一种具有自清洁功能的建筑物拍摄用VR无人机的制作方法

本技术涉及无人机，特别的涉及一种具有自清洁功能的建筑物拍摄用vr无人机。

背景技术：

1、vr无人机是一种结合虚拟现实(vr)技术和无人机技术的创新产品，vr无人机技术广泛的应用于高清摄影、建筑物清洁、航拍、农业喷洒作业等领域。

2、中国专利“一种清洁机”授权公告号“cn 207060406 u”通过无人机加载吸尘装置的方式，根据建筑物玻璃幕墙的灰尘状态，实现对灰尘的自动清洁，以减少人力物力，提高清洁效率。

3、但建筑物玻璃幕墙上粘附的污渍通常是由空气中的灰尘、污染物和其他杂质积累形成，具有一定黏附性，仅通过吸尘装置很难对较大污渍进行完全清洁，进而影响vr无人机对建筑物的清洁效果。

4、因此，提出一种具有自清洁功能的建筑物拍摄用vr无人机以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供具有自清洁功能的建筑物拍摄用vr无人机，改善了通过吸尘装置很难对较大的污渍进行安全清洁的问题。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种具有自清洁功能的建筑物拍摄用vr无人机，包括：无人机本体；清洗机构，用于对建筑物玻璃幕墙进行清洗的所述清洗机构设置于无人机本体的底部；其中，所述清洗机构包括固定连接于无人机本体底部的水箱，所述水箱的底部连通有水泵，所述水泵的一端连通有波纹管，所述波纹管的一端连通有喷头，所述水箱的底部固定连接有放置框，所述喷头的表面转动连接于放置框的内侧，所述无人机本体的底部设置有清洗组件。

3、优选的，所述清洗组件包括固定连接于水箱一侧的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有橡胶刮板，水泵抽取水箱内清洗液通过波纹管输送至喷头上，进而使喷头对建筑物玻璃幕墙进行冲洗，无人机下移带动橡胶刮板下移，下移中的橡胶刮板对玻璃幕墙表面进行刮除，使清洗机构能够对玻璃幕墙上较大污渍进行完全清洁，提高vr无人机对建筑物的清洁效果。

4、优选的，所述橡胶刮板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的内壁转动连接有滚轮，所述滚轮的表面为橡胶材质，滚轮滚动抵触在玻璃幕墙上，保证无人机本体能够移动至合适位置，使清洗机构能够对玻璃幕墙进行清洁作业。

5、优选的，所述喷头的顶端固定连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合连接有齿条，所述齿条的一侧固定连接有滑架，所述波纹管的表面连通有固定框，所述固定框的内壁转动连接有水轮，波纹管内清洗液流动推动水轮转动，水轮转动能够驱动喷头在固定框内往复摆动，增大了喷头对玻璃幕墙的冲洗面积。

6、优选的，所述水轮的一端固定连接有往复丝杠，所述滑架的内壁滑动连接于往复丝杠的表面，水轮转动通过往复丝杠与滑架带动齿条往复移动，齿条往复移动通过齿轮能够保证喷头在冲洗中能够往复摆动。

7、优选的，所述固定框的一端固定连接有导杆，所述滑架的内壁滑动连接于导杆的表面，导杆对移动中的滑架进行限位，保证滑架在移动中不会产生偏移。

8、本实用新型的有益效果是：

9、1、水泵抽取水箱内清洗液输送至波纹管内，波纹管内清洗液流动推动水轮转动并流入至喷头内，水轮转动带动往复丝杠转动，往复丝杠转动通过滑架、齿条与齿轮带动喷头往复摆动，往复摆动的喷头对玻璃幕墙进行冲洗，此时无人机本体带动橡胶刮板下移，橡胶刮板下移对玻璃幕墙上的杂质与水珠进行刮除，使清洗机构能够对玻璃幕墙上较大污渍进行完全清洁，提高vr无人机对建筑物的清洁效果；

10、2、电动推杆的伸缩端推动橡胶刮板移动，橡胶刮板移动通过支撑架滚轮移动，使滚轮与橡胶刮板均抵触至玻璃幕墙上，此时清洗机构已移动至合适位置处，保证橡胶刮板能够对玻璃幕墙上的杂质与水珠进行刮除。

技术特征：

1.一种具有自清洁功能的建筑物拍摄用vr无人机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的建筑物拍摄用vr无人机，其特征在于：所述清洗组件(206)包括固定连接于水箱(201)一侧的电动推杆(2061)，所述电动推杆(2061)的伸缩端固定连接有橡胶刮板(2062)。

3.根据权利要求2所述的一种具有自清洁功能的建筑物拍摄用vr无人机，其特征在于：所述橡胶刮板(2062)的顶部固定连接有支撑架(20610)，所述支撑架(20610)的内壁转动连接有滚轮(20611)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的建筑物拍摄用vr无人机，其特征在于：所述喷头(204)的顶端固定连接有齿轮(2063)，所述齿轮(2063)的表面啮合连接有齿条(2064)，所述齿条(2064)的一侧固定连接有滑架(2065)。

5.根据权利要求4所述的一种具有自清洁功能的建筑物拍摄用vr无人机，其特征在于：所述波纹管(203)的表面连通有固定框(2067)，所述固定框(2067)的内壁转动连接有水轮(2068)。

6.根据权利要求5所述的一种具有自清洁功能的建筑物拍摄用vr无人机，其特征在于：所述水轮(2068)的一端固定连接有往复丝杠(2066)，所述滑架(2065)的内壁滑动连接于往复丝杠(2066)的表面。

7.根据权利要求5所述的一种具有自清洁功能的建筑物拍摄用vr无人机，其特征在于：所述固定框(2067)的一端固定连接有导杆(2069)，所述滑架(2065)的内壁滑动连接于导杆(2069)的表面。

8.根据权利要求3所述的一种具有自清洁功能的建筑物拍摄用vr无人机，其特征在于：所述滚轮(20611)的表面为橡胶材质。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，具体的说是一种具有自清洁功能的建筑物拍摄用VR无人机，包括：无人机本体；清洗机构，用于对建筑物玻璃幕墙进行清洗的所述清洗机构设置于无人机本体的底部；该装置中水泵抽取水箱内清洗液输送至波纹管内，波纹管内清洗液流动推动水轮转动并流入至喷头内，水轮转动带动往复丝杠转动，往复丝杠转动通过滑架、齿条与齿轮带动喷头往复摆动，往复摆动的喷头对玻璃幕墙进行冲洗，此时无人机本体带动橡胶刮板下移，橡胶刮板下移对玻璃幕墙上的杂质与水珠进行刮除，使清洗机构能够对玻璃幕墙上较大污渍进行完全清洁，提高VR无人机对建筑物的清洁效果。技术研发人员：岳振朋,马进,冯丽受保护的技术使用者：南通尚璞建筑装饰工程有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/6/11