一种挂载装置及无人机的制作方法

本申请涉及无人机，尤其涉及一种挂载装置及无人机。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，无人机被更广泛地应用于人们的生活中。无人机能够运送货物，但无人机对运送的货物有重量要求，过重的货物会导致无人机无法正常飞行，影响无人机的使用。目前，对货物称重一般由人工或地面设备完成，因此无人机无法独立判断货物的重量，限制了无人机在无人工和地面设备的场景下的使用。

技术实现思路

1、本申请提供了一种挂载装置及无人机，该挂载装置能够测量无人机挂载的货物的重量，从而拓宽无人机的使用场景。

2、本申请实施例提供的一种挂载装置，所述挂载装置包括：驱动件、挂载件、传动组件和传感器，所述挂载件用于挂载货物，所述驱动件与所述挂载件之间通过所述传动组件连接，以使所述驱动件能够通过所述传动组件带动所述挂载件运动，以挂载或释放所述货物，所述传感器用于在所述挂载件挂载所述货物时测量所述货物的重量。

3、在一种可能的实施例中，所述传感器具有第一端和第二端；所述第一端用于与无人机的机体固定，所述货物的重力作用于所述第二端，以使所述传感器产生形变。

4、在一种可能的实施例中，所述挂载装置还包括：滑轨和滑块，所述第二端安装于所述滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑块、所述传动组件和所述挂载件固定连接，以使所述传动组件带动所述挂载件沿所述滑轨滑动。

5、在一种可能的实施例中，所述挂载件包括本体和导向部，所述本体与所述滑块连接，所述导向部具有挂载空间，且沿远离所述本体的方向，所述挂载空间的截面积逐渐增大。

6、在一种可能的实施例中，所述导向部包括下导向部和至少两个上导向部，至少两个所述上导向部之间具有间隔，所述下导向部位于两个所述上导向部之间的间隔内，所述间隔用于避让所述滑轨。

7、在一种可能的实施例中，所述挂载件还包括限位部，所述限位部连接所述上导向部和所述下导向部，用于所述挂载件挂载所述货物时限制所述货物沿所述滑轨的长度方向的移动。

8、在一种可能的实施例中，所述传感器设置于所述挂载件。

9、在一种可能的实施例中，所述传动组件包括齿轮和传动杆，所述传动杆靠近所述齿轮的一端设置有齿条，所述齿轮和所述齿条啮合。

10、在一种可能的实施例中，所述挂载装置包括两个所述挂载件和两根所述传动杆，两个所述挂载件相对所述齿轮对称设置，两根所述传动杆相对所述齿轮中心对称设置。

11、在一种可能的实施例中，所述传感器为压力传感器。

12、本申请实施例提供的一种无人机，所述无人机包括机体和上述所述的挂载装置，所述挂载装置与所述机体连接。

13、在一种可能的实施例中，所述机体设置有安装槽，所述安装槽的边缘设置有凸起，所述挂载装置安装于所述安装槽；所述挂载件挂载所述货物时，沿竖直方向，所述凸起的投影与所述挂载件的投影部分重合。

14、本申请中，驱动件驱动传动组件运动，传动组件带动挂载件运动，实现对货物的挂载或释放。无人机挂载货物时能够对货物移动和运输，并在到达目的地后释放货物，从而实现通过无人机运输或配送物品。挂载装置在挂载货物时能够对货物进行称重，使得无人机在无人工和地面设备的情况下也能获取货物的重量，判断是否能对货物进行运输，从而拓宽了无人机的使用场景，降低了无人机的使用限制。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种挂载装置，其特征在于，所述挂载装置(10)包括：

2.根据权利要求1所述的挂载装置，其特征在于，所述传感器(13)具有第一端(131)和第二端(132)；

3.根据权利要求2所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载装置(10)还包括：

4.根据权利要求3所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载件(12)包括本体(121)和导向部(122)，所述本体(121)与所述滑块(15)连接，所述导向部(122)具有挂载空间，且沿远离所述本体(121)的方向，所述挂载空间的截面积逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的挂载装置，其特征在于，所述导向部(122)包括下导向部(122b)和至少两个上导向部(122a)，至少两个所述上导向部(122a)之间具有间隔，所述下导向部(122b)位于两个所述上导向部(122a)之间的间隔内，所述间隔用于避让所述滑轨(14)。

6.根据权利要求5所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载件(12)还包括限位部(122c)，所述限位部(122c)连接所述上导向部(122a)和所述下导向部(122b)，用于所述挂载件(12)挂载所述货物(20)时限制所述货物(20)沿所述滑轨(14)的长度方向(x)的移动。

7.根据权利要求1所述的挂载装置，其特征在于，所述传感器(13)设置于所述挂载件(12)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的挂载装置，其特征在于，所述传动组件(11)包括齿轮(111)和传动杆(112)，所述传动杆(112)靠近所述齿轮(111)的一端设置有齿条，所述齿轮(111)和所述齿条啮合。

9.根据权利要求8所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载装置(10)包括两个所述挂载件(12)和两根所述传动杆(112)，两个所述挂载件(12)相对所述齿轮(111)对称设置，两根所述传动杆(112)相对所述齿轮(111)中心对称设置。

10.根据权利要求1至7任一项所述的挂载装置，其特征在于，所述传感器(13)为压力传感器。

11.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括机体(30)和权利要求1至10任一项所述的挂载装置(10)，所述挂载装置(10)与所述机体(30)连接。

12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述机体(30)设置有安装槽(31)，所述安装槽(31)的边缘设置有凸起(32)，所述挂载装置(10)安装于所述安装槽(31)；

技术总结本申请涉及一种挂载装置及无人机，挂载装置包括：驱动件、挂载件、传动组件和传感器，挂载件用于挂载货物，驱动件与挂载件之间通过传动组件连接，以使驱动件能够通过传动组件带动挂载件运动，以挂载或释放货物，传感器用于在挂载件挂载货物时测量货物的重量。本申请中，挂载装置在挂载货物时能够对货物进行称重，使得无人机在无人工和地面设备的情况下也能获取货物的重量，判断是否能对货物进行运输，从而拓宽了无人机的使用场景，降低了无人机的使用限制。技术研发人员：任冠男,魏建平,胡孟,靖昆鹏,让少男,孟祥争,雷成志,潘仑,赵自然,续立军受保护的技术使用者：北京三快在线科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11