植保无人机农药喷洒用混合装置的制作方法

本技术涉及植保无人机，尤其是涉及植保无人机农药喷洒用混合装置。

背景技术：

1、植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，无人机低空喷洒农药与传统人工喷雾器相比，具有操作简单、速度快、效率高、成本低、可规模化作业等特点，不仅解决农村劳动力不足问题，标准化、机械化用药还可以减少农药对田间环境的污染；

2、现有植保无人机是由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，但是现有植保无人机在调配农药时都是先将药水与清水同时倒入药箱中，难以进行混合，导致喷淋的药水浓度难以控制。

3、现有专利(公告号：cn217100459u)一种植保无人机，其通过将封盖与第一螺纹封管取下，继而通过将农药通过药水注入口注入，接着将清水通过清水注入口注入清水，然后通过第一伺服电机工作带动搅拌轴转动，继而带动搅拌叶旋转搅动药水与清水使药水与清水充分混合，有利于将清水与药水进行充分混合节省了混合药水的时间。

4、针对于上述问题，现有专利给出了解决方案，但其设置的混合搅拌结构位置固定化，不能够进行便捷拆卸，导致后续进行维护时清理不彻底，同时也增加了装置整体维护的工作量。

5、为此，提出植保无人机农药喷洒用混合装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供植保无人机农药喷洒用混合装置，用于解决现有技术中其设置的混合搅拌结构位置固定化，不能够进行便捷拆卸的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：植保无人机农药喷洒用混合装置，包括组装框架，所述组装框架的四侧角位置处均固定安装有飞行臂，所述飞行臂的外侧均固定安装有对应的抬升单元，所述抬升单元包括对应的驱动电机与螺旋桨，所述飞行臂的底部均固定连接有对应的支撑架，所述组装框架轴心位置处固定安装有第一插筒，所述第一插筒的底部固定安装有喷淋单元，所述喷淋单元包括对应的抽水泵与喷淋头；

3、所述第一插筒的内部插入安装有便拆卸药水桶机构，所述便拆卸药水桶机构包括对应的药水桶与其内两壁固定安装的插轨，所述插轨的底部均固定安装有弹簧套头，所述插轨的内部插入安装有对应贴合的横板，所述横板的底部均设置有与所述弹簧套头对应的预留口，所述横板的上部固定安装有密封盖，所述密封盖的表面活动设置有扇叶，所述扇叶的底部对应设置有副杆，所述副杆的外部活动套有可拆卸的带口搅拌板。

4、优选的，所述密封盖的轴心位置处设置有夹盘槽口，所述夹盘槽口的内壁活动套有侧环罩，所述侧环罩的轴心位置处固定安装有圆盘块，所述侧环罩的外侧呈圆周排列依次活动安装多个与所述夹盘槽口内壁贴合的滚珠。

5、优选的，所述副杆固定安装于所述圆盘块的底部轴心位置处，所述圆盘块的上表面轴心位置处固定安装有主杆，所述扇叶固定安装于所述主杆的外侧。

6、优选的，所述副杆的底部固定安装有螺纹杆，所述副杆的外表面插入安装有第二插筒，所述带口搅拌板固定安装于所述第二插筒的底部，所述螺纹杆的外侧转动安装有收紧螺栓。

7、优选的，所述组装框架的外侧安装有组装机构，所述组装机构包括固定安装于组装框架上表面四侧角的圆弧套块，所述圆弧套块的上表面均活动安装有收紧圆弧块。

8、优选的，所述组装机构还包括固定安装于所述便拆卸药水桶机构的药水桶四侧角的圆弧套筒，所述圆弧套筒与所述圆弧套块插入对应，所述圆弧套筒的内壁与圆弧套块的外侧均固定安装有橡胶圈。

9、优选的，所述便拆卸药水桶机构的药水桶为透明的圆形桶。

10、优选的，所述副杆与所述第二插筒的内壁开口均为正方形。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1.通过组装框架轴心第一插筒内壁插入安装的便拆卸药水桶机构，通过向上抬升即可一步打开密封盖，使内部用于局部混合的带口搅拌板可以完全展示出来，方便清理维护，同时进一步的通过插入式设置的带口搅拌板，可以拆卸下来进一步提高整体便清洗维护的程度，有效的解决了现有技术中其设置的混合搅拌结构位置固定化，不能够进行便捷拆卸的问题；

