一种小型勘测无人机的制作方法

本发明属于飞行器，具体的说是一种小型勘测无人机。

背景技术：

1、无人机，即无人驾驶的飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而民用无人机中使用最为广泛的便是四旋翼无人。

2、现有技术中的四旋翼无人机，一般是通过使用者使用无线电进行遥控，并通过无人机上的摄像头，辅助使用者观察，方便使用者操作无人机，而勘测则一般是由无人机上搭载的另一个摄像头，进行拍摄后传回至接收平台。

3、现有技术中勘测无人机，多是通过摄像头进行悬停拍摄，只能将画面传回，而针对一些湖泊或水库的勘测过程中，还需要使用者驾驶船只，到达指定水域进行取样，进而增大了使用者对水体的取样难度。

4、为此，本发明提供一种小型勘测无人机。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种小型勘测无人机，包括基座；所述基座的四周固连有两对均匀设置的支撑臂；所述支撑臂远离基座的一端安装有旋翼，且旋翼由电机驱动；所述基座的安装有抽吸组件；所述基座底面于抽吸组件的一侧安装有收集组件；所述抽吸组件于向收集组件内输送液体；所述收集组件用于收集保存液体；所述基座的两端安装有一对摄像头；其中一个所述摄像头通过云台安装在基座的一端，用于辅助操控无人机；另一个所述摄像头竖直安装在基座的另一端，且摄像头的镜头朝向地面方向；工作时，当使用者需要对湖泊、水库或者河流进行勘测取样时，可使用本发明实施例，首先使用者通过无线电便可遥控支撑臂端部的旋翼启动，并带动着基座起飞，然后通过云台处的摄像头辅助使用者操作本发明实施例，待本发明实施例飞行至待勘测的水域时，使用者便可通过垂直设置的摄像头观察水面，并对水面进行勘测和拍摄，而当使用者需要抽取水体样本时，使用者便可将基座下降至水面顶部，并由抽吸组件将水体抽吸至收集组件处，由此避免了使用者亲自驾驶载具进行水体取样，进而简化使用者的勘测和取样流程，方便使用者了解所勘测区域的水质状况。

3、优选的，所述抽吸组件包括连接座；所述连接座与基座固连；所述连接座远离基座的一端开设有安装槽；所述安装槽内固连有水泵；所述水泵的抽吸端固连有吸水管；所述安装槽远离水泵的一端转动连接有盖板；所述盖板的表面与吸水管固连；所述盖板由电机驱动，可带着吸水管转动；所述水泵的出水端固连有出水管，且出水管与收集组件相连接；所述水泵为隔膜泵，为现有技术，具体型号按需选择；工作时，当抽吸组件需要抽吸水样时，使用者需要控制本发明实施例移动至水面附近，然后电机控制盖板转动，进而带动盖板转动至竖直方向，从而使盖板和盖板表面的吸水管伸入水面之下，之后水泵启动，便可由吸水管将水体抽入水泵中，随后水泵再将水样泵入出水管中，再由出水管将抽取的水样导入收集组件处，由此完成对水样的抽取，而当水样抽取完毕后，电机驱动盖板和吸水管转向安装槽，由此避免本发明实施例在降落时，吸水管和盖板会戳到地面，而造成吸水管和盖板的损坏，同时将吸水管盖入连接座表面的安装槽中，也能降低吸水管受到外界污染的概率，进而降低水样被污染的概率。

4、优选的，所述安装槽的两侧内壁之间且远离水泵的一端固连有抵杆；所述抵杆的表靠近安装槽槽底的一侧开设有凹槽；所述凹槽与吸水管相适配；工作时，当盖板的带着吸水管转动时，吸水管的表面会卡在抵杆表面的凹槽中，从而限制住吸水管的位置，避免盖板在带动吸水管转动时，吸水管会随意滑动，而由于凹槽与吸水管表面相适配，所以盖板在带动吸水管转动时，吸水管与凹槽的接触处位置处，不会出现折痕，而是会发生弯曲，由此避免盖板带动吸水管多次转动后，吸水管由于折痕，而导致出现破损。

5、优选的，所述抵杆与安装槽内壁之间固连有隔水板；所述水泵位于隔水板和安装槽槽底之间；所述盖板的表面涂有有机硅涂层；工作时，当吸水管再抽取水样时，隔水板能够分隔吸水管和安装槽内的水泵，避免吸水管处的积水被甩向安装槽内的水泵表面，而导致水泵的电路过于潮湿，进而造成水泵的损坏，同时盖板表面的有机硅具有疏水性，也能降低水体的粘黏，使得水体能够顺利从盖板表面流下，避免液体积蓄。

