一种集群无人机发射装置的制作方法

本技术涉及无人机，具体的，涉及一种集群无人机发射装置。

背景技术：

1、无人机按应用领域，可分为军用与民用。无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到v-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。

2、经检索，公告号为cn211893688u的实用新型专利公开了一种航模无人机集群发射装置，包括底板、滑轨、横梁、滑杆、连接装置、螺杆、活动板、两组铰链、安装杆、两组空心杆、设备集成箱和多组发射筒,两组滑轨对称安装在底板的顶端，两组滑轨上均设置有滑道,横梁固定安装在底板的顶端，且横梁位于两组滑轨左端之间，连接装置固定套设在滑杆的中部，滑杆可滑动安装在两组滑道上，且滑杆的前端和后端分别伸出至两组滑道的外侧，横梁的左端设置有贯通横梁左端和右端的螺纹孔，螺杆的右端螺装穿过横梁上的螺纹孔并与连接装置可转动连接，活动板的底端与底板的右端依靠两组铰链可转动连接，活动板的顶部对称设置有两组连接耳，安装杆固定安装在两组连接耳上，两组空心杆的底端分别与滑杆的前端和后端可转动连接，两组空心杆的顶端分别与安装杆的前端和后端可转动连接，设备集成箱固定安装在活动板的右端，多组发射筒排列安装在设备集成箱上；

3、然而在实施相关技术中发现上述存在以下问题：现有的通过旋拧螺杆，在横梁上螺纹孔的导向作用下，螺杆向右移动并推动连接装置调节无人机发射的角度，但是多组和滑杆沿两组滑道向右移动，由于两组空心杆均与滑杆可转动连接，且两组空心杆均与安装杆可转动连接，在两组空心杆的连接作用下，滑杆向右移动带动两组空心杆的底端向右移动，并推动活动板的顶部升高，从而调节无人机发射的角度，但是无人机分别填充在多组发射筒内后，设备集成箱的重量过大，此时通过手拧螺杆的方式对手部用力要求过大，耗时耗力，降低了无人机发射角度调节的速率。

4、因此需要一种集群无人机发射装置。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种集群无人机发射装置，解决了相关技术中无人机分别填充在多组发射筒内后，设备集成箱的重量过大，此时通过手拧螺杆的方式对手部用力要求过大，耗时耗力，降低了无人机发射角度调节的速率的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：一种集群无人机发射装置，包括底板、对称固定在底板顶部的两个安装板，两个所述安装板之间活动连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有设备集成箱，所述设备集成箱的顶部固定连接有多组发射筒，所述底板的顶部设置有调节机构，所述调节机构用于调节多组发射筒的发射角度，所述活动板远离安装板一端的底部设置有稳固组件，所述稳固组件用于对活动板进行缓冲。

3、优选的，所述调节机构包括电机，所述电机的输出端固定连接有双向螺纹丝杆，所述底板的顶部开设有矩形槽，所述双向螺纹丝杆的一端贯穿底板的内壁且延伸至矩形槽的内部，所述双向螺纹丝杆的外壁螺纹连接有两个移动块，两个所述移动块的顶部均活动连接有连板，所述连板的一端活动连接有连接块，所述连接块的顶部活动连接有位移块，所述活动板的底部开设有位移槽，所述位移块与位移槽滑动连接。

4、优选的，所述稳固组件包括空心杆，所述空心杆的顶端与活动板的底部接触，所述底板的顶部固定连接有圆柱筒，所述空心杆的底端贯穿圆柱筒的内壁且延伸至圆柱筒的内部，所述空心杆的底端固定连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有减振弹簧，所述减振弹簧的顶端与空心杆的内壁固定连接。

5、优选的，所述圆柱筒的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有橡胶板，所述橡胶板的顶部固定连接有气囊，所述气囊的顶端与圆柱筒的内壁固定连接。

6、优选的，所述底板靠近电机的一侧固定连接有承重板，所述承重板的顶部与电机的底部通过螺栓固定安装。

7、优选的，所述限位板套设在圆柱筒内部，且限位板的圆周面与圆柱筒的内壁滑动连接。

8、优选的，所述双向螺纹丝杆具有正螺纹段和反螺纹段，两个所述移动块分别螺纹连接于正螺纹段和反螺纹段。

9、优选的，所述移动块的底部固定连接有滑块，所述矩形槽的内壁开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。

