一种纵列式植保无人机支架的制作方法

本发明涉及无人机，具体为一种纵列式植保无人机支架。

背景技术：

1、在遇到大风天气、信号不稳定或者电量不足时，无人机容易坠机，但是现有技术的无人机支架普遍安装在无人机的底部，当无人机摔落发生滚动时，容易对无人机的侧面造成损伤。

技术实现思路

1、本发明提供如下技术方案：

2、一种纵列式植保无人机支架，包括安装在无人机机身底部的支架总成，所述支架总成包括：

3、外支撑脚，所述外支撑脚具有两个，两个所述外支撑脚对称设置在所述无人机机身的两侧；

4、安装架，所述安装架固定在所述无人机机身的底部，两个所述外支撑脚的顶部与所述安装架的底部铰接；

5、安装外支撑脚在外力驱动下能够转动至所述无人机机身的侧面以及所述无人机机身的底部，所述外支撑脚在其转动的任意范围内均与所述无人机机身之间形成有缓冲空间；

6、通过设置外支撑脚和安装架，将安装架安装在无人机机身的底部，并且通过将外支撑脚的顶部与安装架的底部铰接，并且通过驱动装置可以对外支撑脚的角度进行调整，从而通过外支撑脚对无人机机身的外部进行包裹，当无人机机身遇到大风天气以外坠落时，可以对无人机机身进行有效防护，减少对无人机机身的损伤。

7、优选的，所述安装架上开设有多个通孔，所述安装架的中部固定连接有加强臂，所述加强臂的中部底部安装有倾角传感器以及红外传感器，所述倾角传感器和红外传感器分别检测无人机机身的倾斜角度数据以及与地面的距离数据；

8、通过倾角传感器可以对无人机机身的倾斜角度数据进行检测，通过红外传感器可以检测无人机机身的底部与地面的距离。

9、优选的，所述外支撑脚的中部连接有连接杆，所述连接杆的顶端安装孔，所述安装孔的中部贯穿固定安装有第一铰接杆，所述安装架的底部连接有第一铰接座，所述第一铰接杆的两端与所述第一铰接座的中部铰接。

10、优选的，所述连接杆的顶端连接有内支撑脚，所述，所述连接杆的外壁连接有高强度面料，所述高强度面料沿所述无人机机身的纵向展开，并且覆盖所述内支撑脚的宽度；

11、当无人机机身以外坠落时，通过让连接杆和外支撑脚朝无人机机身的外侧展开，从而让高强度面料沿水平面展开，从而当无人机机身下落的时候，风可以吹向高强度面料的底部，从而增大无人机机身下降时的风阻，减小无人机机身下降的速度，从而减小无人机机身摔落到地面时的速度，减小损伤程度；

12、将内支撑脚和外支撑脚连接成一体，当外支撑脚扩展至无人机机身的侧面时，内支撑脚的底部支撑在地面，外支撑脚和内支撑脚将无人机机身的底部和侧面包裹住，从而当无人机机身摔落时，可以对无人机机身进行有效防护。

13、优选的，所述内支撑脚的顶部设置有连接架，所述连接架的两端连接在所述连接杆的顶端，所述连接架的外壁与所述内支撑脚之间连接有吸能件，所述吸能件为s形设置。

14、优选的，所述连接杆的中部连接有第一电动伸缩杆，当所述外支撑脚位于所述无人机机身的下方时，所述外支撑脚的底端低于所述内支撑脚的底端。

15、优选的，所述外支撑脚为空心设置，并且所述外支撑脚的两端贯通设置，所述外支撑脚的两端连接弹性气囊，所述弹性气囊的一端与所述外支撑脚的内部连通，所述外支撑脚的内部固定安装有微型气泵；

16、当无人机机身即将摔落到地面之前，启动微型气泵，让微型气泵将外支撑脚的内部充气，从而通过高压气体让弹性气囊膨胀至外支撑脚的外部，当无人机机身即将坠落到地面时，通过膨胀的弹性气囊对无人机机身和支架总成进行支撑，并且弹性气囊是柔性的，因此可以达到吸能缓冲的效果。

