一种折桨式柱状诱饵共轴无人机的制作方法

本技术涉及诱饵无人机领域，尤其涉及一种折桨式柱状诱饵共轴无人机。

背景技术：

1、在已有的技术中，传统的诱饵无人机多为固定翼无人机，存在起飞场地要求高、无法悬停等缺点，在特殊战场环境中无法使用。

2、因此，急需一种携带方便，起飞方便，且目标相对较小，易于飞行的新型的装置。

技术实现思路

1、实用新型的目的：为了提供效果更好的一种折桨式柱状诱饵共轴无人机，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

2、为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：

3、一种折桨式柱状诱饵共轴无人机，其特征在于，

4、该无人机包含设备舱侧支撑结构12和诱饵舱；

5、设备舱侧支撑结构12和诱饵舱之间、设备舱侧支撑结构12之上均布置有螺旋桨；

6、最上方的螺旋桨为上旋翼，设备舱侧支撑结构12和诱饵舱之间为下旋翼；

7、诱饵舱中布置有诱饵控制计算机27，诱饵舱相对下方布置有能够发射诱饵弹28的出口。

8、本实用新型进一步技术方案在于，无人机包含gps天线1，gps天线1安装在天线安装座2内，天线安装座2通过螺丝与上旋翼内轴8顶部法兰连接。

9、本实用新型进一步技术方案在于，上旋翼电机3的定子安装在上旋翼内轴8顶端法兰安装孔上，上旋翼内轴8底部与设备舱上甲板11连接固定，上旋翼桨毂4通过螺丝与上旋翼电机3转子连接固定，上旋翼桨夹5固定端安装在上旋翼桨毂4两端的桨毂横轴上，可通过桨毂横轴旋转，上旋翼桨夹5折叠端可向下折叠，上旋翼桨叶6安装在桨夹折叠端桨叶安装槽内，上旋翼十字盘9中间轴承穿过上旋翼内轴8位于内轴中部，并通过上旋翼变距拉杆7与上旋翼桨夹5连接。

10、本实用新型进一步技术方案在于，上旋翼控制舵机组10通过舵机支架安装在设备舱上甲板11的顶面，并通过上旋翼十字盘拉杆将上旋翼十字盘9与上旋翼控制舵机组10连接。

11、本实用新型进一步技术方案在于，设备舱侧支撑结构12连接设备舱上甲板11底面和设备舱下甲板14顶面，电池13、飞控计算机15、组合导航16均通过安装隔板安装在设备舱内。

12、本实用新型进一步技术方案在于，下旋翼电机17的定子安装在下旋翼内轴21顶端法兰安装孔上，下旋翼内轴21顶部通过法兰与设备舱下甲板14底面连接，下旋翼内轴21底部与诱饵舱上甲板26连接，下旋翼桨毂18通过螺丝与下旋翼电机17转子连接固定，下旋翼桨夹19固定端安装在下旋翼桨毂18两端的桨毂横轴上，可通过桨毂横轴旋转，下旋翼桨夹19折叠端可向下折叠，下旋翼桨叶25安装在桨夹折叠端桨叶安装槽内，下旋翼十字盘23中间轴承穿过下旋翼内轴21位于内轴中部，并通过下旋翼变距拉杆20与下旋翼桨夹19连接。

13、本实用新型进一步技术方案在于，下旋翼控制舵机组24通过舵机支架安装在诱饵舱上甲板26的顶面，并通过下旋翼十字盘拉杆22将下旋翼十字盘23和下旋翼舵机组24连接。

14、本实用新型进一步技术方案在于，诱饵控制计算机27安装在诱饵舱上甲板26底面，诱饵弹28在诱饵控制计算机27底部连接。

15、本实用新型进一步技术方案在于，诱饵弹28通过弹射的方式弹射出去。

16、采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：共轴无人机是一种成熟的无人直升机机型，具有无尾桨，结构紧凑等特点，本实用新型通过将共轴无人机进行柱状设计和折桨设计，整合诱饵控制系统及诱饵弹，形成一种柱状高集约化的可折桨诱饵共轴无人机，可通过冷气弹射等形式进行集群式释放诱饵。

