在所述第一定子外侧。

6、进一步地，所述第二电机包括第二转子和第二定子，所述第二安装筒中设置有第二安装套，所述第二转子通过轴承转动设置在所述第二安装套中，所述第二定子套设在所述安装套外壁上，其中，所述第二转子外侧设置有永磁体，永磁体设置在所述第二定子外侧。

7、进一步地，所述支撑臂呈l形，一端设置有第一安装凸起，另一端设置有第二安装凸起，所述第一安装凸起插接在所述第一安装筒中，所述第二安装凸起插接在所述第二安装筒中。

8、进一步地，所述支撑臂中空设置。

9、本实用新型的有益效果：

10、本实用新型的大惯量负载无人机云台，第一电机设置在支撑臂上端，第二电机设置在支撑臂下端，在支撑臂上端连接有第一安装筒，第一电机和第一谐波减速器均设置在第一安装筒中，第一谐波减速器的输入端与第一电机连接，输出端连接有第一输出轴，第一输出轴与连接座连接，而连接座在实际使用时用于与无人机连接，支撑臂下端连接有第二安装筒，第二电机和第二谐波减速器均设置在第二安装筒中，第二谐波减速器的输入端与第二电机连接，输出端连接有第二输出轴，第二输出轴与挂载座连接，在实际使用时，挂载座用于连接相机、传感器等挂载，由于第一电机和第二电机植入对应的安装筒中，同时通过谐波减速器，能够对电机的扭矩进行放大，在采用小型电机的情况下即可获得较大的扭矩，使得云台能够适应大惯量负载的使用需求。

技术特征：

1.一种大惯量负载无人机云台，其特征在于：包括支撑臂、连接座、第一电机、第二电机、挂载座、第一谐波减速器和第二谐波减速器，所述第一电机设置在所述支撑臂上端，所述第二电机设置在所述支撑臂下端，其中，所述支撑臂上端连接有第一安装筒，所述第一电机和所述第一谐波减速器均设置在所述第一安装筒中，所述第一谐波减速器的输入端与所述第一电机连接，输出端连接有第一输出轴，所述第一输出轴与所述连接座连接，所述连接座用于与无人机连接；所述支撑臂下端连接有第二安装筒，所述第二电机和所述第二谐波减速器均设置在所述第二安装筒中，所述第二谐波减速器的输入端与所述第二电机连接，输出端连接有第二输出轴，所述第二输出轴与所述挂载座连接，所述挂载座用于连接挂载。

2.根据权利要求1所述的大惯量负载无人机云台，其特征在于：所述第一安装筒中设置有第一轴承座，所述第一轴承座中设置有第一轴承，所述第一轴承设置在所述第一输出轴和所述第一轴承座之间；所述第二安装筒中设置有第二轴承座，所述第二轴承座中设置有第二轴承，所述第二轴承设置在所述第二输出轴与所述第二轴承座之间。

3.根据权利要求2所述的大惯量负载无人机云台，其特征在于：所述第一电机包括第一转子和第一定子，所述第一安装筒中设置有第一安装套，所述第一转子通过轴承转动设置在所述第一安装套中，所述第一定子套设在所述第一安装套外壁上，其中，所述第一转子外侧设置有永磁体，永磁体设置在所述第一定子外侧。

4.根据权利要求3所述的大惯量负载无人机云台，其特征在于：所述第二电机包括第二转子和第二定子，所述第二安装筒中设置有第二安装套，所述第二转子通过轴承转动设置在所述第二安装套中，所述第二定子套设在所述安装套外壁上，其中，所述第二转子外侧设置有永磁体，永磁体设置在所述第二定子外侧。

5.根据权利要求4所述的大惯量负载无人机云台，其特征在于：所述支撑臂呈l形，一端设置有第一安装凸起，另一端设置有第二安装凸起，所述第一安装凸起插接在所述第一安装筒中，所述第二安装凸起插接在所述第二安装筒中。

6.根据权利要求5所述的大惯量负载无人机云台，其特征在于：所述支撑臂中空设置。

技术总结本技术涉及一种大惯量负载无人机云台，包括支撑臂、连接座、第一电机、第二电机、挂载座、第一谐波减速器和第二谐波减速器，第一电机设置在支撑臂上端，第二电机设置在支撑臂下端，支撑臂上端连接有第一安装筒，第一电机和所述第一谐波减速器均设置在第一安装筒中，第一谐波减速器的输入端与第一电机连接，输出端连接有第一输出轴，第一输出轴与连接座连接，支撑臂下端连接有第二安装筒，第二电机和第二谐波减速器均设置在第二安装筒中，第二谐波减速器的输入端与第二电机连接，输出端连接有第二输出轴，第二输出轴与挂载座连接，本技术将谐波减速器融入云台中，从而保证增大扭矩的同时，实现云台的精准控制，以适应大惯量负载的需求。技术研发人员：刘晓岚,房易求,崔凯航,牛洪昌受保护的技术使用者：华启天成（深圳）智能科技有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/6/11