一种环境监测巡检无人机的制作方法

本申请涉及无人机的，尤其是涉及一种环境监测巡检无人机。

背景技术：

1、无人机全称为无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶的飞机相比，无人机更适合执行会对人类造成危险的任务。民用无人机在航拍、农业、植保、监控等领域有着广泛的应用。

2、一般的环境监测巡检无人机包括无人机主体和拍摄设备，拍摄设备转动连接在无人机主体上，由无人机主体携带拍摄设备飞往人类无法涉足的环境中对现场情况进行拍摄记录。

3、为保证拍摄质量，巡检无人机的拍摄设备暴露在外界恶劣环境中，使得拍摄设备易于因受到环境污染物的影响而受到损坏，从而使巡检无人机难以完成巡检任务。

技术实现思路

1、为了使环境污染物不易对巡检无人机的拍摄设备造成损坏，本申请提供一种环境监测巡检无人机。

2、本申请提供的一种环境监测巡检无人机，采用如下的技术方案：

3、包括无人机主体、拍摄设备和保护组件，所述拍摄设备与所述无人机主体连接，所述保护组件设置于所述无人机主体上，且与所述无人机主体连接，所述保护组件用于使所述拍摄设备所处空间与外界环境相对隔离。

4、通过采用上述技术方案，将保护组件设置在拍摄设备上，使得拍摄设备能够在与外界环境相对隔离的环境中工作，从而使得环境污染物不易对巡检无人机的拍摄设备造成损坏。

5、可选的，所述保护组件包括保护壳和保护膜卷，所述保护壳设置于所述无人机主体的底部，且罩设在所述拍摄设备上，所述保护壳与所述无人机主体的底端可拆卸连接，所述保护壳在所述拍摄设备镜头朝向方向的侧壁上开设有视窗孔，所述保护膜卷的部分用于铺设在所述视窗孔处。

6、通过采用上述技术方案，保护壳罩设在拍摄设备上，且开设有视窗孔，保护膜卷部分铺设在视窗孔处，使得拍摄设备能够在保护壳内工作，从而使拍摄设备能够减少因污染物而造成的损坏。

7、可选的，所述保护壳上设置有安装架，所述安装架位于所述视窗孔处，所述安装架与所述保护壳连接，所述保护膜卷设置在所述安装架上，所述安装架上设置有回收组件，所述回收组件用于回收保护膜卷铺设在所述视窗孔处的部分。

8、通过采用上述技术方案，保护膜卷设置在安装架上，安装架上设置有回收组件，回收组件能够回收在视窗孔处的保护膜卷受到污染的部分，使得视窗孔处的部分能够及时更新，从而使得拍摄设备的拍摄效果易于保持。

9、可选的，所述安装架包括底座、出膜轴、收膜轴和导向杆，所述底座设置于所述安装架的底部，且与所述安装架固定连接，所述出膜轴和所述收膜轴均设置于所述底座上，且与所述底座转动连接，所述导向杆设置于所述底座上，所述导向杆设置有两个，且均与所述底座固定连接，两个所述导向杆分别位于所述视窗孔的两端，且均与所述保护壳之间留有间隙，所述保护膜卷包括保护膜，所述保护膜一端绕卷在所述出膜轴上，另一端穿过所述两个导向杆与所述保护壳之间的间隙，且绕卷在所述收膜轴上，所述回收组件设置在所述收膜轴的一端，且用于驱动所述收膜轴转动。

10、通过采用上述技术方案，保护膜的一端绕卷在出膜轴上，另一端穿过两个导向杆和保护壳之间的间隙，且绕卷在收膜轴上，回收组件设置在收膜轴上，使得回收组件能够驱动收膜轴旋转，使受到污染的保护膜绕卷在收膜轴上，从而使收回的保护膜能够从出膜轴上拉出新的保护膜，进而更换视窗孔处的保护膜。

11、可选的，所述出膜轴和所述收膜轴上均设置有卷筒，且均与所述收膜轴和所述出膜轴同轴设置，所述保护膜缠绕在所述卷筒上。

12、通过采用上述技术方案，保护膜缠绕在卷筒上，两个卷筒分别套设在出膜轴和收膜轴上，使得保护膜的更换更加便捷。

13、可选的，所述收膜轴的侧壁上设置有卡条，所述卷筒内侧壁上开设有卡槽，所述卡条位于所述卡槽内，所述卡条和所述收膜轴沿所述收膜轴轴线方向滑动连接，所述卡条和所述卡槽沿所述收膜轴周向卡接。

14、通过采用上述技术方案，通过卡条和卡槽的配合，使得卷筒和收膜轴能够同步旋转，且卷筒能够易于从收膜轴上取出，从而使受污染的保护膜的回收更加便捷。

15、可选的，所述回收组件包括电机，所述电机设置在所述底座远离所述收膜轴的一侧，所述电机与所述保护壳固定连接，所述电机的输出轴与所述收膜轴同轴固定连接。

16、通过采用上述技术方案，回收组件包括电机，电机设置在底座远离收膜轴的一侧，使得使用者能够更加便捷地收卷保护膜。

17、可选的，所述保护壳上设置有清洁刮片，所述清洁刮片位于所述保护壳开设所述视窗孔的一端，且位于靠近所述收膜轴的一端，所述清洁刮片位于所述保护壳的外部，且抵接在所述保护膜上，所述清洁刮片与所述保护壳固定连接。