13、2.通过外侧圆弧套块与药水桶外侧圆弧套筒的上下插入关系，可以使药水桶整体可以拆卸下来，即可方便向其内部添加对应的药水，使之可以快速替换上装满药水的水桶，还能够进一步提高整体便清洗维护的程度，同时有效的减少了植保无人机中易损部件的更换成本。

技术特征：

1.植保无人机农药喷洒用混合装置，包括组装框架(1)，所述组装框架(1)的四侧角位置处均固定安装有飞行臂(2)，所述飞行臂(2)的外侧均固定安装有对应的抬升单元(3)，所述抬升单元(3)包括对应的驱动电机与螺旋桨，所述飞行臂(2)的底部均固定连接有对应的支撑架(4)，所述组装框架(1)轴心位置处固定安装有第一插筒(5)，所述第一插筒(5)的底部固定安装有喷淋单元(6)，所述喷淋单元(6)包括对应的抽水泵与喷淋头；

2.根据权利要求1所述的植保无人机农药喷洒用混合装置，其特征在于：所述密封盖(83)的轴心位置处设置有夹盘槽口(86)，所述夹盘槽口(86)的内壁活动套有侧环罩(88)，所述侧环罩(88)的轴心位置处固定安装有圆盘块(87)，所述侧环罩(88)的外侧呈圆周排列依次活动安装多个与所述夹盘槽口(86)内壁贴合的滚珠(89)。

3.根据权利要求2所述的植保无人机农药喷洒用混合装置，其特征在于：所述副杆(812)固定安装于所述圆盘块(87)的底部轴心位置处，所述圆盘块(87)的上表面轴心位置处固定安装有主杆(810)，所述扇叶(811)固定安装于所述主杆(810)的外侧。

4.根据权利要求2所述的植保无人机农药喷洒用混合装置，其特征在于：所述副杆(812)的底部固定安装有螺纹杆(813)，所述副杆(812)的外表面插入安装有第二插筒(814)，所述带口搅拌板(815)固定安装于所述第二插筒(814)的底部，所述螺纹杆(813)的外侧转动安装有收紧螺栓(816)。

5.根据权利要求1所述的植保无人机农药喷洒用混合装置，其特征在于：所述组装框架(1)的外侧安装有组装机构(7)，所述组装机构(7)包括固定安装于组装框架(1)上表面四侧角的圆弧套块(71)，所述圆弧套块(71)的上表面均活动安装有收紧圆弧块(72)。

6.根据权利要求5所述的植保无人机农药喷洒用混合装置，其特征在于：所述组装机构(7)还包括固定安装于所述便拆卸药水桶机构(8)的药水桶四侧角的圆弧套筒(73)，所述圆弧套筒(73)与所述圆弧套块(71)插入对应，所述圆弧套筒(73)的内壁与圆弧套块(71)的外侧均固定安装有橡胶圈(74)。

7.根据权利要求1所述的植保无人机农药喷洒用混合装置，其特征在于：所述便拆卸药水桶机构(8)的药水桶为透明的圆形桶。

8.根据权利要求4所述的植保无人机农药喷洒用混合装置，其特征在于：所述副杆(812)与所述第二插筒(814)的内壁开口均为正方形。

技术总结本技术公开了植保无人机农药喷洒用混合装置，包括组装框架，组装框架的四侧角位置处均固定安装有飞行臂，飞行臂的外侧均固定安装有对应的抬升单元，飞行臂的底部均固定连接有对应的支撑架，组装框架轴心位置处固定安装有第一插筒，第一插筒的底部固定安装有喷淋单元。该装置通过组装框架轴心第一插筒内壁插入安装的便拆卸药水桶机构，通过向上抬升即可一步打开密封盖，使内部用于局部混合的带口搅拌板可以完全展示出来，方便清理维护，同时进一步地通过插入式设置的带口搅拌板，可以拆卸下来进一步提高整体便清洗维护的程度，有效地解决了现有技术中其设置的混合搅拌结构位置固定化，不能够进行便捷拆卸的问题。技术研发人员：罗雪,艾克拜尔·艾合买提,西仁古丽·尼亚孜受保护的技术使用者：罗雪技术研发日：20231027技术公布日：2024/6/11