一种无人机发射装置及控制方法与流程

本申请涉及无人机发射，尤其涉及一种无人机发射装置及控制方法。

背景技术：

1、近年来无人机技术飞速发展，无人机在各个行业和领域得到了广泛的应用，尤其是无人机在军事领域的应用，折叠翼无人机和共轴无人机的应用最为广泛。这两种无人机的共同特点就是机翼折叠后，可装进一定孔径的发射筒内，可实现无人机的炮筒发射。目前，无人机地面发射和空中发射方式都比较常见和成熟，但是随着无人机应用场景的扩展，水中发射也将有更多需求。水中发射无人机不同于地面发射和空中发射，水中发射对无人机发射装置的性能要求更高，受水流浮动的影响，发射控制难度更大。

2、为适应未来战场的需要，当海上作战时，潜艇为躲避敌方战舰声呐探测，可远距离在水下释放无人机发射装置，当无人机发射装置上浮至水面后发射无人机，无人机发射装置可充当水下和空中信息回传的中继。无人机进行任务侦查，将侦查信息通过无线通讯回传给发射装置，发射装置可将信息通过有线通讯发送给潜艇。水中发射无人机不同于地面发射和空中发射，水中发射对无人机发射装置的性能要求更高，受水流浮动的影响，发射控制难度更大。目前未有完全满足通讯、定位、发射功能的产品；为解决水中发射无人机的实际应用需求，本发明提供一种无人机发射装置及控制方法。

技术实现思路

1、本申请实施例通过提供一种无人机发射装置及控制方法，解决了现有技术中无人机水中发射受水流浮动的影响使得发射控制难度更大，对无人机发射装置的性能要求更高的技术问题，实现了能够降低无人机水中发射受水流浮动的影响，同时能够使得无人机发射装置实现发射无人机的功能。

2、第一方面，本发明实施例提供的一种无人机发射装置，包括发射管、设备舱、发射器、开合装置和控制装置；所述设备舱套设于所述发射管下部区域的外壁；所述发射器设置于所述发射管的内部，位于无人机容纳空间的下部，能够将所述无人机从所述发射管的内部向外弹出；所述开合装置设置于所述发射管远离所述发射器的端部，能够在所述无人机准备发射前自动打开；所述控制装置设于所述设备舱内，分别与所述发射器和所述开合装置电性连接，能够分别控制所述发射器和所述开合装置执行相应的命令。

3、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述无人机发射装置装载有无人机时，其重心位于所述发射管中心的下方；和/或无人机发射后其重心位于设备舱套设区域所对应的发射管轴线上。

4、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述发射器包括弹射器和推板；所述推板滑动连接于所述发射管的内壁，用于在弹射器的作用下沿所述发射管的长度方向推动无人机发射升空；所述弹射器位于所述推板的下方，与所述控制装置电性连接，用于基于所述控制装置的指令点火释放气体，推动所述推板沿所述发射管的长度方向运动；所述弹射器的底端外侧沿自身轴心线方向环形阵列开设有多个排气孔。

5、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述发射管内壁开设有导向凹槽，用于容纳所述推板外侧的凸台；所述导向凹槽在靠近发射管端口位置变窄，和/或所述凸台在其所在圆的切线方向设有弹性可伸缩突起，且所述导向凹槽端口沿相同方向设有与所述弹性可伸缩突起伸出状态适配的卡槽。

6、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述推板为底部呈弧形的u形槽，所述u形槽内用于容纳部分无人机，所述u形槽内壁与其上方的无人机抵接，用于推动无人机运动。

7、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，本发明实施例提供的一种无人机发射装置还包括设于所述发射管底部的反推装置，所述反推装置与所述控制装置电性连接，用于基于所述控制装置的指令与所述发射器同时点火，所述反推装置的喷射方向与所述无人机的发射方向相反。

8、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述开合装置包括顶盖、顶盖固定装置；所述顶盖的一端转动连接于所述发射管远离所述发射器的端部；所述顶盖固定装置设置于所述顶盖与所述发射管之间，用于基于所述控制装置的指令将顶盖打开。

9、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，本发明实施例提供的一种无人机发射装置还包括水压传感器和/或动态姿态仪；所述水压传感器设于所述顶盖的侧面，与所述控制装置电性相连，用于检测所述无人机发射装置是否出水，并反馈至所述控制装置；所述动态姿态仪设于所述顶盖内，与所述控制装置电性相连，用于检测无人机发射装置浮出水面后的倾斜角，并反馈至所述控制装置。