18、通过采用上述技术方案，清洁刮片抵接在保护膜上，能够对回收的保护膜进行清洁，从而减少了进入保护膜和保护壳之间间隙的污染物，进而减少了污染物对保护膜收卷过程的影响。

19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.通过设置保护膜和保护壳，能够使拍摄设备得到有效的保护，进而使环境污染物不易对巡检无人机的拍摄设备造成损坏；

21、2.通过设置出膜轴和收膜轴，能够使保护膜在视窗孔处移动，从而能够更换受到污染的保护膜；

22、3.通过设置清洁刮片，能够对回收的保护膜进行清洁，从而减少了进入保护膜和保护壳之间间隙的污染物，进而减少了污染物对保护膜收卷过程的影响。

技术特征：

1.一种环境监测巡检无人机，其特征在于，包括无人机主体（1）、拍摄设备（2）和保护组件（3），所述拍摄设备（2）与所述无人机主体（1）连接，所述保护组件（3）设置于所述无人机主体（1）上，且与所述无人机主体（1）连接，所述保护组件（3）用于使所述拍摄设备（2）所处空间与外界环境相对隔离；

2.根据权利要求1所述的一种环境监测巡检无人机，其特征在于，所述保护壳（31）上设置有安装架（4），所述安装架（4）位于所述视窗孔（311）处，所述安装架（4）与所述保护壳（31）连接，所述保护膜卷（32）设置在所述安装架（4）上，所述安装架（4）上设置有回收组件（5），所述回收组件（5）用于回收所述保护膜卷（32）铺设在所述视窗孔（311）处的部分。

3.根据权利要求2所述的一种环境监测巡检无人机，其特征在于，所述安装架（4）包括底座（41）、出膜轴（42）、收膜轴（43）和导向杆（44），所述底座（41）设置于所述安装架（4）的底部，且与所述安装架（4）固定连接，所述出膜轴（42）和所述收膜轴（43）均设置于所述底座（41）上，且与所述底座（41）转动连接，所述导向杆（44）设置于所述底座（41）上，所述导向杆（44）设置有两个，且均与所述底座（41）固定连接，两个所述导向杆（44）分别位于所述视窗孔（311）的两端，且均与所述保护壳（31）之间留有间隙，所述保护膜卷（32）包括保护膜（321），所述保护膜（321）一端绕卷在所述出膜轴（42）上，另一端穿过两个所述导向杆（44）与所述保护壳（31）之间的间隙，且绕卷在所述收膜轴（43）上，所述回收组件（5）设置在所述收膜轴（43）的一端，且用于驱动所述收膜轴（43）转动。

4.根据权利要求3所述的一种环境监测巡检无人机，其特征在于，所述出膜轴（42）和所述收膜轴（43）上均设置有卷筒（45），且均与所述收膜轴（43）和所述出膜轴（42）同轴设置，所述保护膜（321）缠绕在所述卷筒（45）上。

5.根据权利要求4所述的一种环境监测巡检无人机，其特征在于，所述收膜轴（43）的侧壁上设置有卡条（431），所述卷筒（45）内侧壁上开设有卡槽（451），所述卡条（431）位于所述卡槽（451）内，所述卡条（431）和所述收膜轴（43）沿所述收膜轴（43）轴线方向滑动连接，所述卡条（431）和所述卡槽（451）沿所述收膜轴（43）周向卡接。

6.根据权利要求4所述的一种环境监测巡检无人机，其特征在于，所述回收组件（5）包括电机（51），所述电机（51）设置在所述底座（41）远离所述收膜轴（43）的一侧，所述电机（51）与所述保护壳（31）固定连接，所述电机（51）的输出轴与所述收膜轴（43）同轴固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种环境监测巡检无人机，其特征在于，所述保护壳（31）上设置有清洁刮片（6），所述清洁刮片（6）位于所述保护壳（31）开设所述视窗孔（311）的一侧，且位于靠近所述收膜轴（43）的一端，所述清洁刮片（6）位于所述保护壳（31）的外部，且抵接在所述保护膜（321）上，所述清洁刮片（6）与所述保护壳（31）固定连接。

技术总结本申请涉及一种环境监测巡检无人机，涉及无人机的技术领域，其包括无人机主体、拍摄设备和保护组件，所述拍摄设备与所述无人机主体连接，所述保护组件设置于所述无人机主体上，且与所述无人机主体连接，所述保护组件用于使所述拍摄设备所处空间与外界环境相对隔离。本申请具有使环境污染物不易对巡检无人机的拍摄设备造成损坏的效果。技术研发人员：牛树波受保护的技术使用者：山西航佳航空科技股份有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/6/11