一种三轴调节无人机用光谱仪云台的制作方法

本技术涉及飞行器设备，尤其涉及一种三轴调节无人机用光谱仪云台。

背景技术：

1、现有的稳定云台及光电吊舱多采用两自由度结构，通过内框中心的两自由度偏转，探测范围可涵盖迎面的大部分视场，但针对载体三轴运动的扰动隔离性能较差，无法满足精确快速跟踪目标的要求，还无法排除无人机自身振动带来的扰动。所使用载荷的种类也由于其各自质心位置不同而受到严格限制。

技术实现思路

1、基于上述技术问题，本实用新型提供了一种三轴调节无人机用光谱仪云台，针对市面现有无人机云台载重量低、适配性差、对载体三轴运动的扰动隔离性能较差，无法满足精确快速跟踪目标，难以阻隔无人机自身振动的问题，采用了三自由度云台结构，并设置了减震模块及三轴可调节机构，本实用新型的内容如下：

2、本实用新型的目的在于提供一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其技术点在于，从上至下依次包括云台减震模块、置于所述云台减震模块内的云台及载荷供电模块、连接于所述云台减震模块下方的航向轴传动机构、与所述航向轴传动机构另一端连接的横滚轴传动机构、与所述横滚轴传动机构另一端连接的俯仰轴传动机构和与所述俯仰轴传动机构另一端连接的载荷安装模块。

3、为了更好的实现上述技术方案，本实用新型的三轴调节无人机用光谱仪云台中的云台减震模块包括一安装有航向轴传动机构的俯仰轴电机安装座，所述俯仰轴电机安装座通过弹簧减震器连接到减震器安装座上，所述到减震器安装座过减震器悬挂柱连接到总安装架。

4、为了更好的实现上述技术方案，本实用新型的三轴调节无人机用光谱仪云台中的航向轴传动机构包括传动机和穿过所述传动机并与所述传动机固定的航向轴传动臂。

5、为了更好的实现上述技术方案，本实用新型的三轴调节无人机用光谱仪云台中的横滚轴传动机构包括传动机和穿过所述传动机并与所述传动机固定的横滚轴传动臂。

6、为了更好的实现上述技术方案，本实用新型的三轴调节无人机用光谱仪云台中的俯仰轴传动机构包括传动机和穿过所述传动机并与所述传动机固定的俯仰轴传动臂。

7、为了更好的实现上述技术方案，本实用新型的三轴调节无人机用光谱仪云台中的传动机从上至下依次包括驱动电机、与所述驱动电机固定的电机联轴器和与所述电机联轴器固定的联轴器卡箍，所述传动臂穿过所述联轴器卡箍通过第一锁紧块调节螺钉和锁紧块固定。

8、为了更好的实现上述技术方案，本实用新型的三轴调节无人机用光谱仪云台中的驱动电机包括电机定子端和电机游动端，所述括电机定子端两端对称开设有电机定子端结构锁定螺钉过孔，所述电机游动端两端对称开设有电机游动端结构锁定螺钉螺纹孔所述电机定子端结构锁定螺钉过孔）和电机游动端结构锁定螺钉螺纹孔通过锁定螺钉固定。

9、为了更好的实现上述技术方案，本实用新型的三轴调节无人机用光谱仪云台中的两个电机定子端结构锁定螺钉过孔之间堆成设置有两个电机定子端限位凸台，所述两个电机定子端限位凸台之间设置有相互配合电机旋转角度限位螺钉、电机游动端结构锁限位螺钉安装孔和限位螺钉防撞套。

10、为了更好的实现上述技术方案，本实用新型的三轴调节无人机用光谱仪云台中的载荷安装模块包括载荷工字安装座和载荷挂载模块连杆，所述载荷挂载模块连杆上设置载荷工字安装座卡箍通过第二锁紧块调节螺钉固定在所述载荷工字安装座上。

11、为了更好的实现上述技术方案，本实用新型的三轴调节无人机用光谱仪云台中的传动臂为上下拼接式，且中间设置镂空状。

12、本实用新型的三轴调节无人机用光谱仪云台从上至下依次包括云台减震模块、置于所述云台减震模块内的云台及载荷供电模块、连接于所述云台减震模块下方的航向轴传动机构、与所述航向轴传动机构另一端连接的横滚轴传动机构、与所述横滚轴传动机构另一端连接的俯仰轴传动机构和与所述俯仰轴传动机构另一端连接的载荷安装模块，本实用新型的使用三自由度云台结构，并设置了减震模块，提高了云台的灵活性和抗扰动能力，并通过三轴可调节装置用以适配各种不同型号，种类的载荷。用以满足不同工况、不同需求下的无人机挂载探测任务。

