一种工业废气排放监测无人机的制作方法

本技术涉及监测无人机相关领域，具体是一种工业废气排放监测无人机。

背景技术：

1、工业废气是指企业厂区内燃料燃烧和生产工艺过程中产生的各种排入空气的含有污染物气体的总称，排入大气后会污染空气和严重的危害人的健康，大气污染物对人体的危害是多方面的，主要表现是呼吸道疾病与生理机能障碍，以及眼鼻等粘膜组织受到刺激而患病，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

2、现有工业废气排放监测无人机在优化时，大多体现在数据传输的方面，例如专利号为cn202121049380.x的中国实用型专利就公开了《一种工业废气排放监测无人机》，所述的安装仓内部设有微处理器、gps定位模块、通信模块；所述的微处理器将gps定位模块的位置信息、废气传感器模组检测信息、摄像头拍摄的图像，并通过通信模块传输至用户终端。

3、虽然上述监测无人机在数据传输的方面有一定的优势，但是任然具有一定的弊端：

4、1、如图7所示，采用微处理器和超声波测距仪，提供了自主规避障碍物的硬件基础，结合现有技术能够自动规避障碍物，但上述的工业废气排放监测无人机检测设备大多放置于仓外，在飞行的过程中空气中的灰尘容易附着在检测装置的表面，当灰尘过多的时候，容易影响监测的精确度。

5、2、上述的工业废气排放监测无人机，在工业废气排放监测无人机出现故障和撞击造成损坏时，容易出现设备因撞击和产生的震动而造成的损坏，这样容易降低设备的耐用性。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种工业废气排放监测无人机。

2、本实用新型是这样实现的，构造一种工业废气排放监测无人机，该装置包括无人机、无人机底部中端与保护仓顶部固定连接、保护仓顶部中端与摄像头底部固定连接、保护仓前端的中下端与工业废气监测装置背部固定连接、保护仓内部底端的右侧与定位影像传输装置底部固定连接；