17、优选的，所述安装架的中部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部连接有齿条，所述铰接杆的中部连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合，所述铰接杆的一侧设置有从动杆，所述从动杆的外壁连接有弹性片，所述安装架的底部固定连接有第二铰接座，所述从动杆的两端与所述第二铰接座铰接，所述从动杆的中部连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

18、优选的，所述铰接杆的中部开设有缓冲槽，所述第一齿轮转动套设在所述铰接杆的中部，所述第一齿轮的内侧连接有限位块，所述限位块与所述缓冲槽的内部滑动连接，所述限位块的两端连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定连接在所述缓冲槽的内壁。

19、优选的，还包括控制系统，所述控制系统包括工控机，所述倾角传感器和红外传感器的输出端与所述工控机的输入端信号连接，所述工控机的输出端与所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和微型气泵的输入端信号连接；

20、当无人机机身以外坠落时，倾角传感器对无人机机身的倾斜程度进行检测，当检测到无人机机身朝一侧倾斜时，通过将控制信号发送给第二电动伸缩杆，电动伸缩杆带动齿条移动，然后齿条带动第一齿轮转动，从而让铰接杆转动，继而让外支撑脚和内支撑脚转动，让外支撑脚对无人机机身的侧面进行有效防护，当红外传感器检测到无人机机身即将挤出地面时，控制微型气泵启动，然后微型气泵将弹性气囊膨胀，从而让无人机机身在降落的时候得到缓冲。

21、与现有技术相比，本发明提供了一种纵列式植保无人机支架，具备以下

22、有益效果：

23、1、本发明通过设置外支撑脚和安装架，将安装架安装在无人机机身的底部，并且通过将外支撑脚的顶部与安装架的底部铰接，并且通过驱动装置可以对外支撑脚的角度进行调整，从而通过外支撑脚对无人机机身的外部进行包裹，当无人机机身遇到大风天气以外坠落时，可以对无人机机身进行有效防护，减少对无人机机身的损伤。

24、2、本发明通过将内支撑脚和外支撑脚连接成一体，当外支撑脚扩展至无人机机身的侧面时，内支撑脚的底部支撑在地面，外支撑脚和内支撑脚将无人机机身的底部和侧面包裹住，从而当无人机机身摔落时，可以对无人机机身进行有效防护。

25、3、本发明通过设置外支撑脚和内支撑脚，当无人机机身以外坠落时，通过让连接杆和外支撑脚朝无人机机身的外侧展开，从而让高强度面料沿水平面展开，从而当无人机机身下落的时候，风可以吹向高强度面料的底部，从而增大无人机机身下降时的风阻，减小无人机机身下降的速度，从而减小无人机机身摔落到地面时的速度，减小损伤程度。

26、4、本发明通过倾角传感器对无人机机身的倾斜程度进行检测，当检测到无人机机身朝一侧倾斜时，通过将控制信号发送给第二电动伸缩杆301，电动伸缩杆301带动齿条302移动，然后齿条302带动第一齿轮304转动，从而让铰接杆303转动，继而让外支撑脚101和内支撑脚111转动，让外支撑脚101对无人机机身200的侧面进行有效防护，当红外传感器检测到无人机机身200即将挤出地面时，控制微型气泵108启动，然后微型气泵108将弹性气囊107膨胀，从而让无人机机身200在降落的时候得到缓冲。

27、5、本发明通过设置弹性气囊，当无人机机身即将摔落到地面之前，启动微型气泵，让微型气泵将外支撑脚的内部充气，从而通过高压气体让弹性气囊膨胀至外支撑脚的外部，当无人机机身即将坠落到地面时，通过膨胀的弹性气囊对无人机机身支架总成进行支撑，并且弹性气囊是柔性的，因此可以达到吸能缓冲的效果。