10、本实用新型的工作原理及有益效果为：

11、1、本实用新型设置调节机构，启动电机使双向螺纹丝杆转动致两个移动块分别螺纹连接于双向螺纹丝杆的正螺纹段和反螺纹段，此时两个移动块发生相对移动使两个连板之间夹角减小致连接块抵动活动板一端上移，使位移块在位移槽内滑动进而实现自动化无人机发射角度调节，解决了现有技术中无人机分别填充在多组发射筒内后，设备集成箱的重量过大，此时通过手拧螺杆的方式对手部用力要求过大，耗时耗力，降低了无人机发射角度调节的速率的问题；

12、2、本实用新型设置稳固组件，在多组发射筒复回原位后活动板一端与空心杆顶端触碰，产生的晃力推动空心杆延伸至圆柱筒的内部拉伸减振弹簧，且配合滑杆一端橡胶板挤压气囊，进而消除活动板复位后产生的晃力，有效提高了整体装置的稳固性。

技术特征：

1.一种集群无人机发射装置，包括底板（1）、对称固定在底板（1）顶部的两个安装板（11），两个所述安装板（11）之间活动连接有活动板（12），所述活动板（12）的顶部固定连接有设备集成箱（13），所述设备集成箱（13）的顶部固定连接有多组发射筒（14），其特征在于，所述底板（1）的顶部设置有调节机构（2），所述调节机构（2）用于调节多组发射筒（14）的发射角度，所述活动板（12）远离安装板（11）一端的底部设置有稳固组件（3），所述稳固组件（3）用于对活动板（12）进行缓冲。

2.根据权利要求1所述的一种集群无人机发射装置，其特征在于，所述调节机构（2）包括电机（21），所述电机（21）的输出端固定连接有双向螺纹丝杆（22），所述底板（1）的顶部开设有矩形槽（23），所述双向螺纹丝杆（22）的一端贯穿底板（1）的内壁且延伸至矩形槽（23）的内部，所述双向螺纹丝杆（22）的外壁螺纹连接有两个移动块（24），两个所述移动块（24）的顶部均活动连接有连板（25），所述连板（25）的一端活动连接有连接块（26），所述连接块（26）的顶部活动连接有位移块（27），所述活动板（12）的底部开设有位移槽（28），所述位移块（27）与位移槽（28）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种集群无人机发射装置，其特征在于，所述稳固组件（3）包括空心杆（31），所述空心杆（31）的顶端与活动板（12）的底部接触，所述底板（1）的顶部固定连接有圆柱筒（32），所述空心杆（31）的底端贯穿圆柱筒（32）的内壁且延伸至圆柱筒（32）的内部，所述空心杆（31）的底端固定连接有限位板（33），所述限位板（33）的顶部固定连接有减振弹簧（34），所述减振弹簧（34）的顶端与圆柱筒（32）的内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种集群无人机发射装置，其特征在于，所述圆柱筒（32）的内部固定连接有滑杆（35），所述滑杆（35）的顶端固定连接有橡胶板（36），所述橡胶板（36）的顶部固定连接有气囊（37），所述气囊（37）的顶端与空心杆（31）的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种集群无人机发射装置，其特征在于，所述底板（1）靠近电机（21）的一侧固定连接有承重板，所述承重板的顶部与电机（21）的底部通过螺栓固定安装。

6.根据权利要求3所述的一种集群无人机发射装置，其特征在于，所述限位板（33）套设在圆柱筒（32）内部，且限位板（33）的圆周面与圆柱筒（32）的内壁滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种集群无人机发射装置，其特征在于，所述双向螺纹丝杆（22）具有正螺纹段和反螺纹段，两个所述移动块（24）分别螺纹连接于正螺纹段和反螺纹段。

8.根据权利要求2所述的一种集群无人机发射装置，其特征在于，所述移动块（24）的底部固定连接有滑块，所述矩形槽（23）的内壁开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。

技术总结本技术涉及无人机技术领域，提出了一种集群无人机发射装置，所述活动板的顶部固定连接有设备集成箱，所述设备集成箱的顶部固定连接有多组发射筒。设置调节机构，启动电机使双向螺纹丝杆转动致两个移动块分别螺纹连接于双向螺纹丝杆的正螺纹段和反螺纹段，此时两个移动块发生相对移动使两个连板之间夹角减小致连接块抵动活动板一端上移，使位移块在位移槽内滑动进而实现自动化无人机发射角度调节；设置稳固组件，在多组发射筒复回原位后活动板一端与空心杆顶端触碰，产生的晃力推动空心杆延伸至圆柱筒的内部拉伸减振弹簧，且配合滑杆一端橡胶板挤压气囊，进而消除活动板复位后产生的晃力，有效提高了整体装置的稳固性。技术研发人员：孙伟受保护的技术使用者：河北淳博航空科技有限公司技术研发日：20230922技术公布日：2024/6/13