一种植保无人机机臂组件及植保无人机的制作方法

本技术涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种植保无人机机臂组件及植保无人机。

背景技术：

1、现有的喷头机构在电线布置时需要将电线完全穿过机臂再与机体中部的无人机飞控连接，使得线材的布置路径较长，相应的线材的长度和重量也会增加，进而增加了售后成本。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种植保无人机机臂组件及植保无人机，其能够减少线材的布置路径，进而降低线材的长度和重量，起到了缩减售后成本的作用。

2、本实用新型的实施例可以这样实现：

3、本实用新型的实施例提供了一种植保无人机机臂组件，其包括：

4、电调、喷头机构以及机臂；

5、其中，所述喷头机构以及所述电调均安装于所述机臂，所述电调与所述喷头机构之间连接有动力线与信号线，所述电调用于通过所述动力线为所述喷头机构提供电能，以及通过所述信号线为所述喷头机构传递控制信号。

6、可选地，所述喷头机构连接于所述机臂的末端，所述电调相对于所述喷头机构靠近无人机机身。

7、可选地，植保无人机机臂组件还包括第一线材，所述第一线材连接于所述电调和所述喷头机构之间，所述动力线以及所述信号线均容置于所述第一线材。

8、可选地，所述电调设置有外设接口，所述第一线槽可拆卸地连接于所述外设接口。

9、可选地，所述电调包括相对设置的安装侧和散热侧，所述安装侧相对于所述散热侧靠近所述机臂，所述外设接口位于所述安装侧。

10、可选地，所述植保无人机机臂组件包括第二线材，所述第二电线用于连接所述电调以及无人机飞控，以使所述无人机飞控控制所述喷头机构。

11、可选地，所述电调设置有主控接口，所述第二电线的一端可拆卸地连接于所述主控接口。

12、可选地，所述植保无人机机臂组件还包括卡线器，所述卡线器安装于所述电调，所述卡线器用于抵持线材。

13、可选地，所述卡线器开设有第一卡线槽，所述第一卡线槽用于容置线材。

14、可选地，所述电调开设有第二卡线槽，所述第二卡线槽用于容置线材，所述第二卡线槽与所述第一卡线槽相配合形成卡线孔。

15、可选地，所述电调设置有供电接口，所述供电接口用于可拆卸地连接无人机电池的线材。

16、可选地，所述电调设置有电机接口，所述电机接口用于可拆卸地连接无人机电机的线材。

17、可选地，所述电调设置有第三卡线槽，所述第三卡线槽用于容置所述无人机电机的线材。

18、可选地，所述植保无人机机臂组件还包括固定座，所述固定座安装于所述机臂，所述电调可拆卸地连接于所述固定座，所述固定座和所述电调之间形成有容置腔体。

19、可选地，所述电调设置有第一支耳，所述固定座设置有第二支耳，所述第一支耳与所述第二支耳通过紧固件连接。

20、本实用新型的实施例还提供了一种植保无人机，包括无人机电池、无人机电机、无人机飞控以及所述植保无人机机臂组件，所述电调同时与所述无人机电池、所述无人机电机以及所述无人机飞控电连接，所述无人机飞控用于控制所述喷头机构。

21、本实用新型实施例的植保无人机机臂组件及植保无人机的有益效果包括，例如：

22、该植保无人机机臂组件包括电调、喷头机构以及机臂；其中，所述喷头机构以及所述电调均安装于所述机臂，所述电调与所述喷头机构之间连接有动力线与信号线，所述电调用于通过所述动力线为所述喷头机构提供电能，以及通过所述信号线为所述喷头机构传递控制信号。该无人机机臂组件通过动力线和信号线将喷头机构与电调连接，由电调在无人机飞控和喷头机构之间起到动力和控制信号的中转作用，减少了动力线和信号线的布置路径，进而降低线材长度和重量，起到了缩减售后成本的作用。