10、结合第一方面，在一种可能的实现方式中，本发明实施例提供的一种无人机发射装置还包括姿态稳定组件；所述姿态稳定组件包括扣合件、多个稳定叶片和多个弹性件；多个所述稳定叶片关于所述发射管的轴心线方向环形阵列可展开地设置于所述发射管的外壁；所述扣合件设置于所述发射管远离所述发射器的外侧，与所述控制装置电性连接，能够将多个所述稳定叶片扣合于所述发射管的外侧；多个所述弹性件分别设置于所述设备舱上方的发射管外壁，连接于多个所述稳定叶片和所述发射管之间，具有一定的预紧力，能够在所述扣合件失效后将多个所述稳定叶片展开。

11、第二方面，本发明实施例提供了一种无人机发射装置的控制方法，包括：载有无人机的无人机发射装置在指定位置被水下运载平台释放后，上浮至水面；当水压传感器检测到发射装置浮出水面后，无人机发射装置出水的信号反馈至所述控制装置，通过控制装置控制扣合件打开，稳定叶片展开；当稳定叶片展开后，通过动态姿态仪检测到的倾斜角在预设范围时，控制装置控制所述顶盖打开，并在预设延时后控制发射器和反推装置同时启动，驱动无人机从发射管内部弹射出去，无人机被发射至预定的高度。

12、本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

13、本发明实施例通过采用发射管、设备舱、发射器、开合装置和控制装置；通过将设备舱套设于发射管下部区域的外壁，使得无人机发射装置整体的重心偏下并处于发射管下部区域的轴心线处，保证无人机发射装置整体能够在水中释放后稳定竖直上浮；

14、通过将发射器设置于发射管的内部，且位于无人机容纳空间的下部，能够将无人机从发射管的内部向外弹出；

15、通过将开合装置设置于发射管远离发射器的端部，能够在无人机准备发射前自动打开，便于无人机进行发射；

16、通过将控制装置设于设备舱内，并分别与发射器和开合装置电性连接，能够控制发射器执行发射的命令、以及控制开合装置执行打开的命令，能够完成对无人机发射的功能；

17、有效解决了现有技术中无人机水中发射受水流浮动的影响使得发射控制难度更大，对发射装置的性能要求更高的技术问题，实现了能够降低无人机水中发射受水流浮动的影响，同时能够完成对无人机发射的功能。

技术特征：

1.一种无人机发射装置，其特征在于，包括发射管（1）、设备舱（2）、发射器（3）、开合装置（4）和控制装置（5）；

2.根据权利要求1所述的无人机发射装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的无人机发射装置，其特征在于，所述发射器（3）包括弹射器（31）和推板（32）；

4.根据权利要求3所述的无人机发射装置，其特征在于，所述发射管（1）内壁开设有导向凹槽（11），用于容纳所述推板（32）外侧的凸台（321）；

5.根据权利要求3所述的无人机发射装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的无人机发射装置，其特征在于，还包括设于所述发射管（1）底部的反推装置（6），所述反推装置（6）与所述控制装置（5）电性连接，用于基于所述控制装置（5）的指令与所述发射器（3）同时点火，所述反推装置（6）的喷射方向与所述无人机（10）的发射方向相反。

7.根据权利要求1所述的无人机发射装置，其特征在于，所述开合装置（4）包括顶盖（41）、顶盖固定装置；

8.根据权利要求7所述的无人机发射装置，其特征在于，还包括水压传感器（7）和/或动态姿态仪（8）；

9.根据权利要求1所述的无人机发射装置，其特征在于，还包括姿态稳定组件（9）；

10.一种无人机发射装置的控制方法，其特征在于，包括：

技术总结本申请公开了一种无人机发射装置及控制方法，其中无人机发射装置包括发射管、设备舱、发射器、开合装置和控制装置；所述设备舱套设于所述发射管下部区域的外壁；所述发射器设置于所述发射管的内部，位于无人机容纳空间的下部，能够将所述无人机从所述发射管的内部向外弹出；所述开合装置设置于所述发射管远离所述发射器的端部，能够在所述无人机准备发射前自动打开；所述控制装置设于所述设备舱内，分别与所述发射器和所述开合装置电性连接，能够分别控制所述发射器和所述开合装置执行相应的命令。本申请实现了能够降低无人机水中发射受水流浮动的影响，同时能够使得无人机发射装置完成无人机发射的功能。技术研发人员：赵志孝,张莹,赵彩霞,段江峰,翟建豪,陈阡,严飞受保护的技术使用者：西安羚控电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11