安全装置及具备安全装置的飞行器的制作方法

本发明涉及一种射出降落伞或滑翔伞等射出物的安全装置，以及具备该安全装置的飞行器。

背景技术：

1、近年，伴随着自主控制技术和飞行控制技术的发展，例如被称为无人机的具有多个旋翼的飞行器在产业上的利用也在加速发展。无人机例如通过同时使多个旋翼平衡地旋转而飞行，通过旋翼的旋转次数的增减实现上升和下降，借由旋翼的旋转次数的增减使机体倾斜从而实现前进和后退。可以预见，今后该种飞行器将会在全球有所发展。

2、另一方面，上述飞行器的坠落事故风险被认为十分危险，妨碍了飞行器的普及。为了降低坠落事故的风险，作为安全装置，飞行器用降落伞装置被商品化。

3、例如，作为上述降落伞安全装置的一例，申请人进行了下述专利文献1的相关申请。该专利文献1中的安全装置如下述专利文献1的图1所示，具备：活塞部件(滑动部件)；气缸，其收纳活塞部件，设置有用于运行时该活塞部件向外方突出的孔部；上推部件，其被活塞部件在一个方向上上推；射出物，其被上推部件支承且上推；气体发生器，其使活塞部件在气缸内移动；和收纳器，其收纳射出物等，上推部件具有以活塞部件的移动方向中的该活塞部件的前端为基准，配置于活塞部件的末端侧的支承部。另外，上推部件的底部固定于活塞部件的前端部。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：特开2020-1680号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在专利文献1那样的安全装置中，由于搭载在飞行器等上，所以期望进一步小型轻量化。

3、因此，本发明的目的在于提供一种能够比以往小型轻量化的安全装置以及具备该安全装置的飞行器。

4、解决课题的方法

5、(1)本发明的安全装置，其特征在于，具备：有底筒状部件，其具有设置在一端的开口端部和设置在另一端的顶板部；底部，其在初始状态下安装在所述有底筒状部件的所述开口端部，并且设置为在运行时能够打开所述开口端部；设置在所述底部的致动器，其具有滑动部件和动力源，所述动力源通过使所述滑动部件向所述顶板部侧滑动而与所述有底筒状部件撞击产生使所述有底筒状部件射出的驱动力；射出物，其被收纳在所述有底筒状部件与所述底部之间；第1连结部件，其一端与所述射出物连结，另一端与所述有底筒状部件连结；和第2连结部件，其一端与所述滑动部件、所述底部或外部的有效载荷连结，另一端与所述射出物连结，在所述有底筒状部件被射出时，所述射出物也通过所述第1连结部件被拉出而射出。这里，所谓有效载荷例如是“飞行器”、“行李”、“测定空中或海中等环境的测定装置”等。

6、(2)在上述(1)的安全装置中，优选的是，所述滑动部件设置在运行时与所述有底筒状部件所述顶板部的中央部撞击的位置，所述中央部是强度比所述中央部以外的部分高且具有抵抗所述滑动部件撞击所述中央部时的冲击的冲击强度的部位或部件。

7、(3)在上述(1)或(2)的安全装置中，优选的是，所述第1连结部件的另一端与所述中央部的所述滑动部件撞击的位置以外的部位连结，所述中央部是强度比所述中央部以外的部分高且在运行时具有抵抗对所述第1连结部件进行拉伸时的冲击的冲击强度的部位或部件。

8、(4)在上述(1)～(3)安全装置中，优选的是，所述底部在边缘部具有在动作前与所述有底筒状部件的侧壁部相对的突出部，还具备通过将销部件插入在所述开口端部的侧壁部中朝向所述有底筒状部件的中心贯通设置的第1贯通孔和在所述突出部中朝向所述底部的中心贯通设置的第2贯通孔中，使所述开口端部的侧壁部与所述突出部卡合的卡合机构，或通过利用构成所述有底筒状部件或所述突出部的材料的弹性而嵌入的卡扣方式，使所述开口端部的侧壁部与所述突出部卡定的卡定机构。

9、(5)本发明的飞行器的特征在于，所述有效载荷为飞行器，其具备机体：与所述机体结合的所述(1)～(4)中的任一个安全装置；和与所述机体结合并推进所述机体的推进机构。

10、发明的效果

11、通过本发明，可以提供一种与以往相比能够实现小型轻量化的安全装置、以及具备该安全装置的飞行器。

技术特征：

1.一种安全装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的安全装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3任一项所述的安全装置，其特征在于，

5.一种飞行器，其特征在于，

技术总结[课题]提供一种安全装置及具备安全装置的飞行器。[解决方法]安全装置100具备：致动器1；通过致动器1的运行向一个方向(图1中为上方向)射出的射出物16；收纳致动器1和射出物16的有底圆筒状的收纳盖18(有底筒状部件)；和封闭收纳盖18的开口端部的大致圆盘状的底部21。在射出物16的一部分上连接有第1连结部件的一端，第1连结部件的另一端与收纳盖18内部连接。致动器1设置在底部21上，其具有活塞部件10和气体发生器17，所述气体发生器17通过使活塞部件10滑动而撞击收纳盖18产生使收纳盖18射出的驱动力。在射出物16的另一部分上连接有第2连结部件的一端，第2连结部件的另一端与前端部10d连接。技术研发人员：芦田祥一,中村博受保护的技术使用者：日本化药株式会社技术研发日：技术公布日：2024/6/11