一种无人机轮式起落架的制作方法

本技术涉及无人机起落架，具体是一种无人机轮式起落架。

背景技术：

1、近年来，无人机的应用越来越广泛，随着无人机作用的增大，对于无人机的方便快捷性的要求越来越高，无人机要想完成更多的任务实现更多的功能就需要搭载更多的设备，然而随着各种设备的增多，无人机的体积和重量也会增加，常见的一些小型能够垂直起降的旋翼无人机已经不能满足需求，而较大的无人机则需要借助跑道进行起飞，而其中起落架就起到至关重要的作用，起落架是飞机下部用于起飞降落或地面(水面)滑行时支撑飞机并用于地面(水面)移动的附件装置。起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部分；没有它，飞机便不能在地面移动。

2、中国专利公开号cn 218400952 u公开了一种固定翼无人机可拆卸式主起落架，包括机身、起落架主体和快卸销，所述机身底部设置有多个叉型连接角件，所述起落架主体上设置有多个与叉型连接角件一一对应的连接件，所述叉型连接角件与连接件通过快卸销相连，所述快卸销贯穿叉型连接角件和连接件设置。它主要用于固定翼无人机。

3、该装置虽然便于拆卸，但是其起落架主体整体呈现为弧形，无人机降落过程中会带有较大的冲击力，此时这股力便有起落架主体来承受，然而起落架主体下方没有加固装置，这样很有可能在无人机降落过程中产生形变而损坏。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种无人机轮式起落架，通过与延伸杆和第二转杆和第三转杆及中心杆的共同配合，使得起落架放下时呈现三角形，而三角形具有稳定性强的特点，可以增强起落架的承受能力使其更加坚固可靠。。

2、为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种无人机轮式起落架，包括安装板，所述安装板的一侧设置有收放组件，所述安装板的一侧还设置有转动组件，所述收放组件包括延伸杆，所述延伸杆的固定连接在安装板的一侧，所述延伸杆的一端固定连接有凸出块，所述凸出块的一侧转动连接有l型连接杆，所述l型连接杆的一端转动连接有第一转杆，所述l型连接杆的另一端固定连接有第二转杆，所述第二转杆的一端与第三转杆转动连接，所述第三转杆的一端转动连接有加固环。

3、进一步的，所述第一转杆之间转动连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有推动块。

4、通过采用上述技术方案，提供一个动力用于驱动整个装置。

5、进一步的，所述转动组件包括推杆，所述推杆转动连接于推动块的内壁之间。

6、通过采用上述技术方案，使推杆能适应角度变化。

7、进一步的，所述安装板的一侧固定连接有圆头连接块，所述圆头连接块的内部转动安装有辅助转杆，两个所述辅助转杆之间固定连接有固定环。

8、通过采用上述技术方案，用于安装外保护杆。

9、进一步的，所述辅助转杆的外壁与推杆的一端固定连接。

10、通过采用上述技术方案，让辅助转杆能够转动。

11、进一步的，所述固定环的内壁固定连接有外保护杆，所述外保护杆的内部转动连接有中心杆，所述中心杆的一端固定连接有斜插杆，所述斜插杆斜向贯穿中心杆。

12、通过采用上述技术方案，同于安装起落轮和斜插杆。

13、进一步的，所述斜插杆的一端固定连接有拨块。

14、通过采用上述技术方案，用于拨动中心杆转动，使中心杆一端安装的起落轮由竖直状态变为水平状态。

15、进一步的，所述安装板的一侧固定连接有斜侧固定板，所述斜侧固定板的内部固定连接有组装杆，所述组装杆的一端转动连接有旋转夹块，所述旋转夹块的内壁与拨块一端转动连接。

16、通过采用上述技术方案，用于安装拨块起到限制加固限位的作用。

17、本实用新型与现有技术相比具备以下有益效果：

18、1、通过与延伸杆和第二转杆和第三转杆及中心杆的共同配合，使得起落架放下时呈现三角形，而三角形具有稳定性强的特点，可以增强起落架的承受能力使其更加坚固可靠。

19、2、通过推杆，辅助转杆及拨块和旋转夹块的共同配合，使得中心杆收起后同时也会转动一定角度，使中心杆一端的安装的起落轮，由竖直状态变为水平状态，减少无人机机腹下方的空间占用便于收纳，使无人机飞行时减少受风面积，飞行时更加稳定。

技术特征：

1.一种无人机轮式起落架，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的一侧设置有收放组件(2)，所述安装板(1)的一侧还设置有转动组件(3)，所述收放组件(2)包括延伸杆(21)，所述延伸杆(21)的固定连接在安装板(1)的一侧，所述延伸杆(21)的一端固定连接有凸出块(22)，所述凸出块(22)的一侧转动连接有l型连接杆(23)，所述l型连接杆(23)的一端转动连接有第一转杆(24)，所述l型连接杆(23)的另一端固定连接有第二转杆(29)，所述第二转杆(29)的一端与第三转杆(26)转动连接，所述第三转杆(26)的一端转动连接有加固环(27)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：所述第一转杆(24)之间转动连接有液压杆(25)，所述液压杆(25)的一端固定连接有推动块(28)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：所述转动组件(3)包括推杆(31)，所述推杆(31)转动连接于推动块(28)的内壁之间。

4.根据权利要求1所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：所述安装板(1)的一侧固定连接有圆头连接块(32)，所述圆头连接块(32)的内部转动安装有辅助转杆(33)，两个所述辅助转杆(33)之间固定连接有固定环(34)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：所述辅助转杆(33)的外壁与推杆(31)的一端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：所述固定环(34)的内壁固定连接有外保护杆(311)，所述外保护杆(311)的内部转动连接有中心杆(35)，所述中心杆(35)的一端固定连接有斜插杆(310)，所述斜插杆(310)斜向贯穿中心杆(35)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：所述斜插杆(310)的一端固定连接有拨块(36)。

8.根据权利要求1所述的一种无人机轮式起落架，其特征在于：所述安装板(1)的一侧固定连接有斜侧固定板(39)，所述斜侧固定板(39)的内部固定连接有组装杆(38)，所述组装杆(38)的一端转动连接有旋转夹块(37)，所述旋转夹块(37)的内壁与拨块(36)的一端转动连接。

技术总结本技术公开了一种无人机轮式起落架，包括安装板，所述安装板的一侧设置有收放组件，所述收放组件包括延伸杆，所述延伸杆的固定连接在安装板的一侧，所述延伸杆的一端固定连接有凸出块，所述凸出块的一侧转动连接有L型连接杆，所述L型连接杆的一端转动连接有第一转杆，所述L型连接杆的另一端固定连接有第二转杆，所述第二转杆的一端与第三转杆转动连接，所述第三转杆的一端转动连接有加固环，本技术涉及无人机起落架技术领域；该无人机轮式起落架，通过与延伸杆和第二转杆和第三转杆及中心杆的共同配合，使得起落架放下时呈现三角形，而三角形具有稳定性强的特点，可以增强起落架的承受能力使其更加坚固可靠。技术研发人员：张欣,倪宏,梅鑫,周志民受保护的技术使用者：无锡微研中佳精机科技有限公司技术研发日：20231108技术公布日：2024/6/13