3、其特征在于：还包括：

4、往复双边清理装置，所述往复双边清理装置后端固定块的外侧表面与保护仓前端左下端孔洞的内侧表面固定连接；

5、保护缓冲装置，所述保护缓冲装置顶部与保护仓底部固定连接。

6、优选的，所述往复双边清理装置包括：

7、启动电机，所述启动电机底部与保护仓内部底端中左侧固定连接；

8、连接轴，所述连接轴后端与启动电机前端的输出轴的前端固定连接；

9、固定块，所述固定块内侧表面与连接轴外侧表面转动连接。

10、优选的，所述往复双边清理装置还包括：

11、第一连杆，所述第一连杆背部与连接轴前端固定连接；

12、第二连杆，所述第二连杆后端左下端与第一连杆前端右下端转动连接；

13、滑块，所述滑块前端中左侧与第二连杆后端右侧转动连接。

14、优选的，所述往复双边清理装置还包括：

15、滑槽块，所述滑槽块内部上下两侧与滑块外部上下两侧表面滑动连接；

16、阻尼器，所述阻尼器外侧表面与滑槽块内侧表面固定连接。

17、优选的，所述往复双边清理装置还包括：

18、挤压块，所述挤压块外侧端与阻尼器内侧端固定连接，所述挤压块上下两侧外表面与滑槽块内部上下表面滑动连接；

19、所述刷杆后端下端与挤压块前端中间固定连接，所述刷杆后侧中端短杆外表面与工业废气监测装置前侧中端表面滑动接触以便于对监测装置前端镜头的清理；

20、其中，所述滑槽块的后端与保护仓前端中下侧固定连接。

21、优选的，所述保护缓冲装置包括：

22、气压缓冲器，所述气压缓冲器设置于保护缓冲装置顶部左右两侧；

23、挤压板，所述挤压板顶部与气压缓冲器底部表面固定连接；

24、气囊，所述气囊顶端中间的左右两侧与挤压板底部固定连接。

25、优选的，所述保护缓冲装置还包括：

26、连接底板，所述连接底板底部左右两侧与气囊底部中间固定连接；

27、自动充气泵，所述自动充气泵底部与气囊顶部中间固定连接，所述自动充气泵顶部与保护仓底部中端固定连接；

28、可活动板，所述可活动板底部与气囊顶部中间左右两侧相互接触，所述可活动板顶部与保护仓底部左右两侧转动连接。

29、优选的，所述保护缓冲装置还包括：

30、红外线测距仪，所述红外线测距仪顶端表面与连接底板底端右侧固定连接；

31、测速仪所述测速仪顶端表面与连接底板底端左侧固定连接；

32、其中，所述气压缓冲器顶部与保护仓底部左右两侧固定连接。

33、优选的，所述气囊设置于保护缓冲装置内部下端，气囊充气后，且气囊以保护仓的中轴线为对称轴呈左右对称设置。

34、本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种工业废气排放监测无人机，与同类型设备相比，具有如下改进：

35、本实用新型所述一种工业废气排放监测无人机，通过设置了往复双边清理装置，往复双边清理装置中的启动电机会带动刷杆进行来回移动，对出现污渍的灰尘的工业废气监测装置进行及时有效的清理，能够有效的保持设备镜片的整洁，有效的减少工业废气监测装置工作时监测数据的误差，提高监测的精确度。

36、本实用新型所述一种工业废气排放监测无人机，通过设置了保护缓冲装置，保护缓冲装置中自动充气泵给气囊进行充气，充气过程中会撑开可活动板往外扩张直至形成足够保护无人机内部的设备，且气压缓冲器可以对震动进行吸收来保护无人机内部的设备，能有效的对外部振动进行减压，加强了对无人机内部的设备的保护，减少对无人机内部设备的损害，提高无人机内部设备的耐用性。

技术特征：

1.一种工业废气排放监测无人机，包括无人机(1)、无人机(1)底部中端与保护仓(2)顶部固定连接、保护仓(2)顶部中端与摄像头(3)底部固定连接、保护仓(2)前端的中下端与工业废气监测装置(4)背部固定连接、保护仓(2)内部底端的右侧与定位影像传输装置(5)底部固定连接；

2.根据权利要求1所述一种工业废气排放监测无人机，其特征在于：所述往复双边清理装置(6)包括：

3.根据权利要求2所述一种工业废气排放监测无人机，其特征在于：所述往复双边清理装置(6)还包括：

4.根据权利要求3所述一种工业废气排放监测无人机，其特征在于：所述往复双边清理装置(6)还包括：

5.根据权利要求4所述一种工业废气排放监测无人机，其特征在于：所述往复双边清理装置(6)还包括：

6.根据权利要求1所述一种工业废气排放监测无人机，其特征在于：所述保护缓冲装置(7)包括：

7.根据权利要求6所述一种工业废气排放监测无人机，其特征在于：所述保护缓冲装置(7)还包括：

8.根据权利要求7所述一种工业废气排放监测无人机，其特征在于：所述保护缓冲装置(7)还包括：

9.根据权利要求6所述一种工业废气排放监测无人机，其特征在于：所述气囊(73)设置于保护缓冲装置(7)内部下端，气囊(73)充气后，且气囊(73)以保护仓(2)的中轴线为对称轴呈左右对称设置。

技术总结本技术公开了一种工业废气排放监测无人机，涉及监测无人机技术领域其结构包括无人机、无人机底部中端与保护仓顶部固定连接，通过设置了往复双边清理装置，往复双边清理装置中的启动电机会带动刷杆进行来回移动，对出现污渍的灰尘的工业废气监测装置进行及时有效的清理，能够有效的保持设备镜片的整洁，有效的减少监测装置工作时监测数据的误差，提高监测的精确度，通过设置了保护缓冲装置，保护缓冲装置中自动充气泵给气囊进行充气，气压缓冲器可以对震动进行吸收来保护无人机内部的设备，能有效的对外部振动进行减压，加强了对无人机内部的设备的保护，减少对无人机内部设备的损害，提高无人机内部设备的耐用性。技术研发人员：戴聪海,李火星受保护的技术使用者：华师（福建）环境科技有限责任公司技术研发日：20231013技术公布日：2024/6/13