技术特征：

1.一种折桨式柱状诱饵共轴无人机，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种折桨式柱状诱饵共轴无人机，其特征在于，无人机包含gps天线（1），gps天线（1）安装在天线安装座（2）内，天线安装座（2）通过螺丝与上旋翼内轴（8）顶部法兰连接。

3.如权利要求1所述的一种折桨式柱状诱饵共轴无人机，其特征在于，上旋翼电机（3）的定子安装在上旋翼内轴（8）顶端法兰安装孔上，上旋翼内轴（8）底部与设备舱上甲板（11）连接固定，上旋翼桨毂（4）通过螺丝与上旋翼电机（3）转子连接固定，上旋翼桨夹（5）固定端安装在上旋翼桨毂（4）两端的桨毂横轴上，可通过桨毂横轴旋转，上旋翼桨夹（5）折叠端可向下折叠，上旋翼桨叶（6）安装在桨夹折叠端桨叶安装槽内，上旋翼十字盘（9）中间轴承穿过上旋翼内轴（8）位于内轴中部，并通过上旋翼变距拉杆（7）与上旋翼桨夹（5）连接。

4.如权利要求3所述的一种折桨式柱状诱饵共轴无人机，其特征在于，上旋翼控制舵机组（10）通过舵机支架安装在设备舱上甲板（11）的顶面，并通过上旋翼十字盘拉杆将上旋翼十字盘（9）与上旋翼控制舵机组（10）连接。

5.如权利要求1所述的一种折桨式柱状诱饵共轴无人机，其特征在于，设备舱侧支撑结构（12）连接设备舱上甲板（11）底面和设备舱下甲板（14）顶面，电池（13）、飞控计算机（15）、组合导航（16）均通过安装隔板安装在设备舱内。

6.如权利要求1所述的一种折桨式柱状诱饵共轴无人机，其特征在于，下旋翼电机（17）的定子安装在下旋翼内轴（21）顶端法兰安装孔上，下旋翼内轴（21）顶部通过法兰与设备舱下甲板（14）底面连接，下旋翼内轴（21）底部与诱饵舱上甲板（26）连接，下旋翼桨毂（18）通过螺丝与下旋翼电机（17）转子连接固定，下旋翼桨夹（19）固定端安装在下旋翼桨毂（18）两端的桨毂横轴上，可通过桨毂横轴旋转，下旋翼桨夹（19）折叠端可向下折叠，下旋翼桨叶（25）安装在桨夹折叠端桨叶安装槽内，下旋翼十字盘（23）中间轴承穿过下旋翼内轴（21）位于内轴中部，并通过下旋翼变距拉杆（20）与下旋翼桨夹（19）连接。

7.如权利要求6所述的一种折桨式柱状诱饵共轴无人机，其特征在于，下旋翼控制舵机组（24）通过舵机支架安装在诱饵舱上甲板（26）的顶面，并通过下旋翼十字盘拉杆（22）将下旋翼十字盘（23）和下旋翼舵机组（24）连接。

8.如权利要求7所述的一种折桨式柱状诱饵共轴无人机，其特征在于，诱饵控制计算机（27）安装在诱饵舱上甲板（26）底面，诱饵弹（28）在诱饵控制计算机（27）底部连接。

9.如权利要求1所述的一种折桨式柱状诱饵共轴无人机，其特征在于，诱饵弹（28）通过弹射的方式弹射出去。

技术总结本技术涉及诱饵无人机领域，尤其涉及一种折桨式柱状诱饵共轴无人机。该无人机包含设备舱侧支撑结构（12）和诱饵舱；设备舱侧支撑结构（12）和诱饵舱之间、设备舱侧支撑结构（12）之上均布置有螺旋桨；最上方的螺旋桨为上旋翼，设备舱侧支撑结构（12）和诱饵舱之间为下旋翼；诱饵舱中布置有诱饵控制计算机（27），诱饵舱相对下方布置有能够发射诱饵弹（28）的出口。无尾桨，结构紧凑等特点，本技术通过将共轴无人机进行柱状设计和折桨设计，整合诱饵控制系统及诱饵弹，形成一种柱状高集约化的可折桨诱饵共轴无人机，可通过冷气弹射等形式进行集群式释放诱饵。技术研发人员：刘战国,马文浩,彭嘉城受保护的技术使用者：西安蓝悦控制技术有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/6/11