技术特征：

1.一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，从上至下依次包括云台减震模块（1）、置于所述云台减震模块（1）内的云台及载荷供电模块（2）、连接于所述云台减震模块（1）下方的航向轴传动机构（3）、与所述航向轴传动机构（3）另一端连接的横滚轴传动机构（4）、与所述横滚轴传动机构（4）另一端连接的俯仰轴传动机构（5）和与所述俯仰轴传动机构（5）另一端连接的载荷安装模块（6）。

2.根据权利要求1所述的一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，所述云台减震模块（1）包括一安装有航向轴传动机构（3）的俯仰轴电机安装座（15），所述俯仰轴电机安装座（15）通过弹簧减震器（14）连接到减震器安装座（13）上，所述到减震器安装座（13）通过减震器悬挂柱（12）连接到总安装架（11）。

3.根据权利要求1所述的一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，所述航向轴传动机构（3）包括传动机（10）和穿过所述传动机（10）并与所述传动机（10）固定的航向轴传动臂（31）。

4.根据权利要求3所述的一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，所述横滚轴传动机构（4）包括传动机（10）和穿过所述传动机（10）并与所述传动机（10）固定的横滚轴传动臂（41）。

5.根据权利要求4所述的一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，所述俯仰轴传动机构（5）包括传动机（10）和穿过所述传动机（10）并与所述传动机（10）固定的俯仰轴传动臂（51）。

6.根据权利要求5所述的一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，所述传动机（10）从上至下依次包括驱动电机（101）、与所述驱动电机（101）固定的电机联轴器（102）和与所述电机联轴器（102）固定的联轴器卡箍（103），所述航向轴传动臂（31）、横滚轴传动臂（41）和俯仰轴传动臂（51）中的任一一个穿过所述联轴器卡箍（103）通过第一锁紧块调节螺钉（104）和锁紧块（109）固定。

7.根据权利要求6所述的一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，所述驱动电机（101）包括电机定子端（107）和电机游动端（108），所述括电机定子端（107）两端对称开设有电机定子端结构锁定螺钉过孔（111），所述电机游动端（108）两端对称开设有电机游动端结构锁定螺钉螺纹孔（112）所述电机定子端结构锁定螺钉过孔（111）和电机游动端结构锁定螺钉螺纹孔（112）通过锁定螺钉（110）固定。

8.根据权利要求7所述的一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，所述两个电机定子端结构锁定螺钉过孔（111）之间堆成设置有两个电机定子端限位凸台（113），所述两个电机定子端限位凸台（113）之间设置有相互配合电机旋转角度限位螺钉（105）、电机游动端结构锁限位螺钉安装孔（114）和限位螺钉防撞套（106）。

9.根据权利要求1所述的一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，所述载荷安装模块（6）包括载荷工字安装座（62）和载荷挂载模块连杆（63），所述载荷挂载模块连杆（63）上设置载荷工字安装座卡箍（64）通过第二锁紧块调节螺钉（61）固定在所述载荷工字安装座（62）上。

10.根据权利要求6所述的一种三轴调节无人机用光谱仪云台，其特征在于，所述航向轴传动臂（31）、横滚轴传动臂（41）和俯仰轴传动臂（51）为上下拼接式，且中间设置镂空状。

技术总结本技术公开了一种三轴调节无人机用光谱仪云台，属于飞行器设备技术领域，从上至下依次包括云台减震模块、置于所述云台减震模块内的云台及载荷供电模块、连接于所述云台减震模块下方的航向轴传动机构、与所述航向轴传动机构另一端连接的横滚轴传动机构、与所述横滚轴传动机构另一端连接的俯仰轴传动机构和与所述俯仰轴传动机构另一端连接的载荷安装模块，本技术的使用三自由度云台结构，并设置了减震模块，提高了云台的灵活性和抗扰动能力，并通过三轴可调节装置用以适配各种不同型号，种类的载荷。用以满足不同工况、不同需求下的无人机挂载探测任务。技术研发人员：于昊天,袁辉,周魏乙诺,冶竣峰,尤钱亮受保护的技术使用者：南通智能感知研究院技术研发日：20231025技术公布日：2024/6/13