一种无人机调节用支架的制作方法

本技术涉及无人机测试支架，特别涉及一种无人机调节用支架。

背景技术：

1、在无人机测试过程中，pid参数调节测试是指对无人机的控制系统进行调节，以确保无人机能够稳定地执行各种飞行任务，在pid参数调节测试中，测试人员会根据无人机的不同飞行条件，对控制系统的pid参数进行调节，以使无人机在各种飞行状态下都能够保持稳定，并具有良好的控制性能；

2、通常在对通过无人机进行pid参数调节测试时，会直接将无人机在测试空间内进行飞行，从而通过远程终端来获取到无人机飞行的各项数据，但由于受测试的无人机的飞控多为在开发状态，因此，在无人机飞行时会因各种原因而导致飞行异常，甚至会出现坠机的情况，从而导致无人机损坏，使得整体的测试成本增加。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机调节用支架，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种无人机调节用支架，包括底架，所述底架下端固定安装有多个固定座，所述底架上端中心位置设置有第一立柱，所述第一立柱通过下端的底板固定安装在底架上，所述第一立柱上端固定安装有多个第一插板，所述第一插板活动安装有限位板，所述第一立柱上方位置设置有第二立柱，所述第二立柱下端固定安装有多个第二插板，多个所述第二插板之间固定连接有连接板，所述第二立柱与第一立柱通过第一插板与第二插板活动连接，所述限位板与连接板之间还固定连接有推拉力传感器，所述第二立柱上端固定安装有轴承座，所述轴承座设置有万向节，所述万向节下端转动安装在轴承座内，所述万向节一侧固定安装有锁止块。

4、作为本实用新型的进一步优化方案，四个所述第一插板一侧分别开设有第一螺槽，其中一个所述第一插板内还开设有线槽。

5、作为本实用新型的进一步优化方案，四个所述第二插板分别穿插安装在两个第一插板之间的间隙中，且所述连接板穿插安装在第一立柱内。

6、作为本实用新型的进一步优化方案，所述限位板一侧固定安装有侧块，所述侧块内开设有插孔，所述插孔内穿插安装有固定螺丝，所述限位板另一侧呈v形结构，且位于该v形结构一侧的限位板固定安装有插块，另一侧则开设有插槽，多个所述限位板分别置于对应的第一插板上，而所述固定螺丝一端则螺纹连接在对应的第一螺槽内，所述限位板一侧的插块穿插安装在另外一个限位板一侧的插槽内。

7、作为本实用新型的进一步优化方案，所述推拉力传感器上端与下端中心位置均活动安装有压力柱，所述压力柱上设有套柱，所述套柱内开设有第二螺槽，所述套柱通过第二螺槽螺纹连接在对应的压力柱上，且两个所述套柱一端分别贴附于连接板上端与多个限位板下端，所述推拉力传感器通过连接线与外部计算机电性连接。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

9、本实用新型所述的一种无人机调节用支架，将底架通过固定座固定在地面上，并借助第二立柱上的万向节可将测试无人机进行固定，并不会对无人机的飞行方向进行限制，从而防止无人机在不受控后而坠机，另外，借助第一立柱与第二立柱的活动连接设置，配合推拉力传感器可同步测试当前飞控系统下无人机各项飞行情况下的升力。

技术特征：

1.一种无人机调节用支架，包括底架(1)，所述底架(1)下端固定安装有多个固定座(2)，其特征在于：所述底架(1)上端中心位置设置有第一立柱(3)，所述第一立柱(3)通过下端的底板(4)固定安装在底架(1)上，所述第一立柱(3)上端固定安装有多个第一插板(8)，所述第一插板(8)活动安装有限位板(10)，所述第一立柱(3)上方位置设置有第二立柱(5)，所述第二立柱(5)下端固定安装有多个第二插板(9)，多个所述第二插板(9)之间固定连接有连接板(11)，所述第二立柱(5)与第一立柱(3)通过第一插板(8)与第二插板(9)活动连接，所述限位板(10)与连接板(11)之间还固定连接有推拉力传感器(23)，所述第二立柱(5)上端固定安装有轴承座(22)，所述轴承座(22)设置有万向节(6)，所述万向节(6)下端转动安装在轴承座(22)内，所述万向节(6)一侧固定安装有锁止块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机调节用支架，其特征在于：四个所述第一插板(8)一侧分别开设有第一螺槽(13)，其中一个所述第一插板(8)内还开设有线槽(12)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机调节用支架，其特征在于：四个所述第二插板(9)分别穿插安装在两个第一插板(8)之间的间隙中，且所述连接板(11)穿插安装在第一立柱(3)内。

4.根据权利要求3所述的一种无人机调节用支架，其特征在于：所述限位板(10)一侧固定安装有侧块(14)，所述侧块(14)内开设有插孔(15)，所述插孔(15)内穿插安装有固定螺丝(16)，所述限位板(10)另一侧呈v形结构，且位于该v形结构一侧的限位板(10)固定安装有插块(17)，另一侧则开设有插槽(18)，多个所述限位板(10)分别置于对应的第一插板(8)上，而所述固定螺丝(16)一端则螺纹连接在对应的第一螺槽(13)内，所述限位板(10)一侧的插块(17)穿插安装在另外一个限位板(10)一侧的插槽(18)内。

5.根据权利要求4所述的一种无人机调节用支架，其特征在于：所述推拉力传感器(23)上端与下端中心位置均活动安装有压力柱(19)，所述压力柱(19)上设有套柱(20)，所述套柱(20)内开设有第二螺槽(21)，所述套柱(20)通过第二螺槽(21)螺纹连接在对应的压力柱(19)上，且两个所述套柱(20)一端分别贴附与连接板(11)上端与多个限位板(10)下端，所述推拉力传感器(23)通过连接线与外部计算机电性连接。

技术总结本技术公开了一种无人机调节用支架，涉及无人机测试支架技术领域，包括底架，底架下端固定安装有多个固定座，底架上端中心位置设置有第一立柱，第一立柱通过下端的底板固定安装在底架上，第一立柱上端固定安装有多个第一插板，第一插板活动安装有限位板，第一立柱上方位置设置有第二立柱，第二立柱下端固定安装有多个第二插板，多个第二插板之间固定连接有连接板。将底架通过固定座固定在地面上，并借助第二立柱上的万向节可将测试无人机进行固定，并不会对无人机的飞行方向进行限制，从而防止无人机在不受控后而坠机，另外，借助第一立柱与第二立柱的活动连接设置，配合推拉力传感器可同步测试当前飞控系统下无人机各项飞行情况下的升力。技术研发人员：夏晓睿,吉言受保护的技术使用者：天津龙创世纪汽车设计有限公司技术研发日：20231027技术公布日：2024/6/13