23、该植保无人机包括植保无人机机臂组件，其具备植保无人机机臂组件的全部功能。

技术特征：

1.一种植保无人机机臂组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述喷头机构(120)连接于所述机臂(140)的末端，所述电调(110)相对于所述喷头机构(120)靠近无人机机身。

3.根据权利要求1所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述植保无人机机臂组件还包括第一线材(130)，所述第一线材(130)连接于所述电调(110)和所述喷头机构(120)之间，所述动力线以及所述信号线均容置于所述第一线材(130)。

4.根据权利要求3所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述电调(110)设置有外设接口(111)，所述第一线材(130)可拆卸地连接于所述外设接口(111)。

5.根据权利要求4所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述电调(110)包括相对设置的安装侧(1101)和散热侧(1102)，所述安装侧(1101)相对于所述散热侧(1102)靠近所述机臂(140)，所述外设接口(111)位于所述安装侧(1101)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述植保无人机机臂组件包括第二线材(150)，所述第二线材(150)用于连接所述电调(110)以及无人机飞控(200)，以使所述无人机飞控(200)控制所述喷头机构(120)。

7.根据权利要求6所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述电调(110)设置有主控接口(112)，所述第二线材(150)可拆卸地连接于所述主控接口(112)。

8.根据权利要求1-5任一项所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述植保无人机机臂组件还包括卡线器(160)，所述卡线器(160)安装于所述电调(110)，所述卡线器(160)用于抵持线材。

9.根据权利要求8所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述卡线器(160)开设有第一卡线槽(161)，所述第一卡线槽(161)用于容置线材。

10.根据权利要求9所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述电调(110)开设有第二卡线槽(115)，所述第二卡线槽(115)用于容置线材，所述第二卡线槽(115)与所述第一卡线槽(161)相配合形成卡线孔。

11.根据权利要求1-5任一项所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述电调(110)设置有供电接口(113)，所述供电接口(113)用于可拆卸地连接无人机电池(300)的线材。

12.根据权利要求1-5任一项所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述电调(110)设置有电机接口(114)，所述电机接口(114)用于可拆卸地连接无人机电机(400)的线材。

13.根据权利要求12所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述电调(110)设置有第三卡线槽(116)，所述第三卡线槽(116)用于容置所述无人机电机(400)的线材。

14.根据权利要求1-5任一项所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述植保无人机机臂组件还包括固定座(170)，所述固定座(170)安装于所述机臂(140)，所述电调(110)可拆卸地连接于所述固定座(170)，所述固定座(170)和所述电调(110)之间形成有容置腔体。

15.根据权利要求14所述的植保无人机机臂组件，其特征在于，所述电调(110)设置有第一支耳(117)，所述固定座(170)设置有第二支耳(171)，所述第一支耳(117)与所述第二支耳(171)通过紧固件连接。

16.一种植保无人机，其特征在于，包括无人机电池(300)、无人机电机(400)、无人机飞控(200)以及权利要求1-15任一项所述的植保无人机机臂组件，所述电调(110)同时与所述无人机电池(300)、所述无人机电机(400)以及所述无人机飞控(200)电连接，所述无人机飞控(200)用于控制所述喷头机构(120)。

技术总结本技术的实施例提供了一种植保无人机机臂组件及植保无人机，涉及飞行器领域。该植保无人机机臂组件包括电调、喷头机构以及机臂；其中，所述喷头机构以及所述电调均安装于所述机臂，所述电调与所述喷头机构之间连接有动力线与信号线，所述电调用于通过所述动力线为所述喷头机构提供电能，以及通过所述信号线为所述喷头机构传递控制信号。该无人机机臂组件通过动力线和信号线将喷头机构与电调连接，由电调在无人机飞控和喷头机构之间起到动力和控制信号的中转作用，减少了动力线和信号线的布置路径，进而降低线材长度和重量，起到了缩减售后成本的作用。该植保无人机包括植保无人机机臂组件，其具备植保无人机机臂组件的全部功能。技术研发人员：王天昊,张椋受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/6/11