6、优选的，所述收集组件包括驱动座；所述驱动座固连在基座的底面且靠近出水管的一端；所述驱动座远离基座的一端转动连接有驱动杆；所述驱动杆由驱动座内部的电机驱动，可于驱动座表面转动；所述驱动杆的底面固连有托盘；所述托盘的顶面设置有多个均匀设置的收集瓶；所述出水管为硬质水管，且位于收集瓶的瓶口位置处；工作时，当水泵将水样泵入出水管前，驱动座会驱动驱动杆来带动托盘转动，而托盘则将其中一个待储存水样的收集瓶转动至出水管下，随后水样便会由出水管流入收集瓶中，进而完成对水样的收集，而当使用者需要对别处的水样的进行收集时，为了避免水样混在一起，驱动杆再次带动托盘转动，进而将另一个待收集水样的收集瓶转动至出水管的下方，从而实现水样的分开存储，方便使用者之后的检测。

7、优选的，所述托盘的顶面于收集瓶对应位置处均设置有固定环，且固定环由弹性材料制成；所述固定环靠近驱动杆的一侧开设有缺口；所述固定环远离驱动杆一侧的底面固连有连接板；所述连接板远离固定环的一端与托盘表面固连；工作时，当使用者安装收集瓶时，使用者需要将收集瓶塞向连接板顶面的固定环处，再通过固定环一侧的缺口卡入固定环中，并通过固定环的弹性将收集瓶抱住，避免托盘转动时，由于离心作用，托盘上的收集瓶被甩离托盘。

8、优选的，所述收集瓶的顶部设置有环形板；所述环形板套设在驱动杆的外侧，且环形板的底面呈光滑设置；所述环形板于出水管对应位置处开设有注水槽；所述环形板的顶面安装有一对连接杆，且连接杆关于转动杆对称；所述连接杆的顶面与驱动座的表面固连；工作时，当收集瓶被固定在托盘顶面的固定环的中时，收集瓶的顶面则通过连接杆压有环形板，每当托盘将收集瓶转动至注水槽处时，收集瓶顶部的瓶口便会暴露在注水槽处，随后出水管便能正常地将水样导入收集瓶中，当水样收集完毕后，托盘转动并将收集瓶转动至环形板的底面，由环形板盖住收集瓶的瓶口，完成对收集瓶的密封，避免收集瓶中的水样在本发明实施例飞行的过程中洒出。

9、优选的，所述环形板的顶面于连接杆对应位置处固连有套筒；所述套筒与连接杆滑动连接；所述连接杆与环形板之间固连有弹簧，且套筒套在弹簧外侧；工作时，当收集瓶位于环形板底部时，连接杆底部的弹簧会将环形板压在收集瓶的瓶口处，进而保证收集瓶的密封性，降低水样洒出的概率，而连接杆底部的套筒，则能限制弹簧的扭动，避免弹簧带着环形板产生晃动。

10、优选的，所述基座的底面设置有外罩；所述外罩罩于驱动座外部；所述基座底面于外罩对应位置处镶嵌有金属环，且金属环为可磁化金属制成；所述外罩的顶面于金属环对应位置处镶嵌有多个均匀设置的磁铁块；工作时，当收集瓶组装完毕后，使用者需要将外罩端部的磁铁块压向基座底面的金属环上，由此便能将外罩吸附在基座的底面，同时外罩也会罩住托盘、驱动杆、驱动座和收集瓶，进而保护对其进行保护。

11、优选的，所述摄像头壳体的外侧缠绕有保温带；所述保温带内安装有电热丝；工作时，当本发明实施例在水面取样时，由于水面的湿气较大，容易使摄像头的镜头起雾，所以此时使用者便可启动保温带中的电热丝对摄像头进行加热，进而降低摄像头镜头起雾的概率，使得摄像头能够正常拍摄画面。

12、本发明的有益效果如下：

13、1.本发明所述的一种小型勘测无人机，通过将基座下降至水面顶部，并由抽吸组件将水体抽吸至收集组件处，由此避免了使用者亲自驾驶载具进行水体取样，进而简化使用者的勘测和取样流程，方便使用者了解所勘测区域的水质状况。

14、2.本发明所述的一种小型勘测无人机，通过盖板将吸水管转向安装槽，由此避免本发明实施例在降落时，吸水管和盖板会戳到地面，而造成吸水管和盖板的损坏，同时将吸水管盖入连接座表面的安装槽中，也能降低吸水管受到外界污染的概率，进而降低水样被